作者：Mike Santarini Xcell 雜志發行人 賽靈思公司 mike.santarini@xilinx.com

賽靈思公司在汽車市場上立足已有相當長的歷史，但在過去四年里，加上2011 年 Zynq?-7000 All ProgrammableSoC 開始商業應用，賽靈思迅速成長為高級駕駛員輔助系統 (ADAS) 新興市場的優選平臺提供商。梅賽德斯奔馳、寶馬、尼桑、大眾、本田、福特、克萊斯勒、豐田、馬自達、阿庫拉、斯巴魯和奧迪等眾多 OEM 廠商將賽靈思 FPGA和 Zynq SoC 作為其最先進 ADAS 系統的核心組件。并且借助最新推出的Zynq UltraScale+TM SoC，賽靈思可確保自身在下列后續汽車電子產品創新階段發揮著領導作用：無人駕駛、車輛對車輛通信和車輛對基礎設施通信。

ADAS 技術的基本目標是提高駕駛員對自身環境的感知能力，這樣他們在享受駕駛體驗的同時可以安全地駕駛。大約十年以前，豪華車 OEM 廠商開始以輔助雷達/ 激光雷達傳感器產品的形式提供最早的 ADAS 系統。這些產品一旦檢測到車后的物體就會發出蜂鳴報警。隨著時間推移，這些系統發展為集雷達、攝像頭乃至激光雷達為一體的多傳感器系統，不僅能讓駕駛員看到車后的物體，還能檢測到來自車身側面的物體。

在后續數年里，ADAS 傳感器陣列從用于車后執行單項任務的應用發展成為能夠 360 度環視車外甚至車內的聯網傳感器陣列，而且每個傳感器都能完成一定數量的任務。今天的高端汽車采用的 ADAS 產品不僅擁有極為先進的后視攝像頭系統，還具備能同時執行多項任務的融合傳感器系統，例如盲點和車道偏離告警、行人與路牌檢測、自動巡航控制、前向碰撞告警乃至疲勞駕駛檢測和告警等。融合傳感器系統能夠監測駕駛員的眼睛，檢測眼圖，觀察駕駛員在駕車時是否打瞌睡，確定是否需要發出聲音警告，甚至吹出嗅鹽予以喚醒。

此外，在過去五年里，曾經只屬于高檔車型專享的功能越來越多地迅速成為經濟車型的標配。簡言之，OEM 廠商正在把 ADAS 系統當作自己車輛的競爭賣點。

今天 OEM 廠商正在超越 ADAS 的告警功能，開始讓 ADAS 與車輛的控制功能聯網，以主動并即時掌控車輛。自適應巡航控制、智能速度控制、車道保持輔助、防撞甚至自動泊車功能均已在多款車型上提供。所有這些優異的技術都是汽車行業競相向消費者提供全無人駕駛、無人駕駛車輛，把駕駛員變成副駕駛的征程中邁出第一步。此外，這些技術還將被大力用于推動車對車和車對基礎設施 (V2X) 通信發展，以支持政府建設智能基礎設施（街道、交通信號燈等），實時疏散交通流量，提高交通運輸安全性、效率和經濟性，進一步改善行車環境。

賽靈思 All Programmable 器件，尤其是屢獲殊榮的 Zynq SoC，如今已成為大部分先進 ADAS 系統的核心，并且在迅速取代多用性較差的ASSP。ZynqSoC 在單個器件上完美集成了 ARM?處理器和 FPGA 邏輯，讓 OEM 廠商能夠構建極為先進的 All Programmable ADAS 平臺。該平臺不僅能隨汽車產品線的發展而擴展，而且還能通過新增增強特性不斷升級, 滿足客戶嚴苛且不斷提高需求。

汽車 OEM 廠商在多種平臺配置中采用 Zynq SoC 該器件可用作多用傳感器、多功能駕駛輔助平臺、高分辨率視頻和圖形平臺、車輛網絡和連接
平臺以及圖像處理與識別平臺。在這些應用中，客戶把用于自己設計中最復雜且計算強度最大的功能的算法實現在 Zynq SoC 的邏輯部分，把串行處理功能實現在板載 ARM 處理系統中。客戶可使用 Zynq SoC 的高速 I/O 來連接傳感器并建立到車載網絡的高可靠連接。客戶還可綜合利用賽靈思及賽靈思聯盟計劃成員提供的 IP 核、賽靈思 Vivado? Design Suite 和最新推出的SDSoC開發環境，迅速開發 ADAS系統。

賽靈思最新推出的 Zynq Ultrascale+ SoC 旨在幫助這些 OEM廠商將無人駕駛汽車投向大眾市場。Zynq UltraScale+ SoC 在單個器件完美集成了 64 位應用處理器、實時處理器、片上存儲器和 FPGA 邏輯，讓OEM 廠商能夠使用其他半導體架構不可比擬的可編程平臺開發出更加先進的融合系統。

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