在上SDSoC系列文章的上一篇中，我們已經介紹了如何在SDSoC中構建硬件和軟件平臺，并使用SDSPFM工具生成客戶應用開發平臺（參見《SDSoC開發起步：構建硬件和軟件平臺》）。如果你已經完成了上述工作，恭喜你——現在你可以正式“起步”開始基于SDSoC在Zynq SoC上開發自己的應用了！

一個典型的SDSoC設計開發流程，包括以下幾個步驟：

用戶定義開發應用所需的目標平臺。

用戶基于C/C++設計和驗證算法。

用戶根據系統特征描述確定性能瓶頸，然后進行軟硬件分區。

SDSoC將自動執行那些通過PL（可編程邏輯）加速的功能，其他功能保留在PS（處理器系統）中。

SDSoC也將自動生成軟/硬件之間的連接和DataMover邏輯以連接PL和PS中的功能。

如果最終的結果未達到設計要求，開發者可以重新進行軟硬件功能分區，探索最優的系統架構。

圖1，SDSoC典型開發流程（圖片來源：賽靈思）

沒錯，使用SDSoC進行應用開發說起來就是這么簡單的幾步。我們這篇文章的內容完全可以在這里劃上句號。

不過，我們還是希望將現在“簡單”的設計流程，和傳統上可編程邏輯“不簡單”的設計流程進行一個對比，讓大家深刻認識到SDSoC到底幫你做了些什么？

所謂“沒有對比就沒有傷害”，傳統的Zynq SoC開發流程是復雜成這個樣子的——首先由系統架構工程師對軟硬件進行分區，即確定哪些功能放入PL（可編程邏輯）中進行硬件加速，哪些功能在PS（處理器系統）中用軟件實現；

接下來，硬件工程師基于Vivado生成要在PL中加速的IP并搭建硬件平臺，還要完成軟/硬件之間的連接，配置PS與PL之間的接口工作等；然后將硬件平臺的數據導入SDK，由軟件工程師完成配套的的驅動和應用程序的開發。可見，傳統的設計流程，需要很多團隊和資源的介入，不簡單。

而如果完成了上述設計工作之后，發現系統架構還需要優化，這就悲催了——設計不得不重新調整軟硬件分區，上述整個開發流程又要重新進行一遍，而且很多情況下需要多次迭代才能找到那個令人滿意的系統架構和方案。由此耗費的時間和資源，是巨大的，甚至是不可控的。

圖2，傳統的FPGA SoC應用開發流程（圖片來源：賽靈思）

而使用SDSoC之后，很多工作是由工具自動完成的：省去了諸如軟件驅動和硬件連接等繁復的手動工作，同時使用C/C++終端應用可以像函數調用一樣輸入調用用戶算法IP；只需要單次點擊，就可以完成分區設置以確定需要在可編程邏輯中運行的功能。

圖3，使用SDSoC簡化后的FPGA SoC應用開發流程（圖片來源：賽靈思）

做一個不是十分準確的比喻：SDSoC與傳統工具和開發流程的差別，就像是自動擋與手動擋汽車的不同，它讓復雜的工作對用戶變得“透明”，讓用戶實際的“操作”變得更簡單，而用戶由此被解放出來的精力，則可以用到思考“要去哪兒、如何走”等更高級的問題，而不是和“油離配合”較勁兒。

類比到FPGA SoC的應用開發中，用戶最關注的部分往往是算法的最終實現和算法模塊的優化——包括IP或是軟件功能塊——SDSoC的設計理念正是讓用戶能夠更加專注于這些核心問題，其他問題SDSoC幫你搞掂。從這個意義上看，SDSoC在“簡單”的背后確實不簡單。