在XPS中使用您的模塊

在創建了VHDL文件或其它文件并確保它們能正常運行后，您將期望在XPS項目中能夠應用此模塊。要正確地做到這點，需要在VHDL設計過程中確保準備添加的端口使用最新的微處理器外設描述（MPD）文件。

通過在XPS中編輯MPD文件可以順利完成這一任務。可在Project Local Pcores-》USER-》core name目錄下找到您所創建的外設。右擊文件名就可以查看MPD文件。

您需要添加設計中包含的非AXI接口，以便查看并在XPS中正確處理I/O。可通過以下鏈接查看MPD文件的語法： ，如圖3所示，語法非常簡單明了。圖中突出顯示的行（即中間列表底部第59行）就是用于將LED輸出端口連接到模塊的語句。

對MPD文件進行更新后必須點擊“rescan user IP repositories”，以確保將修改內容載入XPS。這時就可將器件導入系統，就像來自IP庫中的任何其他外設一樣。一旦將其放入您希望的地址空間 內（注意：最小4K）并按要求將輸出連接到外部端口，就可在必要時運行設計規則檢查程序。如果沒有任何錯誤，就可關閉XPS并返回PlanAhead。

返回PlanAhead環境后，需要重新生成頂層HDL。為此，右擊您所創建的處理器子系統并選擇“create top HDL”選項（參考《Xcell雜志》第82期，了解有關創建Zynq SoC PlanAhead項目方面的內容）。如果已對設計的I/O管腳進行更改，那么在實現之前的最后一步就是修改PlanAhead中的UCF文件。如果您對 管腳滿意，就可以執行實現操作，并生成隨時可在SDK中使用的比特流。

在SDK中使用外設

到這一步時，我們已經做好了在軟件環境中使用外設的準備。與創建和實現任務一樣，該流程也非常簡單直觀。第一步是使用PlanAhead中的 “export hardware for SDK”選項將硬件導出至軟件開發套件。接著打開SDK，并檢查MSS文件以確定您所創建的外設已經存在。所列外設名稱應與旁邊的驅動程序名稱相同；

在第一個實例中，驅動程序被命名為“通用”。在SDK中使用外設時，通用驅動程序便不是問題。如果您想使用它，就需要涵蓋頭文件#include “xil_io.h.”。這樣就可以調用函數Xil_in32（地址）或Xil_out32（地址），以便對外設進行讀寫操作。

采用這種方法時，需要了解外設的基地址（在xparameters.h中給出）以及寄存器間的偏移地址。在這種情況下，由于本設計實例采用32位尋 址，因此寄存器的間隔為0x04。但是，如果在使用XPS創建外設時選擇了“驅動程序-創建”選項，那么將為您的外設專門構建單獨的驅動程序。且該驅動程 序也將位于PlanAhead源目錄的驅動程序子目錄中。

可用這類專門構建的驅動程序來代替設計中的通用驅動程序，但首先您必須設置軟件庫指向該目錄，以便查看新生成的驅動程序。可根據“Xilinx Tools -》Repositories menu”菜單定義該軟件庫（圖4）。

一旦設定的軟件庫指向正確的目錄后，就可以對軟件庫進行重新掃描并關閉對話框。緊接著，是選擇新驅動程序以更新板支持包。右擊Project Explorer下的BSP圖標，打開板支持包設置。點擊驅動程序標簽，您將看到包含所有外設及其驅動程序的列表。從適用于該器件的驅動程序列表中選擇相 應的驅動程序，就可以修改選擇的外設驅動程序（圖5）。

通過名稱為外設選擇驅動程序并點擊OK。如果您選擇了自動編譯選項，那么將會重新編譯項目。一旦代碼被重新構建，那么就要做好利用所提供的驅動程序與外設進行通信的準備。

您需要在源代碼中加入驅動程序頭文件#include “led_if.h”，并采用來自xpara-meters.h的外設基地址使接口能夠明確外設在存儲空間中的位置。然后，調用“include” 文件中驅動程序所提供的命令就比較簡單了。在我們的設計中，調用示例如下

LED_IF_mWriteSlaveReg0（LED_

ADDR， LED_IF_SLV_REG0_OFF-

SET， 0x01）;

寫入此命令后，就可以在硬件環境中對軟件進行測試并確認其是否按預期正常運行。

正如您所看到的，在Zynq SoC 設計中創建自己的外設并非您最初想象的那么復雜。外設的創建能為您的Zynq SoCPS乃至最終整個解決方案帶來諸多優勢。