Interrupt中斷

概述：
1. Zynq的中斷類型有：
軟件中斷（Software Generated Interrupt, SGI，中斷號0-15）（16–26 reserved）
私有外設中斷（Private Peripheral Interrupt, PPI，中斷號27-31）,
共享外設中斷（Shared Peripheral Interrupt, SPI，中斷號32-95）.
2. 私有外設中斷（PPI）：每個CPU都有一組PPI，包括全局定時器、私有看門狗定時器、私有定時器和來自PL的FIQ/IRQ.
3. 軟件中斷（SGI）被路由到一個或者兩個CPU上，通過寫ICDSGIR寄存器產生SGI.
4. 共享外設中斷（SPI）由PS和PL上的各種I/O控制器和存儲器控制器產生，這些中斷信號被路由的CPU.
5. 通用中斷控制器（GIC）是核心資源，用于集中管理從PS和PL產生的中斷信號的資源集合。控制器可以使能、關使能、屏蔽中斷源和改變中斷源的優先級，并且會將中斷送到對應的CPU中，CPU通過私有總線訪問這些寄存器。
6. 中斷控制器（ICC，Interrupt Controller CPU）和中斷控制器分配器（ICD, Interrupt Controller Distributor）是GIC寄存器子集。
7. （外部）中斷請求（IRQ）、快速中斷請求（FIQ）

中斷原理

當異常中斷發生時，系統執行完當前指令后，將跳轉到相應的異常中斷處理處執行。當異常中斷處理程序執行完成后，程序返回到發生中斷指令的下一條指令處繼續執行。在進入異常中斷處理程序時，要保存被中斷程序的執行線程。從中斷處理程序退出時要恢復被中斷程序的執行現場。

中斷寄存器概述

1. 中斷分配器(ICD寄存器)：
1) ICDDCR: (0xF8F01000) ICD分配控制寄存器，控制開啟或者關閉中斷配置。
2) ICDICFR: ICD配置寄存器。配置中斷觸發模式（高低電平），共6個寄存器，分別是ICDICFR 0-ICDICFR5（0xF8F01C00-0xF8F01C14），每個寄存器32位，占4個字節，每個寄存器的位意義不一樣，每2位代表一個中斷，32位x6/2=96，正好包括所有中斷，
3) ICDIPR:（0xF8F01400-0xF8F0145C）ICD中斷優先級寄存器，共24個寄存器，ICDIPR 0- ICDIPR 23，每個寄存器32位，占4個字節，每8位代表一個中斷，32位x24/8=96，正好包括所有中斷。
4) ICDIPTR: （0xF8F01800-0xF8F0185C）ICD CPU接口選擇寄存器，配置CPU接口選擇（cpu0/cpu1），包括24個寄存器，ICDIPTR 0- ICDIPTR 23，每個寄存器32位，占4個字節，每8位代表一個中斷，32位x24/8=96，正好包括所有中斷。
**5) ICDICER: 中斷不使能寄存器，**3個寄存器，ICDICER 0- ICDICER 2（0xF8F01180-0xF8F01888），每個寄存器32位，占4個字節，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示不使能(屏蔽)。
**6) ICDISER: 中斷使能寄存器，**3個寄存器，ICDISER 0- ICDISER 2（0xF8F01100-0xF8F01108），每個寄存器32位，占4個字節，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示使能。
7) ICDICPR: 清除中斷等待寄存器。3個寄存器，ICDICPR 0- ICDICPR 2（0xF8F01280-0xF8F01288），每個寄存器32位，占4個字節，每位代表一個中斷，32位x3=96，正好包括所有中斷。寫1表示清除中斷等待狀態。

寄存器 地址 中斷號
ICDICFR0 0xF8F01C00 #0-#15
ICDICFR1 0xF8F01C04 #27-#31（16-26保留）
ICDICFR2 0xF8F01C08 #32-#47（36保留）
ICDICFR3 0xF8F01C0C #48-#63
ICDICFR4 0xF8F01C10 #64-#79
ICDICFR5 0xF8F01C14 #80-#95（93/94/95保留）

2. 中斷控制器(ICC寄存器)：

1) ICCPMR: （0xF8F00104）中斷優先級屏蔽寄存器，設置CPU的中斷優先級。（與ICD的中斷優先級比較。比寫到這個寄存器的優先級值大的，cpu可以處理） Xil_Out32(0xF8F00104,0xF0);設置cpu的中斷優先級為F0。

2) ICCICR：（0xF8F00100）ICC CPU接口配置寄存器，配置CPU接口。使能某個中斷，比如IRQ：Write_Reg(0xF8F00100,0x07)即使處理器能接收IRQ，使能中斷信號連接到處理器。

GPIO中斷源配置

所有GPIO共享一個中斷(#52,bank1)，必須在軟件上檢查INT_MASK和INT_STAT的值判斷是哪個GPIO引發了中斷。
1. INT_MASK（0xE000A20C）:中斷屏蔽寄存器，只讀，讀取該寄存器的值可以顯示哪些位被屏蔽和沒有屏蔽（即使能）。
2. INT_ENT（0xE000A210–）: 中斷使能寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1，對應的引腳中斷功能開啟，即使能。
3. INT_DIS（0xE000A214—）:屏蔽寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1，對應的引腳中斷屏蔽。
4. INT_STAT（0xE000A18–）：中斷狀態寄存器（4個bank，4個寄存器）。每一位代表對應的引腳上是否發生中斷事件，中斷發生時，該引腳的中斷標志位為1。如果對該位寫1，清除該引腳的中斷標志，寫0無操作。
5. INT_TYPE（0xE000A21C–）:中斷類型寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1代表邊沿觸發中斷，寫0代表電平觸發中斷。
6. INT_POLARITY（0xE000A220–）: 中斷極性寄存器，控制中斷的觸發條件（4個bank，4個寄存器）。寫1代表高電平或者上升沿觸發，寫0代表低電平或者下降沿觸發。
7. INT_ANY（0xE000A224–）: 中斷邊沿觸發類型設置寄存器（4個bank，4個寄存器）。寫1代表上升沿和下降沿同時觸發，寫0代表單邊沿觸發中斷，只在INT_TYPE設置為邊沿觸發中斷（寫1）時有效。