01、ARM中斷體系

① ARM體系中，在存儲地址的低位，固化了一個32字節的硬件中斷向量表。

② 異常中斷發生時，程序計數器PC所指的位置不同，異常中斷就不同。中斷結束后，中斷不同，返回地址也不同。但是，對于系統復位中斷，不需要返回，因為整個應用系統就是從復位中斷中開始的。

數據訪問終止：數據訪問的地址不存在，或者當前地址不允許訪問。

快速中斷請求：外部引腳的快速中斷請求，比外部中斷請求等級高，但是一般外設的中斷請求使用外部中斷請求。

指令預取終止：預取指令的地址不存在，或者當前地址不允許訪問。

未定義的指令：ARM或協處理器認為當前指令未定義。

ARM中斷流程：

首先在主程序中發生IRQ中斷請求，程序跳到中斷向量表找IRQ中斷對應的解析程序地址，然后再跳到中斷解析程序，進而執行中斷程序。

02、ZYNQ中斷體系

ZYNQ包括三種中斷：私有中斷，軟件中斷和共享中斷。

1）私有中斷：每個CPU連接5個私有中斷，中斷ID27—31。

2）軟件中斷：16個，中斷號：0—15。通過CPU私有總線向ICDSGIR寄存器寫中斷號，并且制定CPU。

3）共享中斷：接收來自如GPIO、DMA、定時器等模塊的中斷信號。中斷號32-95。

它們之間的關系：

03、PL端的一個按鍵，點亮PS端LED。

首先還是硬件配置，加入ZYNQ的軟核，配置一下DDR和UART。

然后，因為要用到PL端的按鍵，所以要建立PL與PS之間的聯系，通過EMIO或者AXI總線，EMIO能不能中斷還沒有研究，這里用的AXI。

① 加AXI_GPIO IP核，設置GPIO端口中斷使能，GPIO寬度為1（只用了一個按鍵），設置方向為全輸入。

（如果想控制PL端LED，就再加一個AXI_GPIO核），設置輸出就可以了。

② 打開中斷

IRQ_F2P是PL與PS的共享中斷，下面的是兩個ARM核的快速中斷和外部中斷（都來自PL屬于CPU私有中斷），私有中斷如何點亮LED還沒有測試。

③ PS端LED，設置I/O外設，GPIO里勾選MIO，點亮的LED管腳為MIO0。

然后自動連接，（手動連接AXI_GPIO ip2intc_irpt），綁定gpio_rtl的管腳為T17（按鍵），3.3V，然后輸出，生成HDL Wrapper，導出硬件（包含比特流文件），載入SDK。

04、各種初始化：

① 初始化按鍵：

設置單通道，方向為輸入。

② 初始化LED：

設置MIO0為輸出，使能引腳（不使能不能點亮，與AXI接PL端LED有點區別，后者不需要使能）。然后引腳寫高電平，使LED初始狀態為滅。

③ 初始化中斷：

中斷初始化寫成一個函數，傳入參數是中斷的ID，另外以上各種初始化，需要實例化XGpio、XGpioPs、XScuGic類型的變量，直接定義為全局變量，這樣會比較方便。

④中斷函數：

A. 函數首先是中斷初始化，與先前的按鍵初始化與LED初始化差不多。

B. 接著是定義了一個InterruptSystemSetup函數，定義為：

C.連接，我理解的就是，將這個中斷與按鍵的行為，連接起來。XScuGic_Connect(&gpio_intr, INTR_GPIO, (Xil_ExceptionHandler)BTN_Intr_Handler, (void*)&key)，這個函數中參數的意思，第一個參數就是實例化的XScuGic對象了，第二個參數，是對應的XPAR_FABRIC_AXI_GPIO_0_IP2INTC_IRPT_INTR，也就是定義的那個中斷IRQ_F2P，定義在xparameters.h里。

定義為61，這也就是IRQ_F2P的中斷號為61-68和84-91，共同組成了IRQ_F2P[15:0]。

第三個參數，調用的中斷處理函數，發生的中斷操作寫在里面。第四個參數，連接的對象，這里是按鍵，即將中斷行為與按鍵行為連接起來。