在各種不同的場合中，人們需要將大批數據從一個設備無差錯地傳輸到另一個設備上。對于設備間距離較近的場合，可以選擇PCIE（典型距離是15～30 cm）或者USB（最長傳輸距離5 m）等接口。而對于距離較遠的場合，可以選擇RS232、RS485、以太網等傳輸介質，并在此基礎上，通過上層協議來保證數據的可靠性。上層協議通常用檢錯重傳機制來實現數據的可靠傳輸，如TFTP、TCP/IP、SCTP以及可靠UDP等。這些協議都必須依靠較為復雜的CPU運算和內存拷貝來實現數據可靠傳輸的功能。比如在Linux下，TCP/IP協議每發送一個數據包，CPU需要執行約14 000條指令[1]。因此CPU的工作頻率、內存的讀寫速度、硬件I/O帶寬都會影響TCP/IP的速度。一些嵌入式系統上TCP性能測試如表1所示。

CPU處理能力越強，TCP傳輸速度越高。與此同時，在最大傳輸單元為9 000 B時（即相對MTU1 500包長度增加6倍，包處理頻度下降6倍），則傳輸速度大幅提高。這也從側面說明了CPU處理能力對TCP傳輸速度的影響。
在點對點傳輸和局域網傳輸中，往往不需要完善的路由機制和流量控制，但同樣需要一種可靠的數據傳輸手段。傳統的TCP協議依賴CPU運算的特性，使得傳輸速度受到限制，并且受CPU負荷變化影響而速率不穩定[2]。從提高傳輸效率和減輕對CPU的依賴兩方面考慮，提出一種基于硬件實現的高速可靠數據傳輸方法，將CPU從頻繁的協議運算中解放出來。該方法可以在千兆以太網PHY所提供的物理層通信鏈路的基礎上，通過編寫FPGA邏輯，在硬件上實現可靠數據傳輸的協議，然后使用如PCIE這樣的接口將數據提供給計算機系統。系統結構如圖1所示。

1 選擇重發機制提供可靠數據傳輸保證

數據傳輸過程中的可靠性有多種方式，如糾錯碼、信息反饋和檢錯重發機制。選擇重發是檢錯重發的實現方法之一，相對于等待重發和退回重發，它具有高效率的特點，因而被廣泛采用。比如在TCP/IP網絡中，就是用檢錯重發機制的原理。但TCP協議中包括較為復雜的流量控制機制和擁塞控制機制，它們被設計來應對異構的、大范圍的復雜網絡環境。而在點對點傳輸的應用中，或者在任務明確、拓撲簡單的局域網中，不需要復雜的路由機制和流量控制，因而可以簡化被廣泛使用的檢錯重傳機制，使得可靠性協議可以通過硬件實現。　如圖2所示，將數據可靠傳輸的過程概括如下：

（1）待發送的數據在發送端打包，加上必要的識別信息和校驗信息，存入發送端的緩存；
（2）待以太網信道可用之后將數據包通過千兆以太網發送給接收方；
（3）接收方收到數據包之后對內容進行校驗，確認數據無誤之后將識別信息通過ACK數據包反饋給發送方；
（4）發送方的緩存接收識別信息后確認數據已安全抵達接收方，清空緩存等待發送下一個數據包；
（5）發送方在設定的時間內沒有接收到帶有相應識別信息的ACK反饋，則進行重新發送，重發超過一定次數則報錯。
校驗信息選擇使用和以太網兼容的CRC32，編碼冗余度較低（為0.26%）。可以預見，在一般的誤碼率情況下（1×10-10），該方法可以實現高速的可靠傳輸[4]。

2 可靠數據傳輸的硬件實現

用硬件的方式實現所述的可靠傳輸，將會極大地降低對發送方和接收方在協議運算上對CPU資源的依賴，這點與TCP協議大為不同。　如圖3所示，相較于TCP協議，硬件協議在接收數據時數據流大大簡化。

TCP協議的數據流：
（1）網卡接收以太網數據通過PCIE以DMA的方式寫入上位機內存，并觸發中斷；
（2）網絡包內存拷貝進入OS協議層；
（3）對網絡包的協議運算，檢查包頭信息和CRC校驗等；
（4）確定無誤后發送ACK包；
（5）將有效數據提供給上層用戶。
硬件協議的數據流：
（1）設備卡FPGA檢驗數據正確性自發產生ACK回應包，將有效數據通過PCIE以DMA的方式寫入上位機內存，可選擇觸發中斷或輪詢；
（2）驅動層直接將數據提供給用戶。
發送過程與接收過程相反，情況類似，不再贅述。可見，利用FPGA實現的硬件協議省去了上位機軟件協議運算和內存拷貝，直接將有效數據提供給上層用戶，提高了數據傳輸的效率和速度，極大地減輕了CPU運算負荷，省去了對CPU的頻繁中斷，從而獲得不依賴于CPU性能的穩定高速的可靠數據傳輸。這點是軟件協議優化難以實現的。

2.1 硬件平臺設計

PCIE接口設備卡，搭載Xilinx Spartan 6 FPGA和Broadcom千兆以太網PHY芯片。FPGA是設備的核心。在FPGA上部署PCIE接口模塊和Ethernet接口模塊，并設計內部邏輯實現數據的可靠傳輸。

2.2 FPGA邏輯模塊的設計

FPGA的邏輯設計需要保證數據流的順暢，各個模塊的互聯。采用硬件算法，實現對數據的分組打包和節點間的應答握手機制，保證每個數據包正確無誤地抵達目標設備。FPGA內部的邏輯結構如圖4所示，其中對于數據的可靠傳輸是在Tx和Rx模塊中的狀態機控制下實現的，Ethernet模塊為Xilinx的TriMode Ethernet MAC Core，提供了對各種速率（10/100/1 000 M）的以太網PHY的支持。位于邏輯核心區域的InterConnect模塊為多個端口之間提供了可動態配置的互聯，因而為可能的網絡拓撲提供支持。PCIE模塊為上位機提供了訪問FPGA 的數據和命令通道。

FPGA各個模塊的說明：
（1）PCIE，使用Xilinx的s6_pcie：2.4 Logic Core[5]。開辟兩個用戶地址空間，一個用于訪問內部狀態控制寄存器，另一個用于訪問FPGA數據。
（2）InterConnect，在內部寄存器的控制下，將各個Ethernet端口和上位機數據端口按照一定的規則互聯起來，可以做到指定端口之間的轉發和特定端口的收發操作。并且在verilog編碼中采用參數化的風格，方便多端口的擴展。這樣，在上位機控制軟件的配合下，可以實現多個端口之間的靈活轉發，因而可以方便地組建數據傳輸網絡。InterConnect數據位寬可靈活配置，對于千兆網應用可配置為16位寬。該模塊包括FPGA內部其他模塊，時鐘頻率為75 MHz。
（3）Tx模塊，其他端口的轉發數據或者上位機的發送數據經由InterConnect傳送到Tx模塊中，在Tx模塊的邏輯調度下以數據包為單位暫存在某一個Buffer中。每個Buffer都有獨立的狀態機控制。數據包在Buffer中準備好之后會在Tx模塊的邏輯調度下發送至Ethernet模塊，相應的Buffer狀態機處于等待ACK的狀態。在計數器超時后觸發重傳，重傳一定次數依然沒有正確ACK回應則報錯。每個Tx模塊中可以參數化地配置多個Buffer，通過多個Buffer的協作可以極大地提高信道利用效率。
（4）Rx模塊，內部邏輯維護一個類似FIFO的存儲結構。每當接收一個數據幀時，通過累加寫指針將數據暫存入RAM中，并在狀態機控制下記錄當前幀的目的/源地址、幀類型，序號等信息。如果是ACK幀則把相應的幀識別信息傳遞給Tx模塊；如果是需要接收的幀則在幀接收完后指示存儲器數據有效，數據有效信號將促使待轉發模塊或者CPU接收FIFO讀取該幀。Rx和Tx的以太網端口數據位寬為8位，接口時鐘頻率為125 MHz。
（5）Ethernet模塊，使用Xilinx的tri_mode_eth_mac：4.6 Logic Core[6]。該模塊提供CRC32編碼和校驗功能，提供對不同速率以太網的支持，并且對內部邏輯提供統一的數據接口。3 系統性能測試為了盡可能完善地測試系統性能，從邏輯仿真和實測兩方面進行測試。

3.1 邏輯仿真測試

邏輯仿真是利用Xilinx ISim仿真器對FPGA邏輯的行為進行仿真預測。
仿真測試的優點是測試準備簡單，測試方法靈活；缺點是只能仿真FPGA邏輯部分，無法仿真其他硬件。
考慮到本數據傳輸系統的核心在FGPA上，并通過與實測數據比對，邏輯仿真可以在很大程度上真實反映系統性能。測試的是兩個節點之間的點對點傳輸。
（1）固定幀長1 024 B測試結果：帶寬利用效率為96.4%，數據傳輸速度為120.5 MB/s。
（2）隨機幀長測試結果：數據傳輸速度為99.4 MB/s，帶寬利用效率為79.5%。
仿真波形如圖5所示，rgmii_txen_A信號表明在這種情況下信道利用出現間隙。這是由于幀長度突然變長，需要等待內部數據寫入Buffer。這種特殊情況可以通過增加Tx_buffer的數量來解決。

（3）人為添加誤碼測試結果：數據傳輸速度為106.7 MB/s，帶寬利用效率為85.3%。
測試幀長度為1 024 B，設定FPGA在發送端口隨機添加誤碼，測試添加誤碼率為0.000 76%。一般情況下誤碼率很低（平均一個誤碼造成一個數據包重傳）。單次誤碼造成的等待和重傳開銷是一定的，因而傳輸速度的變化值與誤碼率的關系可以近似看成正比關系（?駐x：傳輸速率比變化；?駐e：誤碼率）：?駐x=k?駐e。
測試時，人為添加誤碼率?駐e=0.000 76%，?駐x=-13.8 MB/s，求得k=-1.82×106 MB/s。由此估計，在一般情況下（即誤碼率為1×10-10），傳輸速度變化?駐x=-1.82 106 MB/s×10-10，為-18.2 KB/s，傳輸帶寬仍接近120.5 MB/s。

3.2實際傳輸測試

測試兩個節點間點對點傳輸，需要兩個數據節點。節點A產生測試數據，節點B接收、校驗測試數據，并通過PCIE以DMA方式發送到PC端。通過PC端軟件檢查并統計100 s傳輸數據，接收11 742 592幀，共計12.024 GB數據。測試結果：數據傳輸速度為120.2 MB/s；帶寬利用效率為96.2%，與仿真結果（96.4%）基本持平。

3.3 結論

根據測試結果，該硬件協議可以有效地進行可靠數據傳輸。在實際測試情況和可以預計的誤碼率情況下，順序傳輸大塊數據的傳輸速度可達到千兆以太網極限帶寬125 MB/s的96%，即120 MB/s。這個數據與TCP協議在MTU 9 000超長幀設定下的PowerPC405系統上的表現基本持平（平均考慮收和發），而遠高于MTU 1 500設定下的表現。TCP協議在低處理頻度下可換來更高的速度，這說明軟件協議的傳輸速度受CPU運算影響大，易產生波動。穩定的高數據率則是硬件協議的優點所在。
? ? ? ? 數據的可靠傳輸是一個具有普遍意義的話題。本文所闡述的在現有成熟以太網技術基礎上，利用FPGA硬件實現數據的高速、可靠的傳輸。相較于復雜的TCP軟件協議，使用硬件協議能夠有效降低CPU負荷，并因此得到穩定的高速數據傳輸速率。本文所述的硬件平臺支持多個以太網端口的擴展。節點內端口之間的可配置轉發功能在板載MCU的控制下可實現靈活路由。這樣多個節點可以組成數據傳輸網絡，因而為諸如高速數據采集網絡、局域網傳輸等網絡應用提供了可行方案。