PowerPC是早期Motorola和IBM聯合為Apple的MAC機開發的CPU芯片,商標權同時屬于IBM和Motorola,并成為他們的主導成品.IBM主要的PowerPC產品有PowerPC604s(深藍內部的CPU), PowerPC750,PowerPCG3(1.1GHz).Motorola主要有MC和MPC系列.盡管他們產品不一樣,但都采用PowerPC的內核.這些產品大都用在嵌入式系統中.我們這里要介紹的，主要是針對IBM在xilinx平臺上推出的PowerPC嵌入式內核。本文所寫的內容，基本上都是用于XUP大學計劃開發板的，但是其中很多步驟都是通用的，你完全可以在Xilinx ML-403開發板或者其他相應板子上參考這些步驟，它們之間最大的區別就是創建SystemACE時的命令行不同，在相應的部分會具體講解。應該說不管什么平臺，整個流程都遵從于:Kernel preparation —》 isntall BSP —》 Build hardware platform —》 Memory test —》 Build kernel image —》 Download?本文假設讀者對linux環境下ISE，EDK等工具的操作已經熟悉，并對在XUP開發板上定制基本硬件系統已經熟悉，因此不再詳細涉及這方面的問題。本文作者直接使用linux作為開發環境，因此文章中也不會涉及交叉編譯環境的創建，如果你是windows用戶，請自行參考網上有關cygwin的文章；如果你所使用的操作系統是linux，但對開發環境的建立不熟悉，可以參考我之前寫的linux下eda工具安裝這篇文章；如果你對硬件系統的定制還不算熟悉，請將問題針對到某一個模塊，然后留言詢問。整個文章比較長，從目前已經寫了的內容來看，可能要分三個部分發布。這里是第一部分。?基本系統信息軟件：ISE和EDK都是9.1，沒有sp，操作系統是ubuntu 7.04；硬件：XUP開發板，usb下載線；基本系統組成：300MHz PPCopb_sysaceopb_ethernet (無DMA)DDR memory controlleropb_uart_16550plb_bram_if_cntrl（bram選擇最大容量）所有部件都要有中斷支持。按照上面的基本要求把系統構建起來，OS先選擇standalone，跑一個基本程序看一看。只有確認基本系統正常之后，才可以知道以后移植系統時遇到的毛病是否是硬件原因。?在EDK中創建BSP首先，打開軟件平臺設置的選項，按照下列步驟執行：1. 將PPC_405_0的OS設置為linux_mvl31，我這里的版本是1.01.c2. 進入Library/OS選項，其中，MEM_SIZE設置成你所用平臺上內存的容量，比如是256MB就設置成0×10000000，依此類推。 PLB_CLOCK_FREQ_HZ是你PLB總線的頻率，XUP是100MHz，也就是100000000，其他類型開發板自行修改。 TARGET_DIR是你用于存放BSP的路徑，注意，路徑千萬不能有空格。3. 添加硬件，在connected_periphs里面，不過一般點進去之后就都已經幫你自動添加好了。4. 執行libgen。如果一切順利，就可以生成相應的bsp了。如果在這個過程中出現了什么問題，都可以去EDK安裝目錄下的sw/ThirdParty/bsp/linux_mvl31_v1_00_a/data/目錄去看看相應的tcl文件，它們是用來實際執行BSP操作的命令。?到這里，你就已經有了可工作的bit流文件以及為Linux準備的BSP文件了。但有趣的是，我發現BSP的作用很小，所有edk9.1生成的文件，你所需要的可能就只有xparameters.h 和 xparameters_ml403.h真正有用，其它文件作用很少，如果你下載的Linux源代碼是montavista的東西，甚至連這兩個文件都不用了。當然，如果使用的電路板是自定制的，像xparameters_ml403.h就會有不同的macro定義，因此這兩個是一定要覆蓋默認的內核目錄下的同名文件的。出于保險，最后還是使用上這個BSP就行了。創建用于ppc的交叉編譯環境通常，程序是在一臺計算機上編譯，然后再分布到將要使用的其他計算機上。當主機系統（運行編譯器的系統）和目標系統（產生的程序將在其上運行的系統）不兼容時，該過程就叫做交叉編譯。建立一個交叉編譯工具鏈是一個相當復雜的過程，如果你不想自己經歷復雜的編譯過程，網上有一些編譯好的可用的交叉編譯工具鏈可以下載。在這里，我們直接通過現成的腳本來建立ppc的交叉編譯環境，如果你對自己編譯建立這個環境感興趣，可以自行參考文章如何為嵌入式開發建立交叉編譯環境。?考慮到絕大多數人使用的都是x86電腦，因此，建立適宜于ppc的交叉編譯環境就是必要的。首先，到這里來下載crosstoll的安裝包。下載完后解壓縮，進入文件夾，你就能看見很多類似于demo-arch.sh這種形式的腳本。每一種arch，對應的自然就是一種硬件平臺，而我們這里要使用的，就是demo-powerpc-405.sh。如果你對這套工具感興趣，可以參閱其?使用說明。這里，筆者只根據自己的開發環境來進行講解。?在使用之前，需要先對腳本編輯一下。打開demo-powerpc-405.sh，TARBALLS_DIR是相關下載資源的存放地，因為在安裝交叉編譯環境之前，需要從網上下載glibc，gcc等的源代碼包。RESULT_TOP的值是安裝后的目錄，自行根據需要修改。另外找到這句話：eval `cat powerpc-405.dat gcc-4.1.0-glibc-2.3.6.dat` sh all.sh –notestls將其中的gcc-4.1.0-glibc-2.3.6.dat修改為適合你平臺的dat文件。可以先看看文件夾里面有哪些dat文件，gcc-4.1.0表示gcc的版本，glibc-2.3.6表示glibc的版本，這些版本號都要和你實際機器上的版本號相對應。?如果不準備修改目錄，就在/opt目錄下自己建一個crosstool目錄，并將其權限改為可寫，最后執行腳本：sudo mkdir /opt/crosstoolsudo chown $USER /opt/crosstoolsh demo-powerpc-405.sh?之后，腳本就會根據你所修改的選項，去網上找相應版本的gcc，gdb，glibc，內核等，下載并編譯安裝。具體所消耗的時間是和你的網速息息相關的。如果你所在的網絡速度很慢，建議你還是不要嘗試了，換個網絡再測試吧。或者你可以看看腳本中TARBALLS_DIR目錄的值，然后自行下載所需要的各種工具以及內核的源碼包，并自己放到這個目錄下，再執行sh demo-powerpc-405.sh即可。唯一需要注意的就是，你自己下載的環境工具源碼包的版本需要和demo-powerpc-405.sh里面指定的版本一致。?所有需要的資源下載完畢之后，并不是就直接執行demo-powerpc-405.sh了，因為直接執行的話可能出現一些問題，所以在之前要先做一些準備步驟：1. 先unset LD_LIBRARY_PATH，至于為什么，筆者猜測是由于 LD_LIBRARY_PATH 環境變量通常都是由安裝程序修改為包括相關庫所在的目錄，估計是編譯環境時不能受已有庫的影響，要在編譯過程中臨時給LD_LIBRARY_PATH 一個值，編譯完成之后再改回來。2. 安裝語法分析程序生成器bison/flex，執行apt-get install bison flex即可。3. 將/bin/sh的連接對象從dash改為bash，這是由于我選擇的glibc-2.3.6和dash有bug沖突。就算你不是用的glibc-2.3.6，也建議修改。先用ls -la /bin/sh看看你的sh鏈接到底是什么。如果是dash，就要通過sudo ln -sf /bin/bash /bin/sh來更改。?進行以上步驟后，再執行demo-powerpc-405.sh ，編譯過程就應該比較順利了。當然這個用時也是比較長的，具體時間取決于機器配置，強烈建議吃個飯，打打球，然后再回來看看~。環境構建完成之后，該環境下的工具列表如下：別忘了在PATH變量中增添路徑，就是${prefix}/bin，這樣你就可以直接使用這些工具了。轉載自：fcni_cn的百度空間