摘要：可編程外圍器件PSD應(yīng)用于單片機(jī)系統(tǒng)后，簡(jiǎn)化了單片機(jī)外圍電路的設(shè)計(jì)，增加了系統(tǒng)的可靠性；利用PSD與單片機(jī)組成的系統(tǒng)，通過(guò)計(jì)算機(jī)串口對(duì)FPGA進(jìn)行實(shí)時(shí)在線編程、仿真和配置。

關(guān)鍵詞：可編程外圍器件（PSD） 在應(yīng)用可編程（IAP） 可編程門陣列（FPGA)

隨著單片機(jī)的廣泛應(yīng)用，其性能不斷提高，集成度也日益提高。然而，傳統(tǒng)的單片機(jī)系統(tǒng)設(shè)計(jì)需要眾多分離器件（如地址鎖存器、譯碼器、RAM、EPROM、PLD等），使得系統(tǒng)復(fù)雜、可靠性低，并且調(diào)試繁瑣、效率較低。可編程門陣列（FPGA）需要外置存儲(chǔ)器，且配置存儲(chǔ)器多為OTP型，價(jià)格較高；加之，利用FPGA的JTAG口配置FPGA距離有限，調(diào)試不甚方便。

本文主要介紹一種基于閃爍存儲(chǔ)器的在線可編程微處理器外圍器件PSD813F2組成的單片機(jī)系統(tǒng)，同時(shí)利用該系統(tǒng)配置FPGA。即通過(guò)計(jì)算機(jī)串口將FPGA（本文以Altera公司10K系列為例）設(shè)計(jì)在線下載到單片機(jī)系統(tǒng)，由PSD813F2配置FPGA，實(shí)現(xiàn)IAP（In Application Programming）的功能。

1 PSD813F2性能特點(diǎn)

PSD813F2是PSD（Programmable System Devices）家庭的新成員，是基于閃爍存儲(chǔ)器的在線可編程外圍器件。它將單片機(jī)系統(tǒng)所需的外圍器件集成在一起，并能與單片機(jī)進(jìn)行無(wú)縫連接，因而簡(jiǎn)化了調(diào)度，提高了可靠性；同時(shí)，它與當(dāng)前流行的眾多單片機(jī)有極簡(jiǎn)單的接口，便于實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)單、靈活的嵌入式設(shè)計(jì)；它還集成了優(yōu)化的“微控制器宏單元”邏輯結(jié)構(gòu)，使得系統(tǒng)地址/數(shù)據(jù)總線可以與內(nèi)部寄存器直接互連，簡(jiǎn)化了控制總線的設(shè)計(jì)。此外，PSD813F2還具有以下一些特性：

①內(nèi)部數(shù)據(jù)總線為8位，可方便地與各類8位單片機(jī)直接相連。如要與16位單片機(jī)相連，需用2片PSD813F2構(gòu)成16位的多路復(fù)用接口，并且地址必須循環(huán)移位，以保證MCU工作時(shí)能同時(shí)正確接收不同PSD813F2 ROM中的信息。

②內(nèi)部包含1Mbit的大容量Flash ROM，這分為8個(gè)大小相同的塊（如128K×8bit或64K×8bit），由用戶規(guī)定的地址訪問(wèn)；另外還有256K的Flash OPT ROM及16KB的SRAM，其中SRAM可配置為2K×8bit或16K×1bit。

③內(nèi)存（Flash ROM）或Flash OPT ROM可同時(shí)編程，即在執(zhí)行來(lái)自一個(gè)存儲(chǔ)器的代碼時(shí)可同時(shí)對(duì)另一個(gè)存儲(chǔ)器編程。

④帶有16個(gè)輸出宏單元和24個(gè)輸入宏單元，能方便實(shí)現(xiàn)多種邏輯組合功能，包括內(nèi)外的狀態(tài)信號(hào)產(chǎn)生、地址譯碼等。

⑤帶有27個(gè)可重建的I/O端口，可以用作不同的I/O端口，如單片機(jī)的I/O、PLD的I/O；最多可提供19個(gè)外部片選信號(hào)，其中16個(gè)I/O可配置為漏極輸出。

⑥具有可編程電源管理功能（PMU），加之低功耗的CMOS技術(shù)，使得其工作時(shí)功耗很低；另外還具有自動(dòng)檢測(cè)控制器工作的功能，使之在不工作時(shí)將PSD轉(zhuǎn)入低功耗狀態(tài)。

由于PSD813F2具有以下特性，因而能方便實(shí)現(xiàn)I/O重建、擴(kuò)展，并具有通過(guò)編程改變?cè)O(shè)計(jì)的靈活性，方便與各類不同單片機(jī)實(shí)現(xiàn)無(wú)縫連接。其內(nèi)部框圖如圖1所示。

2 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

整個(gè)設(shè)計(jì)是利用計(jì)算機(jī)將FPGA的相關(guān)設(shè)計(jì)經(jīng)單片機(jī)傳送存儲(chǔ)器，由單片機(jī)配置PSD813F2，再由PSD813F2配置FPGA，實(shí)現(xiàn)IAP的功能，特別適于較遠(yuǎn)距離在線編程、仿真。另外，利用計(jì)算機(jī)的串行口可以與單片機(jī)進(jìn)行較長(zhǎng)距離的通信。

此外，由于PSD813F2片內(nèi)有編程邏輯宏單元（CPLD），所以在MCU與PSD813F2之間不需要地址鎖存器及外部程序存儲(chǔ)器；并且PSD與LCD、FPGA的接口地直接用其PA、PB口連接，只需在軟件設(shè)計(jì)和MCU程序中相應(yīng)設(shè)計(jì)為I/O模式或地址鎖存模式。

另外，F(xiàn)PGA的使用中通常需要時(shí)鐘信號(hào)，并可能需用好幾路同的時(shí)鐘信號(hào)。在系統(tǒng)中采用ICS公司的ISC501倍頻芯片，可實(shí)現(xiàn)2×～8×共8種倍頻方式，最高可實(shí)現(xiàn)160MHz時(shí)鐘；加之使用內(nèi)部分頻，可以滿足多數(shù)設(shè)計(jì)需要。

系統(tǒng)設(shè)計(jì)框圖如2所示。

3 MCU與PSD813F接口設(shè)計(jì)

PSD813F2具有大容量Flash ROM、16個(gè)輸出宏單元和24個(gè)輸入宏單元，因而在與單片機(jī)組成系統(tǒng)時(shí)很少需要外圍分立器件，多數(shù)通過(guò)PSD813F2中的宏單元邏輯組合產(chǎn)生與單片機(jī)連接的地址總線、數(shù)據(jù)總線、控制總線；同時(shí)，通過(guò)內(nèi)部的邏輯譯碼產(chǎn)生對(duì)3塊獨(dú)立存儲(chǔ)區(qū)片選信號(hào)。另外，單片機(jī)與PSD813F2D內(nèi)部宏單元的D觸發(fā)器直通，使得設(shè)計(jì)計(jì)數(shù)器、外圍邏輯控制極為方便。

PSD813F2內(nèi)部包含3塊并行、相互獨(dú)立的存儲(chǔ)器區(qū)，獨(dú)立或并行的單片機(jī)在任何時(shí)候都可以從一塊存儲(chǔ)器執(zhí)行擦寫另一塊存儲(chǔ)器的操作。這使得單片機(jī)能夠在執(zhí)行程序期間，通過(guò)改變PSD內(nèi)控制器的內(nèi)容，而動(dòng)態(tài)改變程序和數(shù)據(jù)空間的地址范圍；同時(shí)，系統(tǒng)也能對(duì)邏輯資源、擴(kuò)展輸入和輸出端口進(jìn)行編程，使系統(tǒng)具有實(shí)時(shí)ISP的能力。

4 PSD813F2與FPGA接口設(shè)計(jì)

PSD813F2可以配置Altera或Xilinx的FPGA（本文以Altera的為例）。Altera公司的EPF10K10/20是其萬(wàn)門級(jí)FPGA的代表，原來(lái)需要外置存儲(chǔ)器，且配置存儲(chǔ)器EPC1441是OTP型，價(jià)格較高；而PSD813F2具有很好的在線編程功能，并且擦寫次數(shù)10萬(wàn)次，同時(shí)，1片PSD813F2可以配置10片EPF10K10，因而其具有良好的性價(jià)比。

用PSD813F2配置Altera公司的EPF10K系列FPGA，主要有以下信號(hào)：

DCLK——輸入移位時(shí)鐘；

DATA——數(shù)據(jù)；

nSTATUS——狀態(tài)信號(hào)；

CONF_DONE——配置是否成功信號(hào)；

nCONFIG——開始配置信號(hào)。

在實(shí)際配置電路中采用FPGA的被動(dòng)串行方式，因而EPF10K系列FPGA的MSE0、MSE1均接地；同時(shí)nSTATUS、CONF_DONE、nCONFIG均需通過(guò)上拉電阻接電源。配置接口的信號(hào)線只需由PSD813F2的PA或PB口配置即可，如圖3所示。

5 軟件設(shè)計(jì)

PSD813F2編程是在硬件基礎(chǔ)上，利用專用開發(fā)軟件PSDsoft進(jìn)行系統(tǒng)開發(fā)的；而PSDsoft是一套在Windows環(huán)境下運(yùn)行的軟件工具，運(yùn)用可視化界面進(jìn)行編程，具有人機(jī)交互功能，其一般開發(fā)流程如圖4所示。

然而對(duì)于單片機(jī)系統(tǒng)，更熟悉的是采用C51或匯編進(jìn)行編程。利用單片機(jī)對(duì)PSD813F2進(jìn)行配置時(shí)，所使用的C51程序中最主要的是對(duì)PSD813F2進(jìn)行初始化的子程序：

void InitPSD813F2(void){ ；初始化程序

//PA0 LCD_R/W ；定義PA0為L(zhǎng)CD讀寫

//PA1 LCD_RS ;定義PA1為L(zhǎng)CD復(fù)位

//PA2 FPGA_DCLK ；定義PA2為FPGA時(shí)鐘

PSDPACtrlReg=0x03 ；//設(shè)定PA口的讀寫模式

PSDPADir=0xff;

PSDPADri=0x00;

//PB0 FPGA-CON_DONE

//PB1 FPGA-nSTATUS

//PB2 FPGA-DATA

//PB3 FPGA-nCONFIG

//PB4 LCD-CS_LCD

PSDPBCtrlReg=0x00 ；//設(shè)定PB為MCU的讀寫

PSDPBDir=0x0fc ；//設(shè)定PB讀寫模式

PSDPBDri=0x00；

}

完整的PSD源程序請(qǐng)見網(wǎng)絡(luò)補(bǔ)充版（http://www.dpj.com.cn）。

結(jié)束語(yǔ)

由于PSD813F2具有高的集成度和很強(qiáng)的在線編程功能，與單片機(jī)組成系統(tǒng)后可方便地嵌入FPGA的配置中。實(shí)際開發(fā)的系統(tǒng)能夠滿足各類FPGA配置的要求，同時(shí)，實(shí)際用VC開發(fā)的應(yīng)用于實(shí)際的程序下載到PSD后，可實(shí)時(shí)下載程序到PSD，也可上載PSD的任一MainFlash的數(shù)據(jù)到計(jì)算機(jī)，也可隨時(shí)監(jiān)測(cè)PSD片內(nèi)任一RAM中的數(shù)據(jù)，真正做到了ISP、IAP。另外，配置Altera的FPGA與Xilinx的FPGA時(shí)，達(dá)到了與外置配置存儲(chǔ)器完全相同的效果。

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