日本東京訊——全球領先的半導體解決方案供應商瑞薩電子株式會社近日宣布推出一款全新一體式先進駕駛員輔助系統(tǒng)(ADAS)全景環(huán)視解決方案套件。2015年10月8日，瑞薩電子推出第一代ADAS全景環(huán)視套件，并取得成功。在此基礎上升級迭代的第二代ADAS可視解決方案套件，最多可搭載8個攝像頭，同時實現了新一代電子后視鏡(注1)、駕駛員監(jiān)測和全景環(huán)視系統(tǒng)。

瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件

視覺應用被視為實現自動駕駛進程中下一項重要的舒適與安全功能。此外，它已成為自動駕駛和ADAS應用的標準，可實現傳感器融合技術。此技術結合并處理從車載攝像頭和雷達收集的信息，以識別汽車周圍的環(huán)境。預計所有汽車都將配備360度全景環(huán)視系統(tǒng)。此外，后視鏡將被車載攝像頭所取代，自動駕駛將需要駕駛員監(jiān)控功能來提高安全性?；谲囕d攝像頭的電子后視鏡將實現對象檢測、視角修改及縮放功能。駕駛員監(jiān)測將有助于構建安全、自動駕駛3級及以上(注2)的車輛(在某些情況下仍需駕駛員進行干預)，并能夠監(jiān)控常規(guī)車輛中駕駛員的注意力集中情況。

為了應對這些變化，瑞薩電子推出了一體式ADAS全景環(huán)視解決方案套件。該套件配備了最新發(fā)布的基于R-Car H3片上系統(tǒng)(SoC)的“R-Car入門套件Premier”汽車軟件開發(fā)環(huán)境，ADAS應用軟件開發(fā)所需的樣本應用軟件以及用于校正全景環(huán)視圖像失真的校準軟件。該解決方案套件最多可搭載8個車載攝像頭，允許開發(fā)人員從環(huán)境中收集傳感器融合的數據，為實現自動駕駛邁出了堅實的一步。

ADAS全景環(huán)視解決方案套件參加11月8日至11日在德國慕尼黑舉行的2016年慕尼黑電子展，在A6展廳342展臺展出。

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件的主要特點：

(1) 使用R-Car入門套件Premier，支持最多可達8個攝像頭，用于全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件包括四個攝像頭，但攝像頭的功能性使得它可再額外添加四個攝像頭，以最大限度地提高攝像頭的全面處理能力。使用來自豪威科技股份有限公司的130萬像素汽車傳感器，將最多可達8個來自Integrated Micro-electronics，Inc. 的小型攝像頭通過美信集成產品公司的高速千兆多媒體串行鏈路(GMSL)串行器和方形解串器連接。此設置搭配瑞薩電子功能強大的“R-Car入門套件Premier”，簡化了360度全景環(huán)視系統(tǒng)的開發(fā)，并搭載了用于電子后視鏡功能及駕駛員監(jiān)測的攝像頭。

(2) 基于R-Car入門套件Premier并搭載樣例應用程序和校準軟件的一體化解決方案

新型ADAS全景環(huán)視解決方案套件是基于R-Car入門套件的一體化解決方案，包括可在線使用的樣例應用程序和校準軟件，使得系統(tǒng)開發(fā)人員可立即啟動開發(fā)。樣例應用軟件可幫助剛入職的開發(fā)人員。通過使用二進制代碼的樣例應用軟件，即可觀察到任意視角的R-Car H3 GPU，可以實現動態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)。在不具備GPU或CPU的情況下，通過使用校正圖像失真的校正軟件和源代碼中的樣例軟件即可實現靜態(tài)環(huán)視系統(tǒng)。靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)軟件采用了瑞薩電子的圖像渲染(IMR)技術。

(3) 采用基于R-Car H3的R-Car入門套件Premier，具備高性能的開發(fā)環(huán)境

● R-Car H3高性能GPU用于高幀率動態(tài)3D全景環(huán)視系統(tǒng)

R-Car H3采用了來自ImaginaTIon Technologies的PowerVR? GX6650，這是一款功能強大的圖形處理單元(GPU)內核。它可以通過任意視角、高分辨率圖片組合，及高度詳細的車輛渲染實現360度全景環(huán)視功能。

● IMR技術用于靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)、電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測

R-Car H3搭載瑞薩電子圖像渲染(IMR)技術，在GPU必須用于其它應用，或系統(tǒng)開發(fā)人員希望評估靜態(tài)全景環(huán)視系統(tǒng)時，可通過預定義視點實現低成本全景環(huán)視功能。IMR還用于電子后視鏡和駕駛員監(jiān)測攝像頭的縮放和視角調整。

● 采用視頻信號處理單元，可提供4k高分辨率的清晰圖像

R-Car H3中采用的瑞薩電子視頻處理單元能夠以超高分辨率(UHD)疊加智能視頻圖像，構成全景環(huán)視系統(tǒng)，為TIer1提供高度靈活性，并為OEM選出最終高品質圖像。

應用程序和對象檢測的高性能

R-Car H3的CPU內核為應用和計算機視覺實現提供40,000個DMIPS(注3)增強處理。此外，GPU上的OpenCL可為軟件工程師提供實現認知功能的選項，提高安全功能。

定價和供貨

ADAS全景環(huán)視解決方案套件計劃于2017年1月推出，搭載ADAS入門套件Premier和四個攝像頭。還可選購外加四個攝像頭，以充分體驗該解決方案帶來的最大優(yōu)勢。除瑞薩電子銷售公司和代理處有售外，這兩種產品也可從在線零售商處購買。樣本應用軟件和校準軟件將在線提供;欲了解供貨的詳情，請訪問瑞薩電子ADAS全景環(huán)視解決方案套件網頁。(定價和供貨情況如有變更，恕不另行通知。)

(注1)電子后視鏡為替換普通汽車后視鏡的攝像頭，便于駕駛員查看汽車周圍的環(huán)境。

(注2)SAE InternaTIonal(SAE)標準定義車輛自動化水平。SAE定義基于“駕駛執(zhí)行人及駕駛時間”劃分車輛級別。

在SAE 3級水平，自動化系統(tǒng)可以實際執(zhí)行一些駕駛任務，并在某些情況下監(jiān)測駕駛環(huán)境，但當自動化系統(tǒng)請求時，駕駛員必須做好接管控制準備。

(注3)DMIPS(Dhrystone每秒百萬條指令)：使用Dhrystone基準程序計算的計算性能指數。