電機控制在使用閉環控制時必須使用位置傳感器，如：霍爾傳感器、編碼盤等，這不僅增大了電機的安裝體積，增加了成本，而且降低了電機的可靠性。而開環控制則不需要位置傳感器，基于凸極效應的電機轉子位置估算，采用高頻信號注入法，估算電機轉子初始位置，從而降低了故障率，也使電機更加高效。

自適應技術幫助掌握和微調電機參數

9 月 9 日 -11 日，在 2020 深圳國際電子展（ELEXCON 2020）上，記者在國民技術的展臺上看到了他們展示的電機控制解決方案。

根據國民技術的工作人員介紹稱，通過在該解決方案中采用 MRAS 模型參考自適應算法、SMO 滑膜算法、EEMF 擴展反電動勢法、高頻注入算法等多種無感 FOC 矢量控制算法，實現從超低速到中高速全速度范圍的轉子位置精確估算。

FOC（field-oriented control）為磁場導向控制，又稱為矢量控制（vector control），是一種利用變頻器（VFD）控制三相交流馬達的技術，利用調整變頻器的輸出頻率、輸出電壓的大小及角度，來控制馬達的輸出。因此，電機參數的準確性對控制效果非常重要。

國民技術工作人員表示：“在電機生產的過程中，由于器件來源于不同的批次，彼此之間存在一些參數上的細小差異，國民技術根據市場需要進行研發創新性推出的電機參數自動識別技術業內領先，可快速識別電機相電阻 R、交直軸電感 L、磁鏈φ等電機本體參數，能夠大大增強系統的魯棒性，提高生產效率。”

冰箱壓縮機變頻板

在現場演示的過程中，展示 demo 的電機很難被強制制動，國民技術工作人員指出，這進一步提高了客戶的開發效率，“正常來說，電機展示會很容易被制動，但我們這個 demo 很難，這代表著客戶在調試的過程中不需要考慮負載，可以直接實現帶負載啟動，我們通過算法減少了電機電流環的 PI 參數調節。”

按照國民技術工作人員所說，這樣的方式還能夠幫助降低功耗，“如果你的 PI 調節有輕微的震蕩，事實上震蕩都是依靠能量來發生的，進而增加了功耗。從示波器上能夠看出，我們方案的輸出波形非常平穩，那么相應的功耗也就越低。同時我們高頻注入的算法用很小的電流就能夠將電機轉子找到，將會有更多的能量用于帶負載。”

“另外，一些電機使用時間久了之后，電機會發生老化，參數也會發生改變，有了這樣的算法機制，未來的使用過程中，可以實時地將參數進行校準，進一步增強了產品運行的穩定性，降低了后期的維修成本。” 國民技術工作人員補充到。

展臺上，國民技術的變頻冰箱壓縮機解決方案也是一個“新面孔”，同樣基于無感 FOC 控制，適用于吸塵器、吹風筒、無葉風扇、空氣凈化器等風機類產品。

變頻冰箱壓縮機解決方案

其他產品展示

國民技術是中國信息安全 IC 設計領域領軍企業和國家級高新技術企業，確立了“安全+通用”的產品策略。迄今已針對不同使用場景發布量產超過 60 多款不同型號，涵蓋工業控制、電機控制、智能表計、智能家居家電、醫療健康、電池及能源管理、生物識別、通信、機器人、汽車電子等物聯網應用領域。

除了引人矚目的電機和壓縮機相關的解決方案，國民技術在安全芯片、通用 MCU、無線射頻、可信計算等產品線也有豐富的產品展示：

N32G457QE_EVB 全功能開發板

醫療電子和家用參數檢測模塊

智能門鎖開發板

封裝技術

額溫槍解決方案
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