系統(tǒng)的軟件部分包括三部分，嵌入式uClinux(操作系統(tǒng)，圖像傳感器0V7660和網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動程序，系統(tǒng)的應(yīng)用程序。

　　2.1 嵌入式uClinux操作系統(tǒng)

　　本系統(tǒng)采用開源、可剪裁、安全性和實時性好的嵌入式uClinux操作系統(tǒng)作為軟件開發(fā)平臺，保證了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和數(shù)據(jù)的快速準(zhǔn)確傳輸，并提供了完善的網(wǎng)絡(luò)支持。uClinux并為應(yīng)用程序的設(shè)計提供了眾多API接口函數(shù)，方便了編程實現(xiàn)過程。

　　嵌入式uClinux系統(tǒng)是由Boot Loader引導(dǎo)程序、系統(tǒng)內(nèi)核、根文件系統(tǒng)組成。軟件交叉編譯環(huán)境為Windows系統(tǒng)下的coLinux，該操作環(huán)境具有模擬uClinux操作系統(tǒng)的功能，在擁有colinux環(huán)境的基礎(chǔ)上，選擇合適的開發(fā)工具可以加快開發(fā)速度，節(jié)省開發(fā)成本。軟件編程語言為標(biāo)準(zhǔn)C語言，具有良好的可移植性。

　　2.2 OV7660和CS8911A驅(qū)動程序

　　Blackfin533 uClinux kernel中帶有一些硬件驅(qū)動模塊，縮短了開發(fā)周期。系統(tǒng)上電后，將自動檢測視頻設(shè)備OV7660，視頻設(shè)備被檢測到后，將自動調(diào)用在配置內(nèi)核時已經(jīng)加載到uClinux中的OV7660的驅(qū)動程序模塊PPI_ov7660。

　　圖像數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)傳輸在Linux的平臺上采用服務(wù)器/客戶端模型，網(wǎng)絡(luò)控制器CS8911A的驅(qū)動程序因為已經(jīng)很成熟了并且對外公開，直接采用了開發(fā)好并已經(jīng)移植到uClinux內(nèi)核中的設(shè)備驅(qū)動程序。

　　2.3 系統(tǒng)應(yīng)用軟件設(shè)計

　　本系統(tǒng)的應(yīng)用軟件設(shè)計分為圖像采集設(shè)備初始化、數(shù)據(jù)格式轉(zhuǎn)化和圖像的捕捉三部分。視頻圖像采集的程序流程圖如圖3。

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　　2.3.1 圖像采集設(shè)備初始化

　　對于uClinux操作系統(tǒng)，它將設(shè)備看作文件，因此，想對設(shè)備進行讀寫等操作，應(yīng)首先打開設(shè)備，完成操作后再關(guān)閉設(shè)備。設(shè)備文件的初始化主要針對PPI的/dev/ppifcd設(shè)備。本系統(tǒng)可以從4個步驟進行。

　　(1)打開視頻設(shè)備 利用open()函數(shù)實現(xiàn)打開PPI視頻設(shè)備。

　　fd_ppi=open(“/dev/ppifcd”，O_RDWR)

　　fd_ppi為設(shè)備文件描述符。

　　(2)獲取設(shè)備信息 利用相應(yīng)的ioctl()函數(shù)取得設(shè)備文件的相關(guān)信息，包含設(shè)備的基本信息參數(shù)(設(shè)備名稱、支持的最大最小分辨率、信號源信息等);

　　ioctl(fd_ppi，CMD_PPI_GET_VIDEOIN，&video_in)

　　(3)獲取影像信息 利用相應(yīng)的ioctl()函數(shù)取得影像支持信息，包含設(shè)備采集圖像的各種屬性參數(shù)(色調(diào)、亮度、飽和度、對比度、色相等);

　　ioctl(fd_ppi，CMD_PPI_SET_0V7660，&pictures)

　　(4)關(guān)閉視頻設(shè)備利用close()函數(shù)關(guān)閉PPI視頻設(shè)備。

　　if(fd_ppi)close(fd_ppi);