前言

當拿到STM32單片機開發板的時候，程序的編譯和下載將是我們踏入STM32單片機開發的第一步。本章詳細介紹程序的編譯和下載。包括：Keil5工程編譯、Keil5程序下載、DAPLINK U盤拖拽下載以及串口程序下載。本文以RY-STM32開發板為例，布局圖如下所示，開發板自帶下載器DAPLink，與計算機通過USB線連接即可。其他類型的開發板編譯與下載類似，舉一反三即可。

2.1 DAPLink下載器識別

將開發板通過USB線與計算機連接，并打開開發板供電開關，計算機將自動識別下載器。如下圖所示，分別識別出：USB串行設備(COM3)，USB大容量存儲設備，WebUSB:CMSIS-DAP以及一個名稱為DAPLINK的U盤。后續將分別用到USB串行設備(COM3)，DAPLINK U盤完成程序的下載。

2.2 程序編譯及下載配置

雙擊打開Keil5工程，這里以Led工程為例，如下圖所示。

點擊下圖①，開始編譯，如果程序無錯誤，編譯結果如②所示，表示編譯成功。

編譯完成之后，按照步驟③-⑧完成下載器的初始配置，只需配置一次即可。如果在配置過程中未出現⑦-⑧內容，則表示開發板與計算機未連接好或連接好，但開發板未上電。連接好并上電，重新按照上圖③-⑧配置即可。

點擊上圖所示⑨，程序將開始下載了，若出現⑩所示字樣，表示程序下載成功了。

2.3 拖拽下載

當程序編譯完成之后，在工程的輸出文件夾可找到.Hex格式的目標文件，即需要下載至單片機的二進制文件，如下圖所示，將.Hex文件拖拽或者復制到U盤DAPlINK中即可，復制完成后將開始自動下載。

打開U盤DAPLINK中的DETAILS文件可查看下載成功次數，如下圖所示。

2.4 串口下載

前面介紹過，開發板連接計算機后將生成一個“USB串行口COM(x)"，通過該串口可以實現程序的下載。下載前需要在開發板上將boot0-1設置為串口下載模式。我們以ST公司官方的程序下載器STM32CubeProgrammer軟件為例實現串口下載。軟件界面及串口設置如下所示。

如上圖右上角所示，我們將串口port設置為COM3，原因為這臺計算機將下載器的串口別為COM3了，其他計算可能識別為COM4或者其他，設置的時候保持一致即可。
點擊如下圖所示的①連接開發板，如果連接成功，將出現②-③所示信息。

按照下圖①-④步驟，選擇將要下載的.Hex文件。

點擊下圖①開始程序下載，若成功將出現②所示字樣。

2.5 小節

程序的編譯與下載在后續的開發過程中將會無數次的用到，操作簡單，應用頻繁。本文介紹了工程的編譯、使用KEIL5軟件下載，U盤拖拽下載以及串口下載程序，開發過程中可以根據自己的喜好選擇一種或多種方式實現程序的下載。