ISP就是In System Programming在線系統編程，最常用的就是通過單片機的串口將程序HEX文件下載到內部FLASH中，單片機重啟時就執行內部FLASH中的程序。根據STM32的數據手冊，STM32的啟動方式和BOOT引腳有關，如下表所示：

MCUISP軟件是STM32單片機ISP下載程序的軟件，就像我們用STC單片機ISP下載程序時通過STCISP軟件一樣，下載程序時的步驟都是類似的，無非就是選擇好串口和波特率，加載HEX文件，選擇附加選項后再燒錄程序即可。

ISP普通燒錄

根據上表所示，我們用STM32的串口下載程序的步驟為：

1.電腦通過USB線連接STM32的串口（因為在STM32開發板上已經設計了USB轉串口電路，常見的如PL2303和CH340，推薦用CH340），打開程序下載軟件MCUISP。

2.通過跳帽設置BOOT0為高電平1，BOOT1為低電平0（BOOT1通過跳帽一直拉低）。

3.復位單片機之后，使其進入bootloader模式，通過MCUISP的“開始編程”按鈕開始燒錄程序。

4.燒錄完之后，通過跳帽設置BOOT0為低電平。

5.復位單片機，單片機開始執行內部FLASH中剛燒錄進去的程序。

這種方式操作起來時很麻煩，BOOT0的電平狀態要手動去設置；通過對上述步驟的理解，一鍵ISP燒錄就是通過MCUISP去控制BOOT0引腳和單片機復位引腳的電平狀態。

再講STM32的一鍵ISP燒錄前，先介紹一個模擬轉換開關器件74HC1G66GW，其引腳描述如下表：

總的來說，當4引腳使能端E為低電平時，1引腳Y和2引腳Z的電平狀態是獨立的；當4引腳使能端E為高電平時，1引腳Y和2引腳Z的電平狀態是相同的。

一鍵燒錄

首先得明確一點：MCUISP軟件中的DTR和RTS電平，跟開發板上的USB轉串口芯片PL2303或者CH340的DTR#和RTS#電平狀態相反，這也是為什么如上圖所示，要選擇“DTR的低電平復位，RTS高電平進BootLoader”。這一點很重要，才能明白ISP一鍵下載的原理。下圖分別是CH340和ISP一鍵燒錄的原理圖。

我們來分析下怎樣才能讓BOOT0引腳和單片機復位引腳MCURST符合我們的要求。

首先我們得讓BOOT0引腳電平為高電平，然后單片機復位完成之后就進入ISP模式燒錄程序了。

1.CH340的DTR#引腳為高電平，RTS#引腳為低電平，則三極管Q2導通，74HC1G66GW的2引腳為低電平，此時STM32單片機的復位引腳MCURST也是低電平，單片機開始復位。

2.CH340的RTS#引腳為低電平，三極管Q1導通，BOOT0為高電平。

3.延時100ms之后，DTR#為低電平，RTS#引腳持續低電平，此時三極管Q2截止，74HC1G66GW的2引腳為高電平，此時STM32單片機的復位引腳RST也是高電平，單片機完成復位。

4.STM32單片機進入ISP開始燒錄程序代碼。