STM32 單片機有Boot啟動方式，在用UART串口下載程序時，需要手動設置Boot的啟動方式，可能有點麻煩，通過設計電路可以實現自動ISP下載。下面和大家分享一下設計原理。STM32支持仿真器和串口下載程序。將要介紹的內容，屬于串口下載，即我們通常說的ISP下載。

手動ISP下載程序，我們已經知道了，控制BOOT0引腳實現。STM32上電，會自動檢測BOOT0引腳是什么電平，如果是高電平，等待用戶下載程序；如果是低電平，運行用戶之前下載到單片機的程序。所以我們需要把BOOT0引腳引出，然后控制其接地或接VCC來下載程序或者運行程序。在調試過程中，我們需要不斷的控制BOOT0，非常麻煩。那么，自動ISP就該出場了。

自動ISP，把BOOT0與地直接連接，那么每次上電就會運行程序，而且只要點擊電腦上的“下載”按鈕，就開始下載程序，下載完程序，就開始執行。實現此目的，需要借助串口握手信號DTR和RTS。下面是深圳鵬遠電通科技有限公司研發的免費ISP下載軟件，請看紅色的框里面的部分。

DTR連接RESET（復位引腳），控制復位，RTS連接BOOT0，用來控制程序運行或者等待下載。下面說明如何用USB轉TTL芯片實現STM32自動ISP。CH340芯片如下圖所示：

CH340芯片，DTR和RTS引腳在一般情況下是高電平，低電平有效。因為STM32的RESET引腳，也是一般情況下是高電平，低電平復位，所以DTR可以與RESET直接連接。但是BOOT0是高電平下載程序，低電平運行程序，正好與RTS相反，所以我們需要把它反相，加一個NPN三極管即可。電路如下圖所示：

ISP軟件的選擇：

看了上圖的選擇，有些人一定會產生疑慮。按道理應該是低電平復位，然后低電平進入BOOTLoader呀。但是，有一點需要注意，它這里講的高低電平，是針對電腦原始的9針串口的，也就是“232電平”，我們用的USB轉TTL芯片是“TTL電平”，正好相反。下載過程和結果如下圖所示：

注意：CH340在剛上電，穩定需要幾秒鐘時間，在此期間，DTR引腳會有兩次或者三次的變低情況，這樣會引起單片機上電后復位兩三次，穩定后不會影響程序運行。如果不想讓單片機上電復位好幾次，上電的時候把DTR與RESET斷開即可。

編輯：jq