伺服電機是一種可以精確控制角度方向的電子設備。當涉及到以精確角度移動或旋轉物體時，伺服電機是此類應用的最佳選擇。它由一個簡單的直流電機和位置反饋系統組成，用于確定電機位置。我們將使用可以360o旋轉的連續旋轉伺服器。使用微控制器控制伺服電機是一種常見的做法。然而，在這個伺服電機控制電路中，我們將使用定時器芯片IC555來控制它的方向。

　　伺服電機：

　　所有伺服系統都需要 3 個引腳來操作 VCC、GND 和 SIG 引腳。SIG 引腳需要一個 PWM（脈寬調制）信號來調整伺服的旋轉角度。

　　伺服電機控制電路：

　　我們在非穩態多諧振蕩器配置中使用非常流行的 555 定時器

IC，以便能夠產生所需的脈沖。與微控制器相比，555定時器IC非常便宜，并且不需要任何編程。在這里，我們修改非穩態多諧振蕩器以改變IC

555產生的輸出脈沖的寬度。

　　PWM輸入信號：

　　首先，讓我們談談我們需要的信號。因此，正如我們之前所說，它是50Hz的PWM信號。因此，時間段將為 1/50 秒或 20

毫秒。舵機的角度根據信號的ON時間段而變化，我們將使用電位計進行設置。

　　電路工作原理：

　　我們都必須熟悉 555

計時器的非穩定配置。我們需要調整占空比，使其能夠產生20ms時間段的控制脈沖。但與此同時，我們需要修改輸出脈沖的寬度。因此，我們為此目的引入了POT

VR1，二極管D1，D2和電阻R2。因此，當電路上電時，電容器通過電阻R1充電，充電電流流過POT

VR1并繼續為C2充電，因為二極管D1允許電流通過，同時二極管D2阻止該電流流過R2。在電容器 C2 充電期間，555 的輸出將處于高電平狀態。

　　T準時：

　　此高狀態的時間由公式確定

　　T ON = 0.693 x （ R1 + VR1 ） C2

　　假設VR1調整為9K，將上述公式中的值代入將產生

　　T ON = 0.693 x （ 1K + 8K ） 0.33uF

　　= 0.693 （ 9k ） 0.33uF

　　= 2 毫秒

　　因此，當您將電位器調整為 8K 時，脈沖的導通時間將接近 2ms，因此伺服將旋轉約 180。

　　T關閉時間：

　　當經過2ms的導通時間時，IC 555的輸出將切換到低電平狀態。在這種狀態下，電容器開始通過POT VR1放電，并進入二極管D2到IC

7的引腳555。為了確定 TOFF 時間，我們可以使用 POT VR1 和 R2 的值。POT

VR1將展示42K的放電電流，因為它能夠展示8K的充電電流（50K – 8K = 42K）。

　　TOFF = 0.693 x （ R2 + VR1 ） C2

　　= 0.693 x （ 36K + 42K ） 0.33uF

　　= 0.693 x （ 78K ） 0.33uF = 17.8 ms

　　上述結果顯示關閉時間約為 18ms。

　　總結開機和關機時間：

　　如果將這些組件與電路一起使用時，將上述電路的ON和OFF時間相加，則會導致脈沖寬度為20ms，這是控制伺服電機的可接受的脈沖時間段。并且由于導通時間為2ms，伺服電機將旋轉180。

　　因此，在此電路中，當您調整VR1時，ON時間和OFF時間會有所不同，但總時間段將保持不變，為20ms。因此，使用電位計VR1可以毫無問題地控制伺服電機的旋轉角度。

　　注意：

　　大多數伺服通常在4.5v至6v之間工作。