伺服電機具有獨特的特性，即根據輸入信號的脈沖寬度轉向特定角度（0，90，180）。這些伺服電機廣泛用于機器人應用、機械控制等。通常微控制器將用于控制伺服電機，但偶爾您會發現一些其他IC用于此目的。本文介紹了伺服電機的工作原理和工作原理。

引腳圖：

內部伺服電機：

在該電機內部，您會發現一個簡單的直流電機、一個電位計和一個用于調節直流電機運動的控制電路。每當電機移動時，它都會改變饋入控制電路的電位計中的電阻。通過這種方式，控制電路可以計算出直流電機經歷了多少運動及其方向。這被描述為伺服電機操作中使用的反饋機構。

伺服電機工作原理：

如前所述，步進電機根據輸入脈沖的寬度旋轉特定角度。此外，輸入脈沖的頻率應與其數據表中提到的規格相匹配。在這里，我們將提到一個愛好伺服電機，它以50Hz的頻率或20ms的時間段工作。

上面的時序圖顯示了相對于輸入脈沖寬度的旋轉角度。如果控制信號中的高電平時間為 1ms、1.5ms 和 2ms，則電機將按照時序圖中的規定旋轉到

0、90 和 180 度。這些脈沖被饋送到伺服的控制電路，而伺服控制電路又控制電機的運動。

并非每個伺服器都有相同的操作規格（頻率和時間段）。您必須檢查制造商提供的數據表，以了解您將要使用的伺服器。

應用：

玩具汽車和飛機。

機器人。

工業應用

機械控制。

制造工廠等等。