以AT32為例詳解OTA升級的詳細流程

OTA升級已經不是什么新鮮事，現在大多數物聯網終端設備，基本具備這個功能。

今天以AT32為例給大家分享一下OTA升級的詳細流程。

. ? 概述

空中下載技術OTA（Over-the-Air Technology）是用戶自己的程序在運行過程中對User Flash的部分區域進行燒寫，目的是為了在產品發布后可以方便地通過預留的通信口，對產品中的固件程序進行更新升級。通常實現OTA功能時，即用戶程序運行中作自身的更新操作，需要在設計固件程序時編寫兩個項目代碼，第一個項目程序為Bootloader區域，第二個項目程序App代碼為真正的功能代碼，執行應用和升級。這兩部分項目代碼同時燒錄在User Flash中。

圖1. OTA代碼執行流程

在上圖所示流程中，MCU復位后，從0x08000004地址取出復位中斷向量的地址，并跳轉到復位中斷服務程序，在運行完復位中斷服務程序之后跳轉到Bootloader的main函數，如圖標號①所示；在執行完Bootloader以后（App代碼為圖中FLASH灰底部分App程序的復位中斷向量起始地址為0x08000004+N+M），跳轉至App程序的復位向量表，取出App程序的復位中斷向量的地址，并跳轉執行App程序的復位中斷服務程序，隨后跳轉至App程序的main函數，如圖標號②和③所示，同樣main函數為一個死循環，并且注意到此時AT32的FLASH，在不同位置上，共有兩個中斷向量表。

在main函數執行過程中，如果CPU得到一個中斷請求，PC指針仍強制跳轉到地址0x08000004中斷向量表處，而不是App程序的中斷向量表，如圖標號④所示；程序再根據我們設置的中斷向量表偏移量，跳轉到對應中斷源的中斷服務程序中，如圖標號⑤所示；在執行完中斷服務程序后，程序返回main函數繼續運行，如圖標號⑥所示。

通過以上兩個過程的分析，我們知道OTA程序必須滿足兩個要求： 1) App程序必須在Bootloader程序之后的某個偏移量為x的地址開始。

2) 必須將App程序的中斷向量表相應的移動，移動的偏移量為x。

AT32 USART OTA 快速使用方法

硬件資源

文檔中是用AT-START-AT32F403A實驗板的硬件條件為例，OTA demo源代碼還包括AT32其他型號，用戶只需編譯對應型號工程燒錄于AT-START實驗板運行即可。

指示燈LED2/LED3/LED4

USART1(PA9/PA10)

AT-START實驗板

軟件資源

1) tool_release

IAP_Programmer.exe，PC機tool，用于演示OTA升級流程

2) source_code

Bootloader，Bootloader源程序，運行LED2閃爍

App_led3_toggle，App1源程序，運行LED3閃爍

App_led4_toggle，App2源程序，運行LED4閃爍

注：工程基于keil v5建立，若用戶需要在其他編譯環境上使用，請參考對應BSP目錄AT32F403A_407_Firmware_Library_V2.x.xprojectat_start_f403a emplates中各種編譯環境（例如IAR6/7/8,keil 4/5,eclipse_gcc）進行對應修改即可。

OTA Demo 使用

本文檔描述了兩種常用的OTA應用demo，template app和dual app，后面章節會分別介紹。

1) 打開Bootloader工程源程序，選擇對應MCU型號的target編譯后下載到實驗板 2) 打開IAP_Programmer.exe

3) 選擇正確的串口、APP下載地址和bin文檔，點擊Download下載，如下圖

4) 觀察LED2/3/4閃爍，LED2閃爍-Bootloader工作，LED3閃爍-App1工作，LED4閃爍-App2工作