從最新的固件方式來看，可以分成以下幾類

01OTA升級

1.1 概念

OTA：Over-the-Air Technology，即空中下載技術。

OTA升級：通過OTA方式實現固件或軟件的升級。

只要是通過無線通信方式實現升級的，都可以叫OTA升級，比如網絡/藍牙。

通過有線方式進行升級，叫本地升級，比如通過UART，USB或者SPI通信接口來升級設備固件。

1.2 優點

1.通過OTA方式，可以對分布在各地的設備進行軟件升級，而不必讓運維人員各地奔波。

2.物聯網平臺支持通過OTA方式進行設備固件升級，是智能設備修復系統漏洞、實現系統升級的手段。

3.在迅速變化和發展的物聯網市場，新的產品需求不斷涌現，因此對于智能硬件設備的更新需求就變得空前高漲，設備不再像傳統設備一樣一經出售就不再變更。通過固件升級用戶提供更好的服務。

1.3 實現原理

核心流程：

1.制作升級包

2.下載升級包

3.驗簽升級包

4.更新程序

下載方式：

不管采用OTA方式還是有線通信方式升級，下載升級包的方式包括后臺式下載和非后臺式下載兩種模式。

后臺式下載：

在升級的時候，新固件在后臺悄悄下載，即新固件下載屬于應用程序功能的一部分，在新固件下載過程中，應用可以正常使用，也就是說整個下載過程對用戶來說是無感的，下載完成后，系統再跳到BootLoader程序，由BootLoader完成新固件覆蓋老固件的操作。比如智能手機升級Android或者iOS系統都是采用后臺式方式，新系統下載過程中，手機可以正常使用。

非后臺式下載：

在升級的時候，系統需要先從應用程序跳入到BootLoader程序，由BootLoader進行新固件下載工作，下載完成后BootLoader繼續完成新固件覆蓋老固件的操作，至此升級結束。早先的功能機就是采用非后臺來升級操作系統的，即用戶需要先長按某些按鍵進入bootloader模式，然后再進行升級，整個升級過程中手機正常功能都無法使用。

新舊固件覆蓋模式：

新固件替換老固件覆蓋的兩種方式：雙區模式和單區模式。

雙區模式：

雙區模式中老固件和新固件在flash中各占一塊bank（存儲區）。假設老固件放在bank0（運行區）中，新固件放在bank1（下載區）中，升級的時候，應用程序先把新固件下載到bank1中，只有當新固件下載完成并校驗成功后，系統才會跳入BootLoader程序，然后擦除老固件所在的bank0區，并把bank1的新固件拷貝到bank0中。

后臺式下載必須采用雙區模式進行升級。

優點：升級過程中出現問題或者新固件有問題，它還可以選擇之前的老固件老系統繼續執行而不受其影響。

缺點：多占用flash空間的一個存儲區，在系統資源比較緊張的時候較為困難。

單區模式：

單區模式的非后臺式下載只有一個bank0（運行區），老固件和新固件共享這一個bank0。升級的時候，進入bootloader程序后先擦除老固件，然后直接把新固件下載到同一個bank中，下載完成后校驗新固件的有效性，新固件有效升級完成，否則要求重來。

優點：

跟雙區模式相比，單區模式節省了Flash空間的一個bank，在系統資源比較緊張的時候，單區模式是一個不錯的選擇。

缺點：

如果升級過程中出現問題或者新固件有問題，單區模式碰到這種情況就只能一直待在bootloader中，然后等待再次升級嘗試，此時設備的正常功能已無法使用，從用戶使用這個角度來說，可以說此時設備已經“變磚”了。

相比較，雙區模式雖然犧牲了很多存儲空間，但是換來了更好的升級體驗。

02MCU OTA升級

以MCU（微控制器）固件升級為例，講解嵌入式裸機程序的OTA升級。由于裸機固件是固化在設備的存儲器（如flash）中，即存儲器中保存的是機器碼，對MCU進行OTA固件升級，也就是要實現通過OTA方式將存儲器中舊固件的機器碼替換為新固件的機器碼。

數字簽名

簽名：

A給B發送消息，A先計算出消息的消息摘要，然后使用自己的私鑰加密消息摘要，被加密的消息摘要就是簽名。

驗簽：

B收到消息后,也會使用和A相同的方法計算消息摘要，然后用A的公鑰解密簽名，并與自己計算出來的消息

摘要進行比較，如果相同則說明消息是A發送給B的，同時,A也無法否認自己發送消息給B的事實。

(B使用A的公鑰解密簽名文件的過程，叫做"驗簽")

密碼學基礎概念：

1.什么是消息摘要？

2.什么是非對稱加解密？私鑰與公鑰？

3.什么是數字簽名？

數字簽名的作用：保證數據完整性，機密性和發送方角色的不可抵賴性。

消息摘要函數：MD4、MD5、SHA-1、SHA-256、SHA-384、SHA-512

數字簽名算法：RSA、Rabin方式、ElGamal方式、DSA

2.1 制作升級包

通過簽名工具使用簽名算法對固件進行數字簽名，簽名后的文件即為升級包。

升級包的內容一般包括firmware、header和signature value。

Firmware:固件

Header:頭部信息。存放配置信息，如版本號、產品類型等。

Signature value:簽名值。對firmware和header簽名后的值。

簽名工具：上位機軟件，能計算固件的簽名值，并將固件打包為升級包的格式。

固件簽名：上位機軟件先計算整個固件的消息摘要，使用非對稱密碼的私鑰對摘要進行加密，被加密后的消息摘要數據就是簽名值。

固件簽名的意義：

計算hash值可以識別固件是否被篡改和偽裝，確保固件的完整性。

使用非對稱秘鑰簽名方便后續驗證升級包身份的合法性。

2.2 下載升級包

根據上位機軟件和MCU設備約定的通信協議，上位機軟件將升級包通過OTA方式發送給MCU設備，

MCU設備收到數據后，根據通信協議解析出升級包的數據，并將升級包的數據保存到存儲器中。

通信協議的作用：

通訊雙方約定俗成地用于數據交流的格式。

下載的方式：

1.在應用程序中下載：后臺式

2.在BootLoader中下載：非后臺式

2.3 驗簽升級包

MCU設備接收完所有的升級包后，先計算升級包中固件的摘要，然后使用非對稱秘鑰的

公鑰解密升級包的簽名值，如果解密出來的固件摘要與自己計算的摘要相同，則驗簽成功。

2.4 更新固件

驗簽成功保證了固件的完整性和合法性后，MCU設備從應用程序進入BootLoader程序，在BootLoader程序中將flash中的新固件數據搬運到舊固件的存儲區，將其覆蓋。然后BootLoader程序啟動固件運行，此時固件為新固件。

flash固件數據更新：擦除flash，寫flash。

03Linux OTA升級

Linux系統的組成：

主要由三大部分組成，包括uboot(引導啟動程序)、kernel(內核)和rootfs(根文件系統)。

三者在flash中的分區如下：

應用程序存放于rootfs。

Linux系統的啟動流程：

3.1 系統升級

Linux系統由uboot\kernel\rootfs三大部分組成，對Linux系統進行升級，也就是對flash中這三個分區的數據進行更新替換。

由于uboot\kernel\rootfs在flash分區中是以二進制數據存儲的，與MCU固件在flash中存的是二進制數據一樣，包括uboot\kernel\rootfs的升級文件也是以二進制數方式直接寫入到對應的Flash分區。其升級方式與MCU固件的升級原理基本是一致的。

一般可在uboot中下載升級包來升級uboot\kernel\rootfs ，與MCU在BootLoader程序中完成升級類似。

3.2 應用程序升級

在Linux系統中，應用程序是存放在文件系統中，并以可執行程序文件的方式存在，其在系統中就是文件，這與MCU固件存放在flash分區的方式不同。

應用程序的升級流程與MCU固件、Linux系統升級基本一致。應用程序的升級除了可以升級可執行文件外，還可以升級配置文件等。

應用程序升級流程：

制作升級包（打包簽名工具）、下載升級包（下載工具）、升級包驗簽、程序更新

與MCU OTA升級區別：

制作升級包：將應用程序相關的文件（可執行程序、庫文件、配置文件等）打包為壓縮包

作為一個整體再進行簽名。

升級包下載和驗簽通過后，將壓縮包解壓，可以得到應用程序的相關文件。

應用程序的更新，可以通過啟動應用程序的程序來更新，如啟動腳本、啟動程序，類似MCU升級的BootLoader程序作用。

更新方式：

1.直接覆蓋舊程序；

2.保留舊程序，執行新程序；

直接覆蓋舊程序：

保留舊程序，執行新程序：

如ping\pong操作

04總結

OTA升級的核心：