51單片機的定時/計數器是一種可編程部件。它的工作方式、計數初值以及啟停操作均應在定時/計數器工作前進行初始化，即向相應的寄存器寫入相應的控制字。

標準的51單片機內部有T0和T1兩個定時器，與這兩個定時器有關的特殊功能寄存器主要由定時值存儲寄存器、定時器控制寄存器和定時器模式寄存器。

在使用定時器的時候，需要完成對定時器配置，配置步驟如下：

第一：設置特殊功能寄存器TMOD，配置好工作模式。

第二：設置計數寄存器TH0和TL0的初值。

第三：設置TCON，通過TRX置1來讓定時器開始計數。

第四：判斷TCON寄存器的TFX位，監測定時器溢出情況

這里TRX和TFX中的X指的是0或者1。

下面程序使用定時器0，工作模式1，實現20ms的定時功能，控制單片機的P1.0輸出周期為40ms的方波信號。

1.首先設置特殊功能寄存器TMOD，配置定時器0工作在模式1。TMOD寄存器的各位如下表所示，根據要求，采用定時器0，而高四位是定時器1的控制位，所以TMOD的高四位置0，TMOD的低四位為定時0的控制位。根據要求定時器0工作在定時器模式，所以C/T（T0）位因該是置0，表示工作在定時模式。本定時器啟動不受到單片機引腳INT0外部信號的控制，所以GATA(T0)為清零即可。要求定時器0工作在模式1，則M1(T0)位置0，M0(T0)位置1即可。因此通過以上分析，可知TMOD的各位如下TMOD=0B00000001即，TMOD=0X01.

2.設置計數寄存器TH0和TL0的初值,根據定時時間20ms，確定TH0和TL0的初值。單片機的晶振為11.0592M，時鐘周期就是1/11059200，機器周期是12/11059200 秒，定時間20ms，就是要經過X個機器周期得到0.02秒，即X* 12/11059200=0.02,得到X=18432.16位定時器的溢出值是65536(因65535加1才是溢出)，這樣先給TH0和TL0一個初始值，讓它們經過18432個機器周期后剛好達到65536溢出，溢出之后TF0置1，通過TF0就可以得知0.02秒時間到。那么初值y=65536-18432=47104,轉換為十六進制就是0XB800;即TH0=0XB8;TL0=0X00;

3.設置TCON，通過TR0置1來讓定時器開始計數,即通過TR0=1啟動定時器。
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?

4.判斷TCON寄存器的TF0位，監測定時器溢出情況,TF0為1則定時器溢出，定時時間到，就可以做相應的處理，比如改變P10引腳電平狀態實現40ms方波信號。

將上述定時器初始化設置的流程，封裝成一個函數如下:
?

void timer0_init()

{

???? TMOD=0X01;

???? TH0=0XB8;

???? TL0=0X00;

???? TR0=1;
?

}

然后在主函數調用timer0_init()函數實現對定時器的初始化。并在主函數中查詢定時器是否溢出，溢出說明定時間到，進行響應的處理，main函數如下

void?? main()?????????????? ??? ???? //主函數
{
?? ? timer0_init();//調用定時器初始化函數
? ? while(1)
?? ? {
?? ??? ? if(1==TF0)//判斷定時器是否溢出
?? ??? ? {
?? ?????? TH0=0XB8;//
?? ?????? TL0=0X00;//對于定時器0工作1需要溢出之后，重新裝入初始值
?? ?????? P10=~P10;//P10電平狀態反轉，實現高低電平切換
?? ??? ? }
?? ?
?? ? }
?}
?

仿真結果如圖所示，一個格子是10ms,一個方波周期是4個格子，正好是40ms。

這是一個定時器最簡單的一個例子，通過這個例子掌握定時器的使用方法，稍加修改就可以實現一些功能，比如：賽事活動中使用的秒表、智能定時斷電插座、通過對單片機端口引腳上輸入的由外部事件產生的“觸發脈沖信號”進行計數，從而根據計數結果實現相應的功能控制，比如頻率計等。



審核編輯：劉清

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