前面我們講解了通用IO輸入輸出，延時函數和外部中斷，今天我們講解單片機另一個重要的功能，定時器。顧名思義，定時器就是用來定時的，與延時函數的設置不同，延時函數是不精確定時，是用來解決一些不需要精確定時的問題的。而定時器以單片機的時鐘頻率為基準，定時都是十分精確的。

在原理圖的設計中，有一個單片機最小系統必不可少的模塊，晶振電路模塊。

采用兩個電容并接晶振Y1的方式設計晶振電路，為單片機的運行提供時鐘，頻率由外部晶振Y1的值決定，這里是11.0592MHz。時鐘的周期為t=1/11.0592M s。51單片機中1個機器周期等于12個振蕩周期，振蕩周期也叫時鐘周期。定時時間以機器周期計算，也就是計數值N乘以機器周期T(=12*t)就是定時時間t 。

51單片機定時模式有4種，數據手冊中由工作模式寄存器TMOD決定:

高四位控制定時器1，低四位控制定時器0，具體詳細寄存器信息大家百度即可，我就不多贅述了。然后我們簡單說一下四種工作模式為模式0(13位定時器/計數器),模式1(16位定時器/計數器模式),模式2(8位自動重裝模式)，模式3(兩個8位定時器/計數器)。定時器/計數器1除模式3外，其他工作模式與定時器/計數器0相同，T1在模式3時無效，停止計數。平時使用最多的是模式1，模式2通常由T1使用，為串口通信配置波特率。

定時時，16位計數器默認從0開始，計數到65535記滿，多記一個溢出，也就是計數65536就會讓定時器溢出，因此我們要注意設置初值時要用65536去減。比如我們需要定時50ms，假定計一個數是1us（實際是12*1/11.0592M s）,需要計數50000次，那么計數初值設置為65536-50000，而不是65535-50000，這是許多初學者弄不清楚的地方。

除了工作模式寄存器，還有TCON控制寄存器，IE中斷設置寄存器（我們需要中斷來給定時器重新賦初值）。

代碼貼在下面，大家自行借鑒。

#include"reg52.h"


sbit LED1=P1^1;
void delay(unsigned char time)
{
  unsigned char i,j;
  for(i=0;i< time;i++)
    for(j=0;j< 120;j++);
}
void init_timer0()
{
  TMOD=0x21; //0方式1,1方式2
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;

  ET0=1;
  EA=1;
  TR0=1;
}
int main()
{
  init_timer0();
  while(1);
}


void timer0() interrupt 1
{
  TH0=(65536-50000)/256;
  TL0=(65536-50000)%256;
  num++;//50ms*60=3s定時3s
  if(num==60)
  {
    LED0=~LED0；
  }
}