首先啟動IAR開發環境。如果你的設置是在啟動時出現Embedded Workbench Startup對話框，那么可以直接在這個對話框中點擊第一個按鈕——Create new projectin current workspace。如果你選擇了啟動不出現這個對話框，那么你可以在IAR的菜單欄中找到Project菜單，在其子菜單中有一個“Create new project...”。點擊之后會出現創建新工程的對話框，Tool chain選擇ARM，Project templates我們選擇Empty project，然后點擊OK。這時會彈出保存工程的對話框，隨便些個工程名，例如MyTestProject，點擊保存。這時一個空的工程就創建好了，接下來我們對工程的選項進行設置。

在Workspace窗口中，右擊MyTestProject，在彈出的菜單中選擇Options，這時就打開了工程選項。在第一項GeneralOptions中，選擇Target標簽頁。在Processor variant分組中單擊Device單選按鈕，然后單擊Device右邊的器件選擇按鈕，在彈出的菜單中選擇ST菜單中的ST STM32F10x。Endian mode選擇為Little，即小端模式。Stack align選擇為4字節。Output標簽頁使用默認設置就可以了，不用動。Library Configuration標簽頁中的Library選擇為Full。Library options和MISRA C標簽頁不用動，使用默認即可。再切換到C/C++ Compiler分類，選擇Language標簽頁，Language我們選擇為C，并將Require prototypes勾上，在Language conformace分組中選擇Relaxed ISO/ANSI。其他幾個標簽頁可以不用修改。

然后再切換到Linker分類，在Output標簽頁中，在Format分組中將Allow C-SPY-specific extra的復選框勾上。再切換到Extra Output標簽頁，將Generate extra output file勾上。再切換到Config標簽頁，在Linker command file分組中將Override default勾上，這時有個默認的lnkarm.xcl文件，它位于IAR的安裝目錄IAR SystemsEmbedded Workbench 4.0Kickstartarmconfig下。點擊旁邊的瀏覽文件的按鈕，找到這個默認的lnkarm.xcl文件，然后復制一份到我們的工程目錄MyTestProject下。然后在Override default下面的框中寫入路徑$PROJ_DIR$lnkarm.xcl，這將使用我們工程目錄下的鏈接文件。但是這個鏈接文件還是不行的，需要做一下修改。用記事本打開我們剛剛復制到工程目錄下的lnkarm.xcl文件，找到以下部分并修改（其中用//注釋的是原來的）：

//-DROMSTART=08000

//-DROMEND=FFFFF

-DROMSTART=0x8000000

-DROMEND=0x801FFFF

//-DRAMSTART=100000

//-DRAMEND=7FFFFF

-DRAMSTART=0x20000000

-DRAMEND=0x20004FFF

//-Z(CODE)INTVEC=00-3F

-Z(CODE)INTVEC=ROMSTART-ROMEND

//-D_CSTACK_SIZE=2000

-D_CSTACK_SIZE=800

//-D_HEAP_SIZE=8000

-D_HEAP_SIZE=400

再切換到Debugger分類，在Setup標簽頁中，Driver選擇Third-Party Driver。在Download標簽頁中，將Use flashloader勾上。

然后在切換到最下面的Third-Party Driver分類，以選擇調試器的驅動。在IAR debugger driver下的文本框中輸入驅動的路徑，一般是C:ManleydriversSTLinkSTM32Driver.dll，這要看你的STLink驅動裝在哪了，指定到安裝的路徑即可。

至此，我們的工程選項就設置完了。接下來我們寫個流水燈的程序。要控制LED亮，就需要將對應的IO口設置為輸出口，并控制IO口的輸出電平。通過查看萬利STM32板的原理圖，我們4個LED是分別接在PORTC的4、5、6、7這4個引腳上的，高電平時將點亮LED。

首先我們要將IO口設置為輸出模式，查看STM32F103的數據手冊，是通過GPIOx_CRL和GPIOx_CRH寄存器來選擇模式的。我們要設置PORTC口的4、5、6、7位，那么就應該使用GPIOC_CRL寄存器，它的地址為0x40011000。我們將這4個IO口設置為50MHz的推挽輸出模式，具體的代碼見后面。然后，我們就可以對IO口的高低電平進行控制了，這通過端口置1和清0寄存器來控制，即寄存器GPIOx_BSRR寄存器和GPIOx_BRR寄存器。GPIOx_BSRR寄存器可以同時置1和清0，高16位是用來清0的，低16位是用來置1的。如果置1和清0位被同時設置，那么置1的優先級高。由于我們這里是控制LED的，對操作要求不嚴格，所以我們不使用BSRR寄存器的高16位，而用GPIOx_BRR寄存器來清0。GPIOC_BSRR和GPIOC_BRR的地址分別為0x40011010和0x40011014。另外，我們還需要啟動PORTC的時鐘，才能讓端口工作起來。啟動PORTC時鐘的控制在RCC_APB2ENR寄存器中，其中Bit4控制PROTC的時鐘，該位為1時時鐘使能。RCC_APB2ENR的地址為0x4002 1018。

最終，我們寫出的流水燈程序入下所示。點擊創建新文本文件的圖標，建立一個新的源文件。然后將以下代碼復制進去：

#define GPIOC_CRL   (*((unsigned int *)(0x40011000)))

#define GPIOC_BSRR (*((unsigned int *)(0x40011010)))

#define GPIOC_BRR   (*((unsigned int *)(0x40011014)))

#define RCC_APB2ENR (*((unsigned int *)(0x40021018)))

void Delay(void)//延時函數，流水燈顯示用

{

 unsigned int i;

 for(i=0;i<0xFFFFF;i++);

}

void main(void)

{

 //使能PORTC時鐘

 RCC_APB2ENR |=(1<<4);

 //將GPIOC_CRL高16位都清0

 //這樣CNF為00，即選擇為推挽輸出模式

 GPIOC_CRL &= 0x0000FFFF;

 //MODE選擇為11，即50MHz輸出模式

 GPIOC_CRL |= 0x33330000;

 while(1)

 {

 GPIOC_BRR=(1<<4); //滅 LED5

 GPIOC_BSRR=(1<<7);//亮 LED2

 Delay();

 GPIOC_BRR=(1<<7); //滅 LED2

 GPIOC_BSRR=(1<<6);//亮 LED3

 Delay();

 GPIOC_BRR=(1<<6); //滅 LED3

 GPIOC_BSRR=(1<<5);//亮 LED4

 Delay();

 GPIOC_BRR=(1<<5); //滅 LED4 

 GPIOC_BSRR=(1<<4);//亮 LED5

 Delay();

 }

}

然后將其保存為main.c文件。再在Workspace窗口中，右擊MyTestProject，在彈出的菜單中選擇“Add”→“Add Files...”，然后將我們剛剛保存的main.c文件增加進去。然后編譯，點擊開始調試，等下載完成后，全速運行，就可以看到流水燈跑起來了。

如果你需要產生一個HEX文件然后通過ISP下載來運行，那么還需要在我們剛剛的lnkarm.xcl文件最后加入一行：

-Ointel-extended,(CODE)=.hex

這樣就會在工程目錄的DebugExe下產生一個HEX文件。當然，具體是在Debug目錄還是Release目錄，就要看你當前選擇編譯模式了。

當然，上面這個工程只是一個非常簡單的例子，在實際的工程中，我們還有更多、更復雜的事情要做，例如各種時鐘的初始化、中斷初始化等等。這些就需要靠大家自己去看資料學習了，圈圈也只能是愛莫能助。ST提供的庫包含了很多已經寫好了的代碼，大家可以直接使用，以減少編程的工作量。

STM32/STM8

意法半導體/ST/STM