在萬利學習板自帶的演示例程中，有幾個USB的例程。如果我們想實現一個USB功能，可以拿里面的例子來改。

那么具體要改哪些地方呢？首先要改各種描述符，然后是具體的數據處理。我們拿USB搖桿鼠標范例來修改，把它改成USB鍵盤。該范例在目錄ManleyEKBoardEKSTM32FUSBDemo(8Mosc)USBDemoUSBLibdemosJoyStickMous下，將JoyStickMouse復制一份，改名為USBKeyboard，以用來修改。

描述符修改

描述符在文件usb_desc.c中。第一個要改的是設備描述符。設備描述符的結構都標準的，長度也是固定的。范例中的USB設備描述符如下：

/* USB Standard Device Descriptor */

const u8 Joystick_DeviceDescriptor[JOYSTICK_SIZ_DEVICE_DESC]=

{

 0x12,                       /*bLength */

 USB_DEVICE_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType*/

 0x00,                       /*bcdUSB */

 0x02,

 0x00,                       /*bDeviceClass*/

 0x00,                       /*bDeviceSubClass*/

 0x00,                       /*bDeviceProtocol*/

 0x40,                       /*bMaxPacketSize40*/

 0x83,                       /*idVendor (0x0483)*/

 0x04,

 0x10,                       /*idProduct = 0x5710*/

 0x57,

 0x00,                       /*bcdDevice rel. 2.00*/

 0x02,

 1,   /*Index of string descriptor describing

                            manufacturer */

 2, /*Index of string descriptor describing

                          product*/

 3,       /*Index of string descriptor describing the

                    device serial number */

 0x01               /*bNumConfigurations*/

}; /* Joystick_DeviceDescriptor */

我們只需要修改這里的idVendor（即VID）和idProduct（即PID）即可。它們是用來供電腦端識別設備以加載驅動用的，所以必須不能跟現有的設備相沖突。VID和PID都是兩字節，低字節在前，高字節在后。例如這里的VID為0x0483，寫在里面就是0x83,0x04。我們將VID改成0x1234，將PID改成0x4321，即: 0x34, 0x12, 0x21, 0x43。

然后再修改配置描述符集合。配置描述符集合包括配置描述符、接口描述符、類特殊描述符（這里是HID描述符）、以及端點描述符。如果你需要增加端點，那么在最后增加就行了，注意要記得修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的值為配置描述符集合的長度。第一部分為配置描述符。通常這里不需要修改，除非你要改成該配置有多個接口（USB復合設備），那么應該修改bNumInterfaces，需要多少個就改成多少個，這里只有一個接口，所以值為1。第二部分為接口描述符，在接口描述符中決定該接口所實現的功能，例如HID設備，或者是大容量存儲設備等等。其中bInterfaceNumber為該接口的編號，從0開始。這里只有一個接口，所以它的值為0，如果又更多的接口，則依次編號。注意一個接口完整結束（包括該接口下的類特殊描述符和端點描述符）后，才開始一個新的接口。bNumEndpoints為該接口所使用的端點數目（不包括端點0），原來的程序是實現鼠標功能的，所以只有一個輸入端點。我們這里增加一個輸出端點，用來控制LED（鍵盤上有大寫字母鎖定、小鍵盤數字鍵鎖定等指示燈），因此將bNumEndpoints改為2。bInterfaceClass為接口所使用的類，這里指定為HID設備，USB鍵盤和鼠標都是HID設備，這里不用修改，如果你要實現其它設備，請根據USB協議所規定的類來修改。bInterfaceSubClass為接口所使用的子類，在HID設備類下規定了兩種子類，系統引導時能用的和不能用的，這里為1，表示系統引導時能使用。bInterfaceProtocol為接口的協議，原來為鼠標，這里改為1，鍵盤。第三部分為HID描述符，只有HID設備才有，如果你要修改成其它設備，則用其它設備的類特殊描述符代替或者沒有，在這里不用做修改。第四部分為輸入端點1的端點描述符，原來代碼中，設置的端點最大包長度（wMaxPacketSize）為4字節，我們將其改成8字節。另外，我們再增加一個輸出端點1，將最后的輸入端點1描述符復制一份，然后修改地址（bEndpointAddress）為0x01，這表示該端點為輸出端點，地址為1。由bEndpointAddress的最高位表示方向，1為輸入，0為輸出，最后4位表示地址。最后，要記得在usb_desc.h文件中修改JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC的長度為41，因為我們增加了7字節。實際修改好的配置描述符集合如下：

/* USB Configuration Descriptor */

/* All Descriptors (Configuration, Interface, Endpoint, Class, Vendor */

const u8 Joystick_ConfigDescriptor[JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC] =

{

 //以下為配置描述符

 0x09, /* bLength: Configuation Descriptor size */

 USB_CONFIGURATION_DESCRIPTOR_TYPE, /* bDescriptorType: Configuration */

 JOYSTICK_SIZ_CONFIG_DESC,

 /* wTotalLength: Bytes returned */

 0x00,

 0x01,         /*bNumInterfaces: 1 interface*/

 0x01,         /*bConfigurationValue: Configuration value*/

 0x00,         /*iConfiguration: Index of string descriptor describing

               the configuration*/

 0xC0,         /*bmAttributes: self powered */

 0x32,         /*MaxPower 100 mA: this current is used for detecting Vbus*/

 //以下為接口描述符

 /************** Descriptor of Joystick Mouse interface ****************/

 /* 09 */

 0x09,         /*bLength: Interface Descriptor size*/

 USB_INTERFACE_DESCRIPTOR_TYPE,/*bDescriptorType: Interface descriptor type*/

 0x00,         /*bInterfaceNumber: Number of Interface*/

 0x00,         /*bAlternateSetting: Alternate setting*/

 0x02,         /*bNumEndpoints*/

 0x03,         /*bInterfaceClass: HID*/

 0x01,         /*bInterfaceSubClass : 1=BOOT, 0=no boot*/

 0x01,         /*bInterfaceProtocol : 0=none, 1=keyboard, 2=mouse*/

 0,            /*iInterface: Index of string descriptor*/

 //以下為HID描述符

 /******************** Descriptor of Joystick Mouse HID ********************/

 /* 18 */

 0x09,         /*bLength: HID Descriptor size*/

 HID_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType: HID*/

 0x00,         /*bcdHID: HID Class Spec release number*/

 0x01,

 0x00,         /*bCountryCode: Hardware target country*/

 0x01,         /*bNumDescriptors: Number of HID class descriptors to follow*/

 0x22,         /*bDescriptorType*/

 JOYSTICK_SIZ_REPORT_DESC,/*wItemLength: Total length of Report descriptor*/

 0x00,

 //以下為輸入端點1描述符

 /******************** Descriptor of Joystick Mouse endpoint ********************/

 /* 27 */

 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

 0x81,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (IN)*/

 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */

 0x00,

 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/

 //以下為輸出端但1描述符

 /* 34 */

 0x07,          /*bLength: Endpoint Descriptor size*/

 USB_ENDPOINT_DESCRIPTOR_TYPE, /*bDescriptorType:*/

 0x01,          /*bEndpointAddress: Endpoint Address (OUT)*/

 0x03,          /*bmAttributes: Interrupt endpoint*/

 0x08,          /*wMaxPacketSize: 8 Byte max */

 0x00,

 0x20,          /*bInterval: Polling Interval (32 ms)*/