在萬利STM32學習板的USB搖桿例程中，搖桿的按鍵處理并沒有消抖處理，因此重新修改了搖桿的驅動，順便還增加了兩個按鍵以及搖桿中鍵下壓的驅動，以方便直接使用。只要定時調用（幾ms）KyeScan函數，就會將當前按鍵的改變情況和按住情況保存在對應的變量中。

當某個鍵按下時，在KeyDown中對應的位被設置為1；某個鍵被釋放時，KeyUp中對應的位為1；KeyPress中保存的是當前按鍵的按住情況，某位為1時表示對應的鍵被按住。

KeyDown和KeyUp中的值使用后要手動清除，表示已經處理了這個事件，而KeyPress不用手動清除，它一直反映按鍵的按住情況。

萬利的板子上有兩個按鍵KEY_2和KEY_3，另外還有一個搖桿：KEY_SEL，KEY_LEFT，KEY_RIGHT，KEY_UP，KEY_DOWN，以及搖桿的中鍵KEY_SEL。為了統一名稱，都叫成了KEY。要獲取某個按鍵的信息，只要跟對應的宏進行與操作即可，實際使用方法參考如下：

if(KeyDown & KEY_UP)   //搖桿往上移動鍵按下

if(KeyDown & KEY_RIGHT) //搖桿往右移動鍵按下

if(KeyPress & KEY_DOWN) //搖桿往下移動被按住了

if(KeyUp & KEY_LEFT) //搖桿往左移動由原來的按住變成了松開

if(KeyUp || KEY_DOWN) //有按鍵狀態變動

KeyUp &=~(KEY_2); //清除KEY2釋放事件

KeyDown&=~(KEY_SEL); //清除搖桿中鍵按下事件

鍵盤驅動的實際代碼如下：

unsigned char KeyCurrent,KeyOld,KeyNoChangedTime;

unsigned char KeyPress;

unsigned char KeyDown,KeyUp,KeyLast;

#define KEY_SEL    0x01

#define KEY_RIGHT 0x02

#define KEY_LEFT   0x04

#define KEY_DOWN   0x10

#define KEY_UP     0x08

#define KEY_2      0x20

#define KEY_3      0x40

#define KeyIO ((((GPIOD->IDR)>>11)&0x1F)|((((GPIOD->IDR)>>3)&0x03)<<5))

void KeyScan(void);

/********************************************************************

函數功能：鍵盤掃描。每5ms調用一次

入口參數：無。

返    回：無。

備    注：無。

********************************************************************/

void KeyScan(void)

{

//開始鍵盤掃描

//保存按鍵狀態到當前按鍵情況

//KeyCurrent總共有8個bit

//當某個開關按下時，對應的bit為1

KeyCurrent=~KeyIO;   

if(KeyCurrent!=KeyOld) //說明按鍵情況發生了改變

 {

   KeyNoChangedTime="0";       //鍵盤按下時間為0

   KeyOld="KeyCurrent";        //保存當前按鍵情況

   return;

 }

else

 {

   KeyNoChangedTime++;         //按下時間累計

   if(KeyNoChangedTime>=1)     //如果按下時間足夠

   {

    KeyNoChangedTime="1";

    KeyPress="KeyOld";      //保存按鍵

    KeyDown|=(~KeyLast)&(KeyPress); //求出新按下的鍵

    KeyUp|=KeyLast&(~KeyPress);     //求出新釋放的鍵

    KeyLast="KeyPress";            //保存當前按鍵情況

   }

 }

}

在調用鍵盤掃描函數之前，記得先對相應的I/O口初始化為高阻輸入模式，搖桿連接在PD11~15上，KEY2、KEY3連接在PD3、PD4上。

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