5. UDP實驗
在有了以上的UDP實現之后，你還需要有UDP的請求進來，如下代碼所示：
下面的代碼放在一個while(1)或者RTOS進程里面，作為服務器來等待客戶端的響應

/*--------------------- udp server start, we listen on udp port 1200=0x4B0 -----------------------------*/
      if (buf[IP_PROTO_P]==IP_PROTO_UDP_V&&buf[UDP_DST_PORT_H_P]==4&&buf[UDP_DST_PORT_L_P]==0xb0)
      {
        //UDP數據長度
          udpdatalen=buf[UDP_LEN_H_P];
          udpdatalen=udpdatalen<<8;
          udpdatalen=(udpdatalen+buf[UDP_LEN_L_P])-UDP_HEADER_LEN;
          //udpdatalen=buf[UDP_LEN_L_P]-UDP_HEADER_LEN;
           //獲取pc端的udp port
          pcudpport=buf[UDP_SRC_PORT_H_P]<<8 | buf[UDP_SRC_PORT_L_P];
        //將udp客戶端得到的數據buf寫入buf1，因為下面的實驗需要輸入的信息來做出相應的動作
          for(i1=0; i1                         buf1[i1]=buf[UDP_DATA_P+i1];
               
          make_udp_reply_from_request(buf,buf1,udpdatalen,pcudpport);         
      }
/*----------------------------------------udp end -----------------------------------------------*/

ps：本實驗中板子udp的port為1200，pc機的port為4001
實驗部分實現了三個簡單的實驗：
1.通過串口輸出UDP客戶端的IP地址及端口號
2.通過串口和UDP輸出UDP的輸入數據，即USART ECHO和UDP ECHO
3.實現UDP命令控制STM32板子上面的LED

void make_udp_reply_from_request(unsigned char *buf, char *data, unsigned int datalen, unsigned  int port)
{
    unsigned int i = 0, tol_len;
    unsigned  int ck;
    //如前面的ARP和ICMP一樣的
    make_eth(buf);
    // total length field in the IP header must be set:
    //如IP Header
    tol_len = IP_HEADER_LEN + UDP_HEADER_LEN + datalen;
    buf[IP_TOTLEN_H_P] = tol_len >> 8;
    buf[IP_TOTLEN_L_P] = tol_len;
    //如ICMP
    make_ip(buf);
    //本地UDP的端口號
    buf[UDP_DST_PORT_H_P] = port >> 8;
    buf[UDP_DST_PORT_L_P] = port & 0xff;
    // source port does not matter and is what the sender used.
    // calculte the udp length:最大16bit長度，即65535-14-20-8，但一般會設置的較小，原因么，上文里面講過。
    buf[UDP_LEN_H_P] = datalen >> 8;
    buf[UDP_LEN_L_P] = UDP_HEADER_LEN + datalen;
    // zero the checksum
    buf[UDP_CHECKSUM_H_P] = 0;
    buf[UDP_CHECKSUM_L_P] = 0;

// copy the data:
    while(i < datalen)
    {
        buf[UDP_DATA_P + i] = data[i];
        i++;
    }

#ifdef UDP_DEBUG
    i = 0;
    printf("UDP Server Test. \r\n");
    printf("udp客戶端的IP地址及端口號 ： \r\n");

while(i < sizeof(ipv4_addr))
    {
        //注意這里我們建立的是UDP Server，輸出UDP Client的IP地址
        printf("%d", buf[IP_DST_P + i]);

if(i != sizeof(ipv4_addr) - 1)
        {
            printf(".");
        }

i++;
    }

i = 0;
    //輸出pc端的udp port
    printf(":%d \r\n", port);

//串口打印UDP Client發過來的數據
    printf("udp客戶端發送的數據 ： \r\n");
    printf("%s \r\n", data);