3.3 用戶固件生成
本文采用STM32CubeF7v1.3.0開發庫中TIM_TimeBase例程作為用戶程序（文件夾路徑：STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Examples\TIM\TIM_TimeBase）。
IAP升級所需用戶固件，主要有兩處需要變動：
1. 在鏈接工具中，程序裝載地址
2. 中斷向量表首地址
上述兩種變動需要保持一致，并且與IAP中定義的用戶區域首地址保持一致。
本IAP驅動程序中，用戶固件裝載地址相對于0x08000000偏移地址為0x8000。
在MDK中，改動前后比較如下圖所示。

在IAR中，更改步驟如下所示:

修改完畢后，生成hex文件（STM32746G_DISCOVERY.hex）。

3.4 用戶固件轉換與升級
打開Dfufile manager工具，點擊OK，進入轉換工具主界面。

按照下圖步驟，首先載入生成的HEX文件（STM32746G_DISCOVERY.hex）；然后在TargetID、Target Name、Device properties中自定義內容，這部分內容在DfuSe Demo工具中選擇.dfu文件時會予以顯示，并不影響燒錄文件內容。最后，點擊Generate完成HEX文件àDFU文件轉換。

為STM32F746G-DISCO板供電，通過USB線將板上USB_FS接口與電腦相連。由于STDiscovery板已經加載了IAP應用程序，并且沒有有效的用戶應用程序，因此在IAP應用程序中，直接進入USB DFU模式，以供電腦識別USBDFU器件。正常識別情況如左下圖。
右下圖情況是由于沒有正確裝載Driver導致，可以通過右擊“DFU in FS Mode”選擇更新驅動程序軟件\瀏覽計算機以查找驅動程序軟件（驅動文件位于DfuSe v3.0.5安裝目錄\DfuSe v3.0.5\Bin\ Driver）。

打開DfuSeDemo，結合下圖步驟，點擊’Choose’加載之前轉換的.dfu文件；選擇配置；點擊’Update’完成擦除與下載；另外，可以通過點擊’Verify’驗證是否下載成功。更多關于DfuSe內容，請參考UM0412。

用戶固件升級完成。重啟后，正常進入用戶應用。如果重啟過程中，板上USER鍵按下，進入USB DFU模式，等待升級。

四 小結
介紹了利用USBDFU實現IAP過程，以及實現過程中注意事項。在DfuSev3.0.5安裝目錄中包含了必要的文檔，介紹如何使用DfuSe工具，以及如何開發基于STMicroelectronicsDFU方案的上位機應用。