前言
伴隨著固件升級需求的增加，STM32提供了靈活的升級方式。本文一步一步介紹如何利用USBDFU Class以及ST提供的DfuSedemo軟件工具實現IAP（InApplication Program）功能，但并不涉及到DFU class移植。

一、 實現環境
開發板：STM32F746G-DISCO
開發庫：STM32CubeF7v1.3.0
集成開發環境：IAR  v7.70.1.11486
         MDK-ARM Plus v5.20.0.0

(只需兩者中一種)

優化級別：High (IAR)
       Level 3 (-O3) (MDK-ARM)
DFU演示軟件:Dfu file manager v3.0.5
        DfuSeDemo v3.0.5

實現過程在STM32F7系列上展開，但USB DFU實現的IAP功能并不只局限于STM32F7系列，可以通過用戶手冊判斷所采用微控制器型號是否支持USB以及IAP功能。STM32Cube開發庫為各系列STM32提供了齊全的USBDFU例程可供參考。

二、 IAP介紹
IAP(In application program)主要為使用者提供了一種更加靈活的固件升級方式，可以根據應用需要定義何時、何種情況發生時進行固件升級。在介紹步驟前，需要對IAP原理有一定認識。結合下圖（僅供參考，IAP實際應用方式更加靈活），IAP的應用中，用戶程序與IAP驅動程序位于不同的存儲區域。在應用過程中，利用IAP驅動程序將用戶固件加載到固定位置，完成升級。更多關于IAP應用介紹請參考AN3965。
其中，IAP驅動程序首先燒錄固化，并不會隨著用戶程序的升級而改變。用戶固件升級完畢后，在IAP驅動程序引導下，跳轉到用戶固件對應Flash位置，執行用戶程序。

三 、實現步驟
3.1 DFU工具安裝
安裝DFUdemo工具DfuSe v3.0.5，主要提供了驅動、Dfufile manager 和DfuSeDemo。關于DfuSe的詳細內容（安裝步驟、使用介紹）請參考UM0412。
3.2 IAP驅動固件生成與裝載
利用STM32CubeF7v1.3.0開發庫提供的USB DFU例程生成IAP驅動固件（文件夾路徑：…\ STM32Cube_FW_F7_V1.3.0\Projects\STM32746G-Discovery\Applications\USB_Device\DFU_Standalone）。
利用燒錄工具燒錄到開發板中。本例程實現重啟后，如果板上User按鍵按下或者沒有有效的用戶應用程序，則進入USB DFU模式，等待升級；否則，進入用戶應用。
下面是摘取的部分例程。

@usbd_conf.h
/* The first sector(32 KB) is       reserved for DFU code */
#defineUSBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD              0x08008000

@usbd_dfu.c
USBD_DFU_Init(…)
{
    …
    hdfu->data_ptr =USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD;
    …
}

@main.c 
    /* Test if user code is programmed startingfrom USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD address */
    if(((*(__IOuint32_t*)USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000)
    {
      /* Jump to userapplication */
      JumpAddress = *(__IOuint32_t*) (USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD + 4);
      JumpToApplication =(pFunction) JumpAddress;
   
      /* Initialize userapplication's Stack Pointer */
      __set_MSP(*(__IOuint32_t*) USBD_DFU_APP_DEFAULT_ADD);
      JumpToApplication();
}

用戶固件對應的首地址被定義在0x08008000。用戶也可以自定義地址，需要注意如下幾點：

1.禁止定義在0x08008000地址前（STM32F7系列，0x0~0x0800FFFF屬于Sector0，已經開辟為IAP驅動程序區域)。
2.自定義地址所屬Sector在升級時會全部擦除，即使定義地址并不位于對應Sector的首地址。
3.自定義地址需要保持512-byte對齊。
4.自定義地址需要與用戶固件對應的裝載地址以及用戶中斷向量表地址保持一致。
在實現跳轉到用戶程序的代碼中，將用戶中斷向量表中第一個4字節指向的棧首地址分配給MSP。第二個4字節為復位中斷向量，指向執行首地址。
在開發IAP驅動程序時，需要避免PC指針跳到用戶程序區域。同時，充分考慮Stack & Heap大小，避免出現USB DFU正常識別，但不能正常工作情況，如下圖所示。