今天講解“STM32F103 SysTick系統滴答”，“SysTick系統滴答”是屬于Cortex-M3內核的一部分，主要是為運行的操作系統提供滴答時鐘，如常見的操作系統：uCOS、RTOS等。不管M3芯片屬于哪一家公司，它都標配有SysTick這一部分。因此，它屬于芯片內核的一部分，主要是為了方便操作系統的移植。

其實，SysTick能實現的功能，都可以由TIM來實現。SysTick無非就是定時中斷的功能，它完全可以由TIM定時器來完成。之所以SysTick獨立出來就是因為它屬于內核一部分，方便用戶移植，而且簡單方便。學過uCOS的人都知道，以前在51，或者430上面是由定時器完成的時鐘滴答，到后面ARM公司就用到了一個好的辦法，就是在內核中標配一個SysTick，這樣下來移植系統不用那么麻煩了。

SysTick除了在操作系統中起到作用，其實在裸機程序中也起到很大作用，比如：定期處理一段程序、超時定時、串口接收超時等，今天就以“定期處理一段程序”為例來說一下。

內容講解

工程概要說明： 系統上電初始化完成，配置SysTick，1秒滴答（中斷）10次，執行的一段程序就是“變化LED”，運行該程序就可以看到定義的LED不在1秒鐘閃爍10次。

關于“STM32F103 SysTick系統滴答”我把重要的幾點在下面分別講述：

一、配置并初始化SysTick

該函數位于main.c文件下面；

上圖中紅色箭頭處10代表的意思就是：一秒鐘滴答（中斷）10次，可自行修改這個值。用于系統，我們一般在100 --- 1000之間，也就是要滴答100 --- 1000次。

獲取系統時鐘，正常情況下，我們這里的RCC_ClocksStructure.SYSCLK_Frequency應該和SystemCoreClock一樣，最好像上面程序中直接獲取系統時鐘，原因很簡單，有可能SystemCoreClock與實際的不一樣。

二、SysTick_Config函數詳情

該函數位于core_cm3.c文件下面；

這個函數是芯片標志的函數接口，我大概講解一下吧，設置重載值，設置中斷優先級，配置并初始化SysTick。

三、SysTick中斷

該函數位于stm32f10x_it.c文件下面；

處理的程序就變化LED，也就是注釋的語句。

四、SysTick寄存器

有4個寄存器控制SysTick定時器，在STM32參考手冊中沒有提到，位于“Cortex-M3權威指南Cn”中，在我提供的“STM32F10x的資料”中下載。