在“嵌入式學習006_Systick使用（一）”中，詳細介紹了Systick中寄存器的使用方法，用到了很多函數，實際上到了3.5版本的標準固件庫中，移除了相關驅動函數，用戶必須調用CMSIS.h中定義的函數，其中CMSIS只提供了一個Systick設置的函數，替代了STM32原來有的所有的驅動函數，這樣做的目的，可能是簡化Systick 的設置，可是降低了用戶對SysTick的可控性。

在CMSIS中提供的函數是SysTick_Config（uint32_t ticks）; 該函數設置了自動重載入計數器（LOAD）的值，SysTick IRQ的優先級，復位了計數器（VAL）的值，開始計數并打開SysTick IRQ中斷。SysTick時鐘默認使用系統時鐘。

?

其中這個函數定義在Core_cm3.h中 ，源代碼如下所示：

static __INLINE uint32_t SysTick_Config（uint32_t ticks）

{

if （ticks 》 SysTick_LOAD_RELOAD_Msk）return （1）;

SysTick-》LOAD= （ticks & SysTick_LOAD_RELOAD_Msk） - 1;

NVIC_SetPriority （SysTick_IRQn， （1《《__NVIC_PRIO_BITS） - 1）;

SysTick-》VAL= 0;

SysTick-》CTRL= SysTick_CTRL_CLKSOURCE_Msk |

SysTick_CTRL_TICKINT_Msk|

SysTick_CTRL_ENABLE_Msk;

return （0）;}

從上面的函數中可以看出，這個函數把Systick的初值，中斷優先級，使能中斷，開啟定時器都完成了。大大簡化了程序。

其中ticks 代表的是初值。例如系統時鐘是72Mhz 那么要產生1ms的時基，那么我們可以這樣去寫。

SysTick_Config（SystemCoreClock/1000）;當然也可以寫成：SysTick_Config（72000）;

了解了這些，我們可以用它來做一個簡單的延時函數delay_ms（u16 time）;

代碼如下：

void delay_ms（u16 time）

{

nTime=time ;/nTime 是個全局變量 可設 extern u16 nTime;/

while（nTime）;

}

在中斷函數中直接加入nTime--;

在主函數 初始化過程中 加入SysTick_Config（72000）;