1.systick介紹Systick就是一個定時器而已，只是它放在了NVIC中，主要的目的是為了給操作系統提供一個硬件上的中斷（號稱滴答中斷）。滴答中斷？這里來簡單地解釋一下。操作系統進行運轉的時候，也會有“心跳”。它會根據“心跳”的節拍來工作，把整個時間段分成很多小小的時間片，每個任務每次只能運行一個“時間片”的時間長度就得退出給別的任務運行，這樣可以確保任何一個任務都不會霸占整個系統不放。或者把每個定時器周期的某個時間范圍賜予特定的任務等，還有操作系統提供的各種定時功能，都與這個滴答定時器有關。因此，需要一個定時器來產生周期性的中斷，而且最好還讓用戶程序不能隨意訪問它的寄存器，以維持操作系統“心跳”的節律。只要不把它在SysTick控制及狀態寄存器中的使能位清除，就永不停息。知道systick在系統中的地位后，我們來了解systick的實現。這里只是舉例說明systick的使用。它有四個寄存器，筆者把它列出來：SysTick->CTRL, --控制和狀態寄存器SysTick->LOAD, --重裝載寄存器SysTick->VAL, --當前值寄存器SysTick->CALIB, --校準值寄存器下圖有他們的分別描述：下圖引用地址：http://blog.csdn.net/marike1314/article/details/56736842.systick編程現在我們想通過Systick定時器做一個精確的延遲函數，比如讓LED精確延遲1秒鐘閃亮一次。思路：利用systick定時器為遞減計數器，設定初值并使能它后，它會每個1系統時鐘周期計數器減，計數到0時，SysTick計數器自動重裝初值并繼續計數，同時觸發中斷。那么每次計數器減到0，時間經過了：系統時鐘周期*計數器初值。我們使用72M作為系統時鐘，那么每次計數器減1所用的時間是1/72M，計數器的初值如果是72000，那么每次計數器???到0，時間經過(1/72M)*72000= 0.001，即1ms。（簡單理解：用72M的時鐘頻率，即1s計數72M=72000000次，那1ms計數72000次，所以計數值為72000）首先，我們需要有一個72M的systick系統時鐘，那么，使用下面這個時鐘OK就！SystemInit();這個函數可以讓主頻運行到72M。可以把它作為systick的時鐘源。接著開始配置systick，實際上配置systick的嚴格過程如下：1、調用SysTick_CounterCmd() --失能SysTick計數器2、調用SysTick_ITConfig() --失能SysTick中斷3、調用SysTick_CLKSourceConfig() --設置SysTick時鐘源。4、調用SysTick_SetReload() --設置SysTick重裝載值。5、調用SysTick_ITConfig() --使能SysTick中斷6、調用SysTick_CounterCmd() --開啟SysTick計數器這里大家一定要注意，必須使得當前寄存器的值VAL等于0！SysTick->VAL = (0x00);只有當VAL值為0時，計數器自動重載RELOAD。接下來就可以直接調用Delay();函數進行延遲了。延遲函數的實現中，要注意的是，全局變量TimingDelay必須使用volatile，否則可能會被編譯器優化。下面我們來做一下程序分析：（1）系統時鐘進配置首先我們對系統時鐘進行了配置并且SetSysClock(void)函數使用72M作為系統時鐘；為了方面看清代碼我選擇截圖：（2）先來看看主函數（3）系統滴答定時器的配置--主角登場：主函數中：SysTick_Config(72000) ;滴答定時器的參數是72000即計數72000（因為我們使用72M的時鐘頻率，即1s計數72M=72000000次，那1ms計數72000次，所以計數值為72000）在文件Core_cm3.h中SysTick_Config函數的具體實現如下：我們來看一下這句代碼：SysTick->CTRL = (1 << SYSTICK_CLKSOURCE) | (1<CLKSOURCE（控制寄存器）。設置重載值（RELOAD寄存器），清空計數寄存器VAL（就是下圖的CURRENT）。置CTRL->ENABLE位開始計時。如果是中斷則允許Systick中斷，在中斷例程中處理。如采用查詢模式則不斷讀取控制寄存器的COUNTFLAG標志位，判斷是否計時至零。或者采取下列一種方法當SysTick定時器從1計到0時，它將把COUNTFLAG位置位；而下述方法可以清零之：1.讀取SysTick控制及狀態寄存器（STCSR）2.往SysTick當前值寄存器（STCVR）中寫任何數據只有當VAL值為0時，計數器自動重載RELOAD。Q：如何使用SysTicks作為系統時鐘？SysTick的最大使命，就是定期地產生異常請求，作為系統的時基。OS都需要這種“滴答”來推動任務和時間的管理。如欲使能SysTick異常，則把STCSR.TICKINT置位。另外，如果向量表被重定位到SRAM中，還需要為SysTick異常建立向量，提供其服務例程的入口地址。(mbbeetchina)