概述

對于看門狗，我覺得做單片機或者嵌入式開發的人員來說并不陌生，今天總結STM32F0看門狗的功能，F0的看門狗有兩種：獨立和窗口看門狗。

兩種看門狗各有各的特點，應用在不同的場合，下面將分別簡單總結一下獨立和窗口看門狗的功能。

準備工作

對于看門狗的編程，建議大家準備F0的參考手冊和數據手冊，方便查閱相關知識，沒有的請到ST官網或到我360云盤下載。

今天總結的軟件工程是基于“TIM基本延時配置詳細過程”修改而來，因此需要將該軟件工程下載準備好。我每次都是提供整理好的軟件工程供大家下載，但是，如果你是一位學習者，建議自己親手一步一步操作。

看門狗原理

①IWDG獨立看門狗

獨立看門狗由內部低速時鐘LSI提供計數時鐘，8位分頻，12位計數，需要定期喂狗（重載數值ReloadCounter），如果計數值減為0了，還沒有重載數值，則會響應復位事件。

②WWDG窗口看門狗

窗口看門狗由APB1（RCC_APB1Periph_WWDG）提供計數時鐘，2位分頻，7位計數，需要定期喂狗（更新計數值），如果計數值減為0x40了，還未更新計數值，則會響應復位事件。

代碼描述

今天提供兩種看門狗軟件工程，下面分別來總結一下，主要講解配置的函數接口。

①IWDG獨立看門狗

該函數位于main.c文件上面；

重載數值的計算請結合上面的結構框圖配合函數源代碼，從函數中可以看的出來，只要0.5s。

運行效果：

喂狗最大時間500ms（理論值），但內部低速時鐘LSI存在誤差，建議修改測試時間：小于450，大于550;

小于450ms： 正常喂狗，串口間隔打印“Running.。.”LED變化；

大于550ms： 喂狗超時，系統復位，串口打印“System Reset.。.”

②WWDG窗口看門狗

該函數位于main.c文件上面；

這里的時鐘和上面IWDG的時鐘不同，結合框圖也看得出了經過分頻之后計數的值也是計算的出來的。

運行效果：

喂狗最大時間43ms（理論值），但串口打印需要一兩毫秒，建議修改測試時間：小于41，大于43；

小于41ms： 正常喂狗，串口間隔打印“Running.。.”LED變化；

大于43ms： 喂狗超時，系統復位，串口打印“System Reset.。.”

③總結一下二者的區別

1）、IWDG使用內部低速時鐘LSI，WWDG使用系統時鐘APB1ENR

2）、IWDG沒有中斷，WWDG有中斷

3）、IWDG是12位遞減的。WWDG是7位遞減的

4）、IWDG只有下限，WWDG有下限和上限

5）、IWDG最適合應用于那些需要看門狗作為一個在主程序之外，能夠完全獨立工作，并且對時間精度要求較低的場合。 WWDG最適合那些要求看門狗在精確計時窗口起作用的應用程序。

看門狗在長期工作的產品中用到比較多，作用很簡單，防止死機。看門狗的功能也可用于定時計數等。

說明

或許你硬件芯片不是提供工程里面的芯片，但是STM32F0的芯片軟件兼容性很好，可以適用于F0其他很多型號的芯片，甚至是F2、F4等芯片上（具體請看手冊、或者親自測試）。

本文章提供的軟件工程是基于ST標準外設庫為基礎建立而成，而非使用STM32CubeMX建立工程。個人覺得使用ST的標準外設庫適合與學習者，STM32CubeMX建立工程結構復雜，對于學習者，特別是初學者估計會頭疼。