1.看門狗介紹

看門狗這東西雖然簡單，但我相信絕大多程序員沒有足夠重視它。使用看門狗保證系統正常地運行是非常有必要的。我們在設計產品時，代碼以及硬件設計缺陷或是外界電磁干擾都有可能使系統死機，如果不能正常對其進行復位，系統的可靠性將大打折扣。看門狗分為軟件看門狗和硬件看門狗兩類，其原理都是使用一個獨立定時器來計時，超出時間就會產生復位信號，主要區別看是否具有獨立的硬件結構，如果有，就是硬件看門狗，如果是一個普通定時器實現的那么就是軟件看門狗。STM32F407片內有兩個看門狗：獨立看門狗IWDG以及窗口看門狗WWDG，下面來討論各自的特點和用法。

2.IWDG的特點以及使用

IWDG是一個獨立看門狗，具有獨立于系統的時鐘，與片外看門狗更為相似，使用片內獨立的阻容時鐘發生電路計時，記錄時間為=（時鐘頻率（40KHz）/ 分頻數）*IWDG_SetReload（t），t《0xFFF.也就是說記錄的最大設定的復位時間為 （1/40K）*256*0xFFF = 26.2 S。由于IWDG使用的時鐘本身不準確，會因為漂移產生一定變化，喂狗時應該給出一定的裕量。另外，這個時鐘與系統時鐘并無關聯，所有也不能與系統進行同步產生中斷，一旦定時時間到后就會產生復位信號，系統來不及存儲當前運行狀態就會重啟，可以在要求不高的場合使用。

3.WWDG的特點以及使用

WWDG具有一個獨立的7位定時器，使用系統時鐘，可以產生系統中斷。其定時最時間為（1/PCLK1）* 4096） * 分頻系數（最大為8）*（0x7F – 0x3F）= 58ms.其復位的條件是：

（1）當計數器的數值從0x40減到0x3F

（2）當刷新看門狗時計數器的數值大于窗口上限值時

滿足任何一條都可以產生復位信號。通常情況下設置窗口上限值為0x7F，下限值默認為0x40，計數器向下數到0x40就會產生中斷，下個910us后變為0x3F就會復位系統。

仔細想想可以發現三個問題。

第一、我們可以發現即使設定了最大值，WWDG最大計時僅僅有58ms，我們在比較大的程序中也沒必要運行一小段就添加一個喂狗程序，想使其定時5S或10S的時間再復位系統應該怎樣處理呢？

通過實驗我找到一種方法，就是在中斷函數中再做一個額外計數器，如果計數器沒有達到設定值，就重新加載喂狗定時器初值，同時使設定值加1，當計數器達到設定值時，就不加載喂狗定時器初值，這時看門狗定時器就會從從0x40減到0x3F產生系統復位。使用這個方法可以將定時時間拓展到 58ms*額外計數器設定值，定個幾十秒都不是問題。

第二，當額外計數器達到設定值時，此時說明程序沒有及時復位這個額外計數器，軟件或硬件發生了錯誤，將時系統復位，我們需要存儲一些運行過程中的變量，僅僅有不到1ms的時間（從0x40減到0x3F最長大概為910us）怎么夠用呢？

這樣就先寫Wwdg_Feed（0x7F）重新加定時器初值，再對我們的存儲函數進行改造，多添加一些Wwdg_Feed（0x7F）函數，使其不至于再減到0x40，存儲工作都做好之后，不再喂狗，那么再次發生中斷后不再喂狗就會復位系統了。

第三，如果發生復位，如何區分是上電復位還是看門狗復位呢？

在初始化WWDG時候，有一個RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_WWDGRST）可以用于判斷是否發生看門狗復位，如果是重新上電引起的復位這個值當然是系統默認值，如果是看門狗復位的話這個值就會發生變化，這樣就可以針對這兩種不同狀態進行狀態恢復。