首先我們必須肯定ST公司的實力，也承認STM32的確是一款非常不錯的Cortex-M3核單片機，但是，他的手冊實在是讓人覺得無法理解，尤其是其中的TIM模塊，沒有條理可言，看了兩天幾乎還是不知所云，讓人很是郁悶。同時配套的固件庫的說明也很難和手冊上的寄存器對應起來，研究起來非常費勁！功能強大倒是真的，但至少也應該配套一個讓人看的明白的說明吧~~

兩天時間研究了STM32定時器的最最基礎的部分，把定時器最基礎的兩個功能實現了，余下的功能有待繼續學習。

首先有一點需要注意：FWLib固件庫目前的最新版應該是V2.0.x，V1.0.x版本固件庫中，TIM1模塊被獨立出來，調用的函數與其他定時器不同；在V2.0系列版本中，取消了TIM1.h，所有的TIM模塊統一調用TIM.h即可。網絡上流傳的各種代碼有許多是基于v1版本的固件庫，在移植到v2版本固件庫時，需要做些修改。本文的所有程序都是基于V2.0固件庫。

以下是定時器向上溢出示例代碼：

C語言： TIM1模塊產生向上溢出事件

//Step1.時鐘設置：啟動TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

//Step2.中斷NVIC設置：允許中斷，設置優先級

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_IRQChannel; //更新事件

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //搶占優先級0

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1; //響應優先級1

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //允許中斷

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）; //寫入設置

//Step3.TIM1模塊設置

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1 使用內部時鐘

//TIM_InternalClockConfig（TIM1）;

//TIM1基本設置

//設置預分頻器分頻系數71，即APB2=72M， TIM1_CLK=72/72=1MHz

//TIM_Period（TIM1_ARR）=1000，計數器向上計數到1000后產生更新事件，計數值歸零

//向上計數模式

//TIM_RepetitionCounter（TIM1_RCR）=0，每次向上溢出都產生更新事件

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71;

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;

//清中斷，以免一啟用中斷后立即產生中斷

TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_Update）;

//使能TIM1中斷源

TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_Update， ENABLE）;

//TIM1總開關：開啟

TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;

}

//Step4.中斷服務子程序：

void TIM1_UP_IRQHandler（void）

{

GPIOC-》ODR ^= （1《《4）; //閃燈

TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_FLAG_Update）; //清中斷

}

下面是輸出比較功能實現TIM1_CH1管腳輸出指定頻率的脈沖：

C語言： TIM1模塊實現輸出比較，自動翻轉并觸發中斷

//Step1.啟動TIM1，同時還要注意給相應功能管腳啟動時鐘

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

//Step2. PA.8口設置為TIM1的OC1輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

//Step3.使能TIM1的輸出比較匹配中斷

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_CC_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

//Step4. TIM模塊設置

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

//TIM1基本計數器設置

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 0xffff; //這里必須是65535

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescaler = 71; //預分頻71，即72分頻，得1M

TIM_BaseInitStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_BaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_BaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM1， &TIM_BaseInitStructure）;

//TIM1_OC1模塊設置

TIM_OCStructInit（& TIM_OCInitStructure）;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Toggle; //管腳輸出模式：翻轉

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 2000; //翻轉周期：2000個脈沖

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //使能TIM1_CH1通道

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //輸出為正邏輯

TIM_OC1Init（TIM1， &TIM_OCInitStructure）; //寫入配置

//清中斷

TIM_ClearFlag（TIM1， TIM_FLAG_CC1）;

//TIM1中斷源設置，開啟相應通道的捕捉比較中斷

TIM_ITConfig（TIM1， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

//TIM1開啟

TIM_Cmd（TIM1， ENABLE）;

//通道輸出使能

TIM_CtrlPWMOutputs（TIM1， ENABLE）;

}

Step5.中斷服務子程序

void TIM1_CC_IRQHandler（void）

{

u16 capture;

if（TIM_GetITStatus（TIM1， TIM_IT_CC1） == SET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM1， TIM_IT_CC1 ）;

capture = TIM_GetCapture1（TIM1）;

TIM_SetCompare1（TIM1， capture + 2000）;

//這里解釋下：

//將TIM1_CCR1的值增加2000，使得下一個TIM事件也需要2000個脈沖，

//另一種方式是清零脈沖計數器

//TIM_SetCounter（TIM2，0x0000）;

}

}

關于TIM的操作，要注意的是STM32處理器因為低功耗的需要，各模塊需要分別獨立開啟時鐘，所以，一定不要忘記給用到的模塊和管腳使能時鐘，因為這個原因，浪費了我好多時間阿~~！

九九的STM32筆記（二）TIM模塊產生PWM

這個是STM32的PWM輸出模式，STM32的TIM1模塊是增強型的定時器模塊，天生就是為電機控制而生，可以產生3組6路PWM，同時每組2路PWM為互補，并可以帶有死區，可以用來驅動H橋。

下面的代碼，是利用TIM1模塊的1、2通道產生一共4路PWM的代碼例子，類似代碼也可以參考ST的固件庫中相應example

C語言： TIM1模塊產生PWM，帶死區

//Step1.開啟TIM和相應端口時鐘

//啟動GPIO

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA | RCC_APB2Periph_GPIOB | \

RCC_APB2Periph_GPIOC | RCC_APB2Periph_GPIOD，\

ENABLE）;

//啟動AFIO

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_AFIO， ENABLE）;

//啟動TIM1

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_TIM1， ENABLE）;

//Step2. GPIO做相應設置，為AF輸出

//PA.8/9口設置為TIM1的OC1輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8 | GPIO_Pin_9;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStructure）;

//PB.13/14口設置為TIM1_CH1N和TIM1_CH2N輸出口

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_13 | GPIO_Pin_14;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init（GPIOB， &GPIO_InitStructure）;

//Step3. TIM模塊初始化

void TIM_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_BaseInitStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

TIM_BDTRInitTypeDef TIM_BDTRInitStructure;

//TIM1基本計數器設置（設置PWM頻率）

//頻率=TIM1_CLK/（ARR+1）

TIM_BaseInitStructure.TIM_Period = 1000-1;

TIM_BaseInitStructure.TIM_Prescal