STM32中一共有11個(gè)定時(shí)器，其中2個(gè)高級(jí)控制定時(shí)器，4個(gè)普通定時(shí)器和2個(gè)基本定時(shí)器，以及2個(gè)看門(mén)狗定時(shí)器和1個(gè)系統(tǒng)嘀嗒定時(shí)器。（TIM1和TIM8是能夠產(chǎn)生3對(duì)PWM互補(bǔ)輸出的高級(jí)登時(shí)其，常用于三相電機(jī)的驅(qū)動(dòng)，時(shí)鐘由APB2的輸出產(chǎn)生；TIM2-TIM5是普通定時(shí)器；TIM6和TIM7是基本定時(shí)器，其時(shí)鐘由APB1輸出產(chǎn)生）

本實(shí)驗(yàn)要實(shí)現(xiàn)的功能是：用普通定時(shí)器TIM2每一秒發(fā)生一次更新事件，進(jìn)入中斷服務(wù)程序翻轉(zhuǎn)LED1的狀態(tài)。

預(yù)備知識(shí)：

①　STM32通用定時(shí)器TIM2是16位自動(dòng)重裝載計(jì)數(shù)器。

②　向上計(jì)數(shù)模式：從0開(kāi)始計(jì)數(shù)，計(jì)到自動(dòng)裝載寄存器（TIMx_ARR）中的數(shù)值時(shí)，清0，依次循環(huán)。

需要弄清楚的兩個(gè)問(wèn)題：

1. 計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)頻率是什么？

這個(gè)問(wèn)題涉及到RCC時(shí)鐘部分，如下圖所示：

定時(shí)器的時(shí)鐘不是直接來(lái)自APB1或APB2，而是來(lái)自于輸入為APB1或APB2的一個(gè)倍頻器。

下面以定時(shí)器2~7的時(shí)鐘說(shuō)明這個(gè)倍頻器的作用：當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為1時(shí)，這個(gè)倍頻器不起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率；當(dāng)APB1的預(yù)分頻系數(shù)為其它數(shù)值（即預(yù)分頻系數(shù)為2、4、8或16）時(shí)，這個(gè)倍頻器起作用，定時(shí)器的時(shí)鐘頻率等于APB1的頻率兩倍。

假定AHB=36MHz，因?yàn)锳PB1允許的最大頻率為36MHz，所以APB1的預(yù)分頻系數(shù)可以取任意數(shù)值；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=1時(shí)，APB1=36MHz，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz（倍頻器不起作用）；當(dāng)預(yù)分頻系數(shù)=2時(shí)，APB1=18MHz，在倍頻器的作用下，TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz。

有人會(huì)問(wèn)，既然需要TIM2~7的時(shí)鐘頻率=36MHz，為什么不直接取APB1的預(yù)分頻系數(shù)=1？答案是：APB1不但要為T(mén)IM2~7提供時(shí)鐘，而且還要為其它外設(shè)提供時(shí)鐘；設(shè)置這個(gè)倍頻器可以在保證其它外設(shè)使用較低時(shí)鐘頻率時(shí)，TIM2~7仍能得到較高的時(shí)鐘頻率。

再舉個(gè)例子：當(dāng)AHB=72MHz時(shí)，APB1的預(yù)分頻系數(shù)必須大于2，因?yàn)锳PB1的最大頻率只能為36MHz。如果APB1的預(yù)分頻系數(shù)=2，則因?yàn)檫@個(gè)倍頻器，TIM2~7仍然能夠得到72MHz的時(shí)鐘頻率。能夠使用更高的時(shí)鐘頻率，無(wú)疑提高了定時(shí)器的分辨率，這也正是設(shè)計(jì)這個(gè)倍頻器的初衷。

注意：APB1和APB2上掛的外設(shè)如圖所示：

定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率有個(gè)公式：

TIMx_CLK = CK_INT / （TIM_Prescaler + 1）

其中：TIMx_CLK 定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率

CK_INT 內(nèi)部時(shí)鐘源頻率（APB1的倍頻器送出時(shí)鐘）

TIM_Prescaler 用戶設(shè)定的預(yù)分頻系數(shù)，取值范圍0~65535。

例如：RCC中AHB=72MHZ、APB1=36MHZ、APB2=72MHZ，則CK_INT=72MKZ。

2. 如何計(jì)算定時(shí)時(shí)間？

上述公式中TIM_Prescaler涉及到寄存器TIMx_PSC

如果TIM_Prescaler設(shè)為36000，由上面公式可知：

定時(shí)器的計(jì)數(shù)頻率 TIMx_CLK = 72MKZ / 36000 = 2000HZ，則定時(shí)器的計(jì)數(shù)周期=1/2000HZ=0.5ms.

如果要定時(shí)1秒，則需要計(jì)數(shù)2000次，這也是自動(dòng)重裝載的值。又涉及到TIMx_ARR

只要上述兩個(gè)問(wèn)題搞清楚了，剩下的就是設(shè)置相應(yīng)寄存器的對(duì)應(yīng)位了。

LED硬件連接如下圖所示：高電平點(diǎn)亮LED。

第一步：配置系統(tǒng)時(shí)鐘。見(jiàn)STM32F103x RCC寄存器配置

除此之外，還需將GPIO和TIM2外設(shè)時(shí)鐘打開(kāi)。

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;

注意：TIM2是掛在APB1上的，打開(kāi)時(shí)鐘時(shí)別寫(xiě)錯(cuò)了，調(diào)用RCC_APB1PeriphClockCmd函數(shù)，而不是RCC_APB2PeriphClockCmd。

第二步：配置中斷向量表。見(jiàn)stm32_exti（含NVIC）配置及庫(kù)函數(shù)講解

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

#else

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

該函數(shù)完成兩個(gè)功能

1. 決定將程序下載到RAM中還是FLASH中

2. 配置中斷分組。（NVIC中斷分組只能設(shè)置一次）

3. 選擇中斷通道號(hào)，搶占式優(yōu)先級(jí)和響應(yīng)優(yōu)先級(jí)，使能中斷

第三步：配置GPIO的模式。輸入模式還是輸出模式。點(diǎn)亮LED已講過(guò)，見(jiàn)STM32_GPIO配置及庫(kù)函數(shù)講解——LED跑馬燈

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

}

第四步：定時(shí)器配置，本章重點(diǎn)！

void TIM2_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//重新將Timer設(shè)置為缺省值

TIM_DeInit（TIM2）;

//采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM2提供時(shí)鐘源

TIM_InternalClockConfig（TIM2）;

//預(yù)分頻系數(shù)為36000-1，這樣計(jì)數(shù)器時(shí)鐘為72MHz/36000 = 2kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

//設(shè)置時(shí)鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

//設(shè)置計(jì)數(shù)溢出大小，每計(jì)2000個(gè)數(shù)就產(chǎn)生一個(gè)更新事件

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000;

//將配置應(yīng)用到TIM2中

TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;

//清除溢出中斷標(biāo)志

TIM_ClearFlag（TIM2， TIM_FLAG_Update）;

//禁止ARR預(yù)裝載緩沖器

TIM_ARRPreloadConfig（TIM2， DISABLE）; //預(yù)裝載寄存器的內(nèi)容被立即傳送到影子寄存器

//開(kāi)啟TIM2的中斷

TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）;

}

該函數(shù)完成兩個(gè)功能

1. 設(shè)定預(yù)分頻系數(shù)TIM_Prescaler = 36000 - 1

2. 設(shè)定自動(dòng)重裝載值TIM_Period = 2000

注意：上述只是配置好了TIM2，但還沒(méi)有開(kāi)啟TIM2。

下面給出timer2.c的完整代碼

#include “stm32f10x_lib.h”

void RCC_Configuration（void）;

void NVIC_Configuration（void）;

void GPIO_Configuration（void）;

void TIM2_Configuration（void）;

void Delay（vu32 nCount）;

int main（void）

{

#ifdef DEBUG

debug（）;

#endif

RCC_Configuration（）;

NVIC_Configuration（）;

GPIO_Configuration（）;

TIM2_Configuration（）;

TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; //開(kāi)啟定時(shí)器2

while （1）

{

}

}

void RCC_Configuration（void）

{

ErrorStatus HSEStartUpStatus;

RCC_DeInit（）;

RCC_HSEConfig（RCC_HSE_ON）;

HSEStartUpStatus = RCC_WaitForHSEStartUp（）

if （HSEStartUpStatus == SUCCESS）

{

FLASH_PrefetchBufferCmd（FLASH_PrefetchBuffer_Enable）;

FLASH_SetLatency（FLASH_Latency_2）;

RCC_HCLKConfig（RCC_SYSCLK_Div1）;

RCC_PCLK2Config（RCC_HCLK_Div1）;

RCC_PCLK1Config（RCC_HCLK_Div2）;

RCC_PLLConfig（RCC_PLLSource_HSE_Div1， RCC_PLLMul_9）;

RCC_PLLCmd（ENABLE）;

while（RCC_GetFlagStatus（RCC_FLAG_PLLRDY） == RESET） {}

RCC_SYSCLKConfig（RCC_SYSCLKSource_PLLCLK）;

while（RCC_GetSYSCLKSource（） ！= 0x08） {}

}

RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;

RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM2， ENABLE）;

}

void NVIC_Configuration（void）

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

#ifdef VECT_TAB_RAM

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_RAM， 0x0）;

#else

NVIC_SetVectorTable（NVIC_VectTab_FLASH， 0x0）;

#endif

NVIC_PriorityGroupConfig（NVIC_PriorityGroup_1）;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQChannel;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 4;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;

}

void GPIO_Configuration（void）

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;

}

void TIM2_Configuration（void）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

//重新將Timer設(shè)置為缺省值

TIM_DeInit（TIM2）;

//采用內(nèi)部時(shí)鐘給TIM2提供時(shí)鐘源

TIM_InternalClockConfig（TIM2）;

//預(yù)分頻系數(shù)為36000-1，這樣計(jì)數(shù)器時(shí)鐘為72MHz/36000 = 2kHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 36000 - 1;

//設(shè)置時(shí)鐘分割

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

//設(shè)置計(jì)數(shù)器模式為向上計(jì)數(shù)模式