STM32F103ZET6里共有8個(gè)定時(shí)器，其中高級(jí)定時(shí)器有TIM1-TIM5、TIM8，共6個(gè)。

我這里輸出PWM的定時(shí)器是TIM2，空閑的定時(shí)器是TIM3。以TIM2為主定時(shí)器，TIM3為從定時(shí)器對(duì)TIM2的輸出脈沖數(shù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

查表可知，TIM3為從定時(shí)器選擇TIM2為觸發(fā)源，需要配置TS=001，即選擇ITR1。

實(shí)現(xiàn)通過定時(shí)器控制輸出PWM個(gè)數(shù)的功能，可以有如下一種配置方式：

void TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration（u32 PulseFrequency）

{

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;

u16 nPDTemp ;

/* -----------------------------------------------------------------------

TIMx Configuration： generate 4 PWM signals with 4 different duty cycles：

TIMxCLK = 72 MHz， Prescaler = 0x0， TIMx counter clock = 72 MHz

TIMx ARR Register = 0 =》 TIMx Frequency = TIMx counter clock/（ARR + 1）

TIMx Frequency = 72MHz.

----------------------------------------------------------------------- */

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）;

nPDTemp = 72000000UL/PulseFrequency;

// 時(shí)基配置：配置PWM輸出定時(shí)器——TIM2

/* Time base configuration */

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = nPDTemp-1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;

// 輸出配置：配置PWM輸出定時(shí)器——TIM2

/* PWM1 Mode configuration： Channel1 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM1;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = nPDTemp》》1;//50%

TIM_OC1Init（TIM2， &TIM_OCInitStructure）;

TIM_OC1PreloadConfig（TIM2， TIM_OCPreload_Enable）;

// 時(shí)基配置：配置脈沖計(jì)數(shù)寄存器——TIM3

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 0xFFFF;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;

TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;

/* Output Compare Active Mode configuration： Channel1 */

TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_Inactive;

TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High;

TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable;

TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = 0xFFFF; // 這里的配置值意義不大

TIM_OC1Init（TIM3， &TIM_OCInitStructure）;

// 配置TIM2為主定時(shí)器

/* Select the Master Slave Mode */

TIM_SelectMasterSlaveMode（TIM2， TIM_MasterSlaveMode_Enable）;

/* Master Mode selection */

TIM_SelectOutputTrigger（TIM2， TIM_TRGOSource_Update）;

// 配置TIM3為從定時(shí)器

/* Slave Mode selection： TIM3 */

TIM_SelectSlaveMode（TIM3， TIM_SlaveMode_Gated）;

TIM_SelectInputTrigger（TIM3， TIM_TS_ITR1）;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）;

TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）;

}

中斷服務(wù)程序如下：

u8 TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 0;

void TIM3_IRQHandler（void）

{

if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_CC1） ！= RESET）

{

TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_CC1）; // 清除中斷標(biāo)志位

TIM_Cmd（TIM2， DISABLE）; // 關(guān)閉定時(shí)器

TIM_Cmd（TIM3， DISABLE）; // 關(guān)閉定時(shí)器

TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK = 1;

}

}

應(yīng)用程序?yàn)椋?/p>

u16 pulsecnt = 10000;

void main（void）

{

SystemSetup（）; // 初始化內(nèi)核和外設(shè)

TIM2_Master__TIM3_Slave_Configuration（10000）;//配置TIM2的脈沖輸出為10k

while（1）

{

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， DISABLE）; /* TIM enable counter */

TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;

TIM3-》CCR1 = pulsecnt;

TIM3-》CNT = 0;

TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_CC1， ENABLE）;

TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）; /* TIM enable counter */

while（TIM2_Pulse_TIM3_Counter_OK == 0）;

}

}

這種配置方式下，使用的是TIM3的比較中斷，我還沒試驗(yàn)過其他的方式，想來應(yīng)該也是可以的，比如用定時(shí)器更新中斷