1.概述

本篇文章主要介紹如何使用e2studio對瑞薩單片機進行定時器AGT配置PWM輸出。

2.硬件準備

首先需要準備一個開發板，這里我準備的是芯片型號 R7FA2L1AB2DFL 的開發板。

3.新建工程

4.工程模板

5.保存工程路徑

6.芯片配置

本文中使用R7FA2L1AB2DFL來進行演示。

7

7.工程模板選擇

8.選擇定時器

時鐘源在這設置的是PCLKB 24M 。

可以通過修改該頻率來修改占空比頻率。

9.PWM(脈沖寬度調制)

脈沖寬度調制是一種模擬控制方式，根據相應載荷的變化來調制晶體管基極或MOS管柵極的偏置，來實現晶體管或MOS管導通時間的改變，從而實現開關穩壓電源輸出的改變。這種方式能使電源的輸出電壓在工作條件變化時保持恒定，是利用微處理器的數字信號對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術。脈沖寬度調制是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的技術，廣泛應用在從測量、通信到功率控制與變換的許多領域中。

在瑞薩RA系列MCU中有兩種定時器，一種是通用PWM定時器GPT，另外一種是異步通用定時器AGT。

頻率=主頻/period

+占空比=cycle/period

10.定時器管腳配置

通過點擊需要配置的管腳，選擇AGTOA即可配置。

11.定時器配置

點擊Stacks->New Stack->Driver->Timers->Timer Driver on r_agt。

12.定時器AGT配置

13.R_AGT_Open()函數原型

故可以用 R_AGT_Open()函數進行初始化時器模塊并應用配置。

 /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);

14.R_AGT_Start()函數原型

故可以用R_AGT_Start()函數進行開啟定時器。

 /* Start the timer. */
    (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);

15.R_AGT_PeriodSet()函數原型

頻率=時鐘源/period，若設置頻率為10K，則period=24M/10K=2400

err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2400);//頻率
assert(FSP_SUCCESS == err);
R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功

16.R_AGT_DutyCycleSet()函數原型

+占空比=cycle/period，若設置AGTOA占空比為50%，則cycle= +占空比* period=50%*2400=1200，若設置AGTOB占空比為30%，則cycle= +占空比* period=30%*2400=720

err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1200, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);
err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 720, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
assert(FSP_SUCCESS == err);

17.R_AGT_Reset()函數原型

將計數器值重置為 0。

		err = R_AGT_Reset(&g_timer0_ctrl);
        assert(FSP_SUCCESS == err);

18.R_AGT_Close()函數原型

關閉定時器AGT。

(void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

19.工程文件

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數內，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

打開hal_entry.c,可以看到在hal_entry函數內，注釋著可以在這輸入自己的代碼。

20.AGT定時器管腳輸出狀態

在AGT定時器配置中，有一個AGTO輸出管腳，該管腳在周期結束時候會進行翻轉電平，故占空比應該是50%， AGTO輸出管腳頻率是設定頻率的一般。

黃色為AGTOA輸出的信號，為e2studio配置的2k頻率，60%占空比。

藍色為AGTO輸出的信號，頻率剛好為2k的一半，為1k，占空比為50%。

在AGT定時器配置中，有配置AGTOA/AGTOB輸出管腳的電平，該設置是在輸出啟動時或者關閉時候的電平狀態。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     R_BSP_SoftwareDelay (5, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);
     (void) R_AGT_Close(&g_timer0_ctrl);

#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

黃色波形為AGTOB管腳的信號，設置為Start Level High，故在開啟AGT時候電平就被置為高，而在關閉AGT的時候，電平也是被置為高。

藍色波形為AGTOA管腳的信號，設置為Start Level Low，故在開啟AGT時候電平就被置為低，而在關閉AGT的時候，電平也是被置為低。

黃色波形為AGTOB管腳的信號，設置為Start Level High，故在輸出PWM時候，高電平時間為0~duty_cycle_counts。

藍色波形為AGTOA管腳的信號，設置為Start Level Low，故在輸出PWM時候，高電平時間為(timer_period_t::counts - duty_cycle_counts) ~ (timer_period_t::counts)。

21.AGT定時器修改PWM輸出頻率以及占空比

通過 R_AGT_PeriodSet ()可以修改頻率，通過R_AGT_DutyCycleSet()可以修改占空比，修改頻率為10k，其中AGTOA的占空比為50%， AGTOB的占空比為30%。

void hal_entry(void)
{
    /* TODO: add your own code here */
    fsp_err_t err = FSP_SUCCESS;
     /* Initializes the module. */
     err = R_AGT_Open(&g_timer0_ctrl, &g_timer0_cfg);
     /* Handle any errors. This function should be defined by the user. */
     assert(FSP_SUCCESS == err);
     /* Start the timer. */
     (void) R_AGT_Start(&g_timer0_ctrl);
     err = R_AGT_PeriodSet(&g_timer0_ctrl, 2400);//頻率
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    R_BSP_SoftwareDelay (20, BSP_DELAY_UNITS_MILLISECONDS);//不加延時可能會設置不成功
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 1200, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOA);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
    err = R_AGT_DutyCycleSet(&g_timer0_ctrl, 720, AGT_OUTPUT_PIN_AGTOB);//占空比
    assert(FSP_SUCCESS == err);
#if BSP_TZ_SECURE_BUILD
    /* Enter non-secure code */
    R_BSP_NonSecureEnter();
#endif
}

可以看到，輸出頻率為10k，其中黃色波形為AGTOB輸出的波形，占空比為30%，藍色波形為AGTOA輸出的波形，占空比為50% 。

22.視頻教學

視頻教學稍后會在B站官方賬號更新，請留意B站視頻更新~

原創：ByRA_Billy Xiao

---

原文標題：瑞薩e2studio----定時器AGT配置PWM輸出

文章出處：【微信公眾號：RA生態工作室】歡迎添加關注！文章轉載請注明出處。