STM32有好幾個串口。比如說STM32F103ZET6有5個串口，串口1的引腳對應的IO為PA9，PA10.PA9，PA10默認功能是GPIO，所以當PA9，PA10引腳作為串口1的TX，RX引腳使用的時候，那就是端口復用。

復用端口初始化有幾個步驟：

1） GPIO端口時鐘使能。要使用到端口復用，當然要使能端口的時鐘了。 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOA， ENABLE）;

2） 復用的外設時鐘使能。比如你要將端口PA9，PA10復用為串口，所以要使能串口時鐘。 RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_USART1， ENABLE）;

3） 端口模式配置。 在IO復用位內置外設功能引腳的時候，必須設置GPIO端口的模式，至于在復用功能下GPIO的模式是怎么對應的，這個可以查看手冊。

所以，我們在使用復用功能的是時候，最少要使能2個時鐘：

1） GPIO時鐘使能 ；2） 復用的外設時鐘使能 同時要初始化GPIO以及復用外設功能

串口設置的一般步驟可以總結為如下幾個步驟：

1） 串口時鐘使能，GPIO時鐘使能

2） 串口復位

3） GPIO端口模式設置

4） 串口參數初始化

5） 開啟中斷并且初始化NVIC（如果需要開啟中斷才需要這個步驟）

6） 使能串口

7） 編寫中斷處理函數

端口重映射：（暫略）

中斷量控制：

STM32有84個中斷，包括16個內核中斷和68個可屏蔽中斷，具有16級可編程的中斷優先級。而我們常用的就是這68個可屏蔽中斷，但是STM32的68個可屏蔽中斷，在STM32F103系列上面，又只有60個（在107系列才有68個）。

ISER［2］：ISER全稱是：Interrupt Set-Enable Registers，這是一個中斷使能寄存器組。

ICER［2］：全稱是：Interrupt Clear-Enable Registers，是一個中斷除能寄存器組。

ISPR［2］：全稱是：Interrupt Set-Pending Registers，是一個中斷掛起控制寄存器組。

ICPR［2］：全稱是：Interrupt Clear-Pending Registers，是一個中斷解掛控制寄存器組。

IABR［2］：全稱是：Active Bit Registers，是一個中斷激活標志位寄存器組。

IPR［15］：全稱是：Interrupt Priority Registers，是一個中斷優先級控制的寄存器組。

簡單介紹一下STM32的中斷分組：STM32將中斷分為5個組，組0~4。該分組的設置是由SCB-》AIRCR寄存器的bit10~8來定義的。

通過這個表，我們就可以清楚的看到組0~4對應的配置關系，例如組設置為3，那么此時所有的60個中斷，每個中斷的中斷優先寄存器的高四位中的最高3位是搶占優先級，低1位是響應優先級。每個中斷，你可以設置搶占優先級為0~7，響應優先級為1或0。搶占優先級的級別高于響應優先級。而數值越小所代表的優先級就越高。

STM32的中斷如此之多，配置起來并不容易，因此，我們需要一個強大而方便的中斷控制器NVIC （Nested Vectored Interrupt Controller）。NVIC是屬于

Cortex內核的器件，不可屏蔽中斷 （NMI）和外部中斷都由它來處理，而SYSTICK不是由NVIC來控制的。

使用NVIC來配置中斷時，自然想到ST庫肯定也已經把它封裝成庫函數了。對NVIC初始化NVIC_Init（） 函數，首先要定義并填充一個NVIC_InitTypeDef 類型的結構體。

這個結構體有四個成員：

NVIC_IRQChannel 需要配置的中斷向量；

NVIC_IRQChannelCmd 使能或關閉相應中斷向量的中斷響應；

NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 配置相應中斷向量搶占優先級；

NVIC_IRQChannelSubPriority 配置相應中斷向量的響應優先級；

首先要用NVIC_IRQChannel參數來選擇將要配置的中斷向量，用NVIC_IRQChannelCmd參數來進行使能（ENABLE）或關閉（DISABLE）該中斷。在NVIC_IRQChannelPreemptionPriority成員要配置中斷向量的搶占優先級，在NVIC_IRQChannelSubPriority需要配置中斷向量的響應優先級。

搶占優先級和響應優先級

STM32的中斷向量具有兩個屬性，一個為搶占屬性，另一個為響應屬性，其屬性編號越小，表明它的優先級別越高。

搶占，是指打斷其它中斷的屬性，即因為具有這個屬性，會出現嵌套中斷（在執行中斷服務函數A的過程中被中斷B打斷，執行完中斷服務函數B再繼續執行中斷服務函數A），搶占屬性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority的參數配置。

而響應屬性則應用在搶占屬性相同的情況下，當兩個中斷向量的搶占優先級相同時，如果兩個中斷同時到達，則先處理響應優先級高的中斷，響應屬性由NVIC_IRQChannelSubPriority的參數配置。

例如：現在有三個中斷向量：

中斷向量 搶占優先級 響應優先級

A 　　　0　　　　 0

B　　 1　　 　　 0

C　　　1 1

若內核正在執行C的中斷服務函數，則它能被搶占優先級更高的中斷A打斷，由于B和C的搶占優先級相同，所以C不能被B打斷。但如果B和C中斷是同時到達的，內核就會首先響應響應優先級別更高的B中斷。

NVIC只可以配置16種 中斷向量的優先級，也就是說，搶占優先級和響應優先級的數量由一個4位的數字來決定，把這個4位數字的位數 分配成搶占優先級部分和響應優先級部分。有5組分配方式。

要配置這些優先級組，可以采用庫函數NVIC_PriorityGroupConfig（），可輸入的參數為NVIC_PriorityGroup_0 ~ NVIC_PriorityGroup_4，分別為以上介

紹的5種分配組。

中斷優先級設置的步驟：

1. 系統運行開始的時候設置中斷分組。確定組號，也就是確定搶占優先級和子優先級的分配位數。調用函數為NVIC_PriorityGroupConfig（）;

2. 設置所用到的中斷的中斷優先級別。對每個中斷調用函數為NVIC_Init（）;