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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>基于AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

基于AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

2017-10-15 | rar | 0.26 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  AVR 單片機 8535[1 ] 是基于 AVR 增強性能、RISC 結構、低功耗和 CMOS 技術等的新一代微控制器 ,執行速度快 ,有良好的性能價格比。8535 具有32 個寄存器和豐富的指令集 ;它帶有 2 路 8/ 9/ 10位 PWM 功能的 16 位定時器 ;它有 8 通道的 10 位ADC ;還帶有 8 KB 的可編程 Flash、512B SRAM。本調速控制器系統工作原理如圖 1 所示要由 AVR 單片機 8535、L298 驅動電路[2 ] 、電機、光

  電編碼器(encoder)

  [3 ] 、Encoder 接口電路、L ED 顯示

  接口[4 ]和通訊接口等組成。

  系統工作原理 :在新的采樣周期到來時 ,光電

  碼器測得的電機速度反饋信號通過 Encoder 接口反

  饋到 AVR 單片機 8535。單片機系統通過通訊接口

  (例如 A/ D、并口通訊、串口通訊等) 從上位機獲得

  電機給定速度 ,或是單片機系統自行給定電機速度。

  單片機系統根據給定的運動速度與速度的反饋信號

  相減 ,得出偏差 ,經過各種控制算法 (如 PI) 得出控

  制量。單片機再把控制量以 PWM 的形式輸出 ,經過

  L298 功率放大 ,驅動直流電機。L ED 顯示主要用于

  軟件調試和一些需要顯示特定參數的場合。然后進

  入下一個采樣周期。

AVR單片機實現的直流電機PWM調速控制器

直流電機 PWM調速
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