PIC單片機開發的經驗、技巧總結分享

由美國Microchip公司生產的PIC系列單片機，由于其超小型、低功耗、低成本、多品種等特點，已廣泛應用于工業控制、儀器、儀表、通信、家電、玩具等領域，本文總結了作者在PIC單片機開發過程中的一些經驗、技巧，供同行參考。

1 怎樣進一步降低功耗

功耗，在電池供電的儀器儀表中是一個重要的考慮因素。PIC16C××系列單片機本身的功耗較低（在5V，4MHz振蕩頻率時工作電流小于2mA）。為進一步降低功耗，在保證滿足工作要求的前提下，可采用降低工作頻率的方法，工作頻率的下降可大大降低功耗（如PIC16C××在3V，32kHz下工作，其電流可減小到15μA），但較低的工作頻率可能導致部分子程序（如數學計算）需占用較多的時間。在這種情況下，當單片機的振蕩方式采用RC電路形式時，可以采用中途提高工作頻率的辦法來解決。

具體做法是在閑置的一個I/O腳（如RB1）和OSC1管腳之間跨接一電阻（R1），如圖1所示。低速狀態置RB1=0。需進行快速運算時先置RB1= 1，由于充電時，電容電壓上升得快，工作頻率增高，運算時間減少，運算結束又置RB1=0，進入低速、低功耗狀態。工作頻率的變化量依R1的阻值而定（注意R1不能選得太小，以防振蕩電路不起振，一般選取大于5kΩ）。

另外，進一步降低功耗可充分利用“sleep”指令。執行“sleep”指令，機器處于睡眠狀態，功耗為幾個微安。程序不僅可在待命狀態使用 “sleep”指令來等待事件，也可在延時程序里使用（見例1、例2）。在延時程序中使用“sleep”指令降低功耗是一個方面，同時，即使是關中斷狀態，Port B端口電平的變化可喚醒“sleep”，提前結束延時程序。這一點在一些應用場合特別有用。同時注意在使用“sleep”時要處理好與WDT、中斷的關系。

例1（用Mplab-C編寫）例2（用Masm編寫）

Delay（） Delay

{ ；此行可加開關中斷指令

/*此行可加開關中斷指令*/ movlw.10

for （i=0; i《=10; i ） movwf Counter

SLEEP（）; Loop1

} Sleep

decfsz Counter

goto Loop1

return

2 注意INTCON中的RBIF位

INTCON中的各中斷允許位對中斷狀態位并無影響。當PORT B配置成輸入方式時，RB《7:4》引腳輸入在每個讀操作周期被抽樣并與舊的鎖存值比較，一旦不同就產生一個高電平，置RBIF=1。在開 RB中斷前，也許RBIF已置“1”，所以在開RB中斷時應先清RBIF位，以免受RBIF原值的影響，同時在中斷處理完成后最好是清RBIF位。

3 用Mplab-C高級語言寫PIC單片機程序時要注意的問題

3.1 程序中嵌入匯編指令時注意書寫格式見例3。

例3

…………

while（1） {#asmwhile（1） {

…… #asm /*應另起一行*/

#endasm ……

}/*不能正確編譯*/ #endasm

…… }/*編譯通過*/

……

當內嵌匯編指令時，從“#asm”到“endasm”每條指令都必須各占一行，否則編譯時會出錯。

3.2 加法、乘法的最安全的表示方法見例4。

例4

#include《16c71.h》

#include《math.h》

unsigned int a， b;

unsigned long c;

void main（）

{ a=200;

b=2;

c=a＊b;

} /*得不到正確的結果c=400*/

原因是Mplab-C以8×8乘法方式來編譯c=a＊b，返回單字節結果給c，結果的溢出被忽略。改上例中的“c=a＊b；”表達式為“c=a；c=c＊b；”，最為安全（對加法的處理同上）。

3.3 了解乘除法函數對寄存器的占用

由于PIC片內RAM僅幾十個字節，空間特別寶貴，而Mplab-C編譯器對RAM地址具有不釋放性，即一個變量使用的地址不能再分配給其它變量。如 RAM空間不能滿足太多變量的要求，一些變量只能由用戶強制分配相同的RAM空間交替使用。而Mplab-C中的乘除法函數需借用RAM空間來存放中間結果，所以如果乘除法函數占用的RAM與用戶變量的地址重疊時，就會導致出現不可預測的結果。如果C程序中用到乘除法運算，最好先通過程序機器碼的反匯編代碼（包含在生成的LST文件中）查看乘除法占用地址是否與其它變量地址有沖突，以免程序跑飛。Mplab-C手冊并沒有給出其乘除法函數對具體RAM地址的占用情況。例5是乘法函數對0×13、0×14、0×19、0×1A地址占用情況。

部分反匯編代碼

#include 《pic16c71》01A7081FMOVF 1F，W

#include《math.h》01A80093MOVWF 13

；借用

unsigned long Value @0x101A90820MOVF 20，W

char Xm @0x2d;01AA0094MOVWF 14

；借用

void main（）01AB082DMOVF 2D，W

{Value=20;01AC0099MOVWF 19

；借用

Xm=40;01AD 019ACLRF1A

；借用