現在單片機種類眾多，各有各的優勢與不足。體現在價格、速度、外設、功耗、封裝等許多方面，這些單片機不可能一一去學習，因此今后有很大可能需要應用到自己不熟的單片機，對此，我總結了一些經驗（個人經驗之談，僅供參考）。

有條件的話，在開始之前最好是買個開發版或最小系統，實在買不到也可自己搭個最小系統。

一、掌握自己領域可能用到的幾種主流單片機或編程軟件（SDK）使用方法，具體可分為：

1、看數據手冊：了解對象單片機電氣特性如供電電壓、最小系統要求、各管腳名稱作用。

2、選編程工具：了解對象單片機編程工具和編程前準備工作，不同單片機編程工具盒編程方式可能不同，編程前可能需要提前配置。如STC的51可直接通過串口編程，STM8可用STLINK或串口并可能要先配置選項字節（Option Byte）。

3、選編程軟件：了解對象單片機的主流軟件編程，不同軟件編程方便程度差別較大，各有各的特色，不過選擇最好遵循一下幾點：

①：使用主流編程軟件，主流軟件有大量參考例程，許多代碼可以方便的移植。軟件的穩定性可靠性較高，編譯優? ????????????化較好。

②：使用自己熟悉的軟件，許多軟件如Keil有51、AVR、ARM等多種版本，用自己熟悉的軟件可以大大減少軟件? ??????????? ?方面的適應時間。

4、驗證編譯下載過程（可省略）：在網上找幾個簡單的如亮燈、中斷使用等例程刷在單片機中驗證編譯、下載過程能正常工作。

5、學習軟件編程模版：不同的軟件的驅動庫不一樣，中斷服務函數格式不一樣。寄存器編程時，包含單片機頭文件時可以打開頭文件去看看，編程時也需要經常查詢其中的內容。中斷過程要了解（不同SDK不一樣）：包括開關總中斷，開關外部中斷，中斷中斷服務函數進入和推出格式。至此應該能驅動GPIO了。

6、學習編程參考手冊：編程參考手冊上有各模塊的詳細介紹和使用方法，通過學習參考手冊結合可以掌握大多數外設的使用（如GPIO、時鐘、定時器、中斷、ADC、UART、I2C、SPI、EEPROM和SDIO等高級外設）。

至此已經可以使用該單片機的絕大多數功能了，新種單片機入手也就差不多完成了，學習時間最長的可能還是在各種外設的學習和編制對應驅動程序了，為了找到一種方便以后快速移植的方法提高可移植性。我做了如下總結。

二、外設驅動庫的編寫：

外設驅動主要分為三大塊：初始化函數、接口函數和中斷服務函數。

外設驅動庫有兩種：官方外設庫函數（如果有，如STM32系列）、自編外設庫庫函數。官方外設庫函數優點是函數穩定，描述性編程便于使用和理解，缺點是函數不夠精簡，代碼占用空間大，運行稍慢（可忽略不計），寫程序時輸入量較大。自編庫函數優點是代碼透明便于自己修改，代碼可對應不同應用做深度優化，代碼精簡，占用空間小，運行效率高，寫代碼時輸入量小。

官方驅動庫程序已經有很成熟的幾種版本，一般全新開發就用最新的驅動庫版本，產品升級就用原來使用的驅動庫版本以確保兼容性。程序已開發好，只用管調用，這里不討論。

自編外設庫函數：自編庫函數需要寫頭文件和源文件。分別寫定義聲明和函數體。一下就具體注意事項分別敘述：

1、初始化函數：參考編程參考手冊對外設相應各項進行配置，并做好注釋（最好用英文注釋，以防以后注釋出現亂碼），可以寫帶幾種主要參數的初始化，沒用到的部分給注釋掉，留以后修改。為使參數便于閱讀，可給參數定義一個別名。

2、接口函數：接口函數會被外設頻繁調用要有足夠的可移植性，因此定義接口函數時應考慮到各種單片機各種軟件調用這種功能是的一般形式。傳入參數和返回值要慎重設計。

簡單的接口函數結合傳入參數直接操作寄存器（一定要做好英文注釋）。

復雜點的接口函數分兩層，第一層接口函數（應用程序直接調用的）不要直接操作硬件（不直接操作寄存器），第二層做底層操作，直接操作硬件（寄存器操作），給第一層API提供服務，以后不同單片機移植也是改這一層。

3、中斷函數：類似接口函數的編寫，分兩層，中斷函數中不直接操作寄存器。將開關中斷和清標志位函數等直接操作寄存器的函數封裝到固定的函數名中。

這些編寫好后做下整理，將底層硬件操作放在驅動文件頭部并用注釋標明方便以后找到直接修改。

另外：編寫驅動庫盡量不要定義全局變量。更多的可以參考各種芯片驅動庫的編寫方式。

總結：單片機就是通過執行寫在里面的程序使用各種片上外設實現各種輸入與輸出，以實現各種功能。熟悉單片機無外乎熟悉它的各種片上功能、外設與編程軟件。不同的單片機編程方式會有些不同但只要解決了單片機硬件層的驅動程序就可以方便的讓單片機跑起來。

而提高可移植性的要點就是將硬件層抽象為一個個接口函數，屏蔽硬件之間的差異，并提供一個統一的與平臺無關的函數名（接口）供上層程序調用。如果一個復雜的程序通過此方法一層層建立起來，程序的會邏輯更加清晰，不光硬件平臺的轉換會變得方便許多，對以后的程序修改、優化和擴展也幫助良多。