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pic單片機(jī)在學(xué)習(xí)和工作中均扮演著重要角色，在往期文章中，小編曾對(duì)pic單片機(jī)匯編指令加以介紹，以幫助大家更好掌握pic單片機(jī)。而在本文中，將介紹pic單片機(jī)程序設(shè)計(jì)內(nèi)容，以助大家寫(xiě)出更為優(yōu)美的pic單片機(jī)程序，主要內(nèi)容如下。
1、PIC單片機(jī)程序的基本格式
先介紹二條偽指令：
EQU ——標(biāo)號(hào)賦值偽指令
ORG ——地址定義偽指令
PIC16C5X單片機(jī)在RESET后指令計(jì)算器PC被置為全“1”，所以PIC16C5X幾種型號(hào)芯片的復(fù)位地址為：
PIC16C54/55：1FFH
PIC16C56：3FFH
PIC16C57/58：7FFH
一般來(lái)說(shuō)，PIC單片機(jī)的源程序并沒(méi)有要求統(tǒng)一的格式，大家可以根據(jù)自己的風(fēng)格來(lái)編寫(xiě)。但這里我們推薦一種清晰明了的格式供參考。
TITLE This is …… ;程序標(biāo)題
;--------------------------------------
;名稱定義和變量定義
;--------------------------------------
F0 EQU 0
RTCC EQU 1
PC EQU 2
STATUS EQU 3
FSR EQU 4
RA EQU 5
RB EQU 6
RC EQU 7
┋
PIC16C54 EQU 1FFH ;芯片復(fù)位地址
PIC16C56 EQU 3FFH
PIC16C57 EQU 7FFH
;-----------------------------------------
ORG PIC16C54 GOTO MAIN ;在復(fù)位地址處轉(zhuǎn)入主程序
ORG 0 ;在0000H開(kāi)始存放程序
;-----------------------------------------
;子程序區(qū)
;-----------------------------------------
DELAY MOVLW 255
┋
RETLW 0
;------------------------------------------
;主程序區(qū)
;------------------------------------------
MAIN
MOVLW B‘00000000’
TRIS RB ;RB已由偽指令定義為6，即B口
┋
LOOP
BSF RB，7 CALL DELAY
BCF RB，7 CALL DELAY
┋
GO TO LOOP
;-------------------------------------------
END ;程序結(jié)束
注：MAIN標(biāo)號(hào)一定要處在0頁(yè)面內(nèi)。
2、PIC單片機(jī)程序設(shè)計(jì)基礎(chǔ)
1） 設(shè)置 I/O 口的輸入/輸出方向
PIC16C5X單片機(jī)的I/O 口皆為雙向可編程，即每一根I/O 端線都可分別單獨(dú)地由程序設(shè)置為輸入或輸出。這個(gè)過(guò)程由寫(xiě)I/O 控制寄存器TRIS f來(lái)實(shí)現(xiàn)，寫(xiě)入值為“1”，則為輸入;寫(xiě)入值為“0”，則為輸出。
MOVLW 0FH ;0000 1111（0FH）
輸入 輸出
TRIS 6 ;將W中的0FH寫(xiě)入B口控制器，
;B口高4位為輸出，低4位為輸入。
MOVLW 0C0H ; 11 000000（0C0H）
RB4，RB5輸出0 RB6，RB7輸出1
2） 檢查寄存器是否為零
如果要判斷一個(gè)寄存器內(nèi)容是否為零，很簡(jiǎn)單，現(xiàn)以寄存器F10為例：
MOVF 10，1 ;F10→F10，結(jié)果影響零標(biāo)記狀態(tài)位Z
BTFSS STATUS，Z ;F10為零則跳
GOTO NZ ;Z=0即F10不為零轉(zhuǎn)入標(biāo)號(hào)NZ處程序
┋ ;Z=1即F10=0處理程序
3） 比較二個(gè)寄存器的大小
要比較二個(gè)寄存器的大小，可以將它們做減法運(yùn)算，然后根據(jù)狀態(tài)位C來(lái)判斷。注意，相減的結(jié)果放入W，則不會(huì)影響二寄存器原有的值。
例如F8和F9二個(gè)寄存器要比較大小：
MOVF 8，0 ;F8→W
SUBWF 9，0 ;F9—W（F8）→W
BTFSC STATUS，Z ;判斷F8=F9否
GO TO F8=F9
BTFSC STATUS，C ;C=0則跳
GO TO F9》F8 ;C=1相減結(jié)果為正，F(xiàn)9》F8
GOTO F9《
F9 ;C=0相減結(jié)果為負(fù)，F(xiàn)9 ┋
PIC單片機(jī)的查表程序可以利用子程序帶值返回的特點(diǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)。具體是在主程序中先取表數(shù)據(jù)地址放入W，接著調(diào)用子程序，子程序的第一條指令將W置入PC，則程序跳到數(shù)據(jù)地址的地方，再由“RETLW”指令將數(shù)據(jù)放入W返回到主程序。下面程序以F10放表頭地址。
MOVLW TABLE ;表頭地址→F10
MOVWF 10
┋
MOVLW 1 ;1→W，準(zhǔn)備取“1”的線段值
ADDWF 10，1 ;F10+W =“1”的數(shù)據(jù)地址
CALL CONVERT
MOVWF 6 ;線段值置到B口，點(diǎn)亮LED
┋
CONVERT MOVWF 2 ;W→PC TABLE
RETLW 0C0H ;“0”線段值
RETLW 0F9H ;“1”線段值
┋
RETLW 90H ;“9”線段值
9）“READ……DATA，RESTORE”格式程序
“READ……DATA”程序是每次讀取數(shù)據(jù)表的一個(gè)數(shù)據(jù)，然后將數(shù)據(jù)指針加1，準(zhǔn)備取下一個(gè)數(shù)據(jù)。下例程序中以F10為數(shù)據(jù)表起始地址，F(xiàn)11做數(shù)據(jù)指針。
POINTER EQU 11 ;定義F11名稱為POINTER
┋
MOVLW DATA
MOVWF 10 ;數(shù)據(jù)表頭地址→F10
CLRF POINTER ;數(shù)據(jù)指針清零
┋
MOVF POINTER，0
ADDWF 10，0 ;W =F10+POINTER
┋
INCF POINTER，1 ;指針加1
CALL CONVERT ;調(diào)子程序，取表格數(shù)據(jù)
┋
CONVERT MOVWF 2 ;數(shù)據(jù)地址→PC
DATA RETLW 20H ;數(shù)據(jù)
┋
RETLW 15H ;數(shù)據(jù)
如果要執(zhí)行“RESTORE”，只要執(zhí)行一條“CLRF POINTER”即可。
10） PIC單片機(jī) 延時(shí)程序
如果延時(shí)時(shí)間較短，可以讓程序簡(jiǎn)單地連續(xù)執(zhí)行幾條空操作指令“NOP”。如果延時(shí)時(shí)間長(zhǎng)，可以用循環(huán)來(lái)實(shí)現(xiàn)。下例以F10計(jì)算，使循環(huán)重復(fù)執(zhí)行100次。
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP DECFSZ 10，1 ;F10—1→F10，結(jié)果為零則跳
GOTO LOOP
┋
延時(shí)程序中計(jì)算指令執(zhí)行的時(shí)間和即為延時(shí)時(shí)間。如果使用4MHz振蕩，則每個(gè)指令周期為1μS。所以單周期指令時(shí)間為1μS，雙周期指令時(shí)間為2μS。在上例的LOOP循環(huán)延時(shí)時(shí)間即為：（1+2）*100+2=302（μS）。在循環(huán)中插入空操作指令即可延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP NOP
NOP
NOP
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=（1+1+1+1+2）*100+2=602（μS）。
用幾個(gè)循環(huán)嵌套的方式可以大大延長(zhǎng)延時(shí)時(shí)間。下例用2個(gè)循環(huán)來(lái)做延時(shí)：
MOVLW D‘100’
MOVWF 10
LOOP MOVLW D‘16’
MOVWF 11
LOOP1 DECFSZ 11，1
GOTO LOOP1
DECFSZ 10，1
GOTO LOOP
┋
延時(shí)時(shí)間=1+1+［1+1+（1+2）*16-1+1+2］*100-1=5201（μS）
責(zé)任編輯；zl
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