S3C4510B處理器系統(tǒng)常用于進行外部異常的響應和操作系統(tǒng)進程的控制。CPSR寄存器的I控制位置0時，處理器在指令邊界查詢是否有IRQ請求，系統(tǒng)的外部中斷管理器或者外設通過使能處理器的IRQ輸入管腳產(chǎn)生IRQ異常中斷。

4.2 IRQ異常中斷的處理程序

IRQ異常中斷產(chǎn)生后，根據(jù)中斷向量的指令跳入相應的中斷處理程序。系統(tǒng)的外圍中斷管理硬件會將所用的IRQ中斷請求按照優(yōu)先級進行排列，把最高優(yōu)先級的IRQ中斷的信息放入寄存器中。通常的IRQ中斷處理程序也需要保存返回地址、寄存器，而且需要屏蔽IRQ中斷，以保證優(yōu)先級較高的中斷完全處理。

sub lr，lr，#4

stmfd sp！，{lr}

保存返回地址

mrs r14，spsr_irq

stmfd sp！，［r12，r14］

保存r12，spsr

mov r12，#IntBase

讀取中斷管理接口的基址

ldr r12，［r12，#IntLevel］

計算當前中斷的物理地址

mrs r14，cpsr

bic r14，r14，#0X80

清零IRQ中斷禁止位

msr cpsr_irq，r14

開IRQ中斷

ldr pc，［ pc，r12，lsr #2］

跳轉(zhuǎn)到相應的中斷處理程序

dcd PirQ0Handler

dcd PirQ1Handler

…

dcd PirQnHandler

優(yōu)先級為n的中斷處理程序地址

PirQ0Handler

stmfd sp！，{r0-r11}

……

優(yōu)先級為1的中斷處理程序

ldmfd sp！，{r0-r11}

msr spsr_irq，r14

恢復r12和spsr

ldmfd sp！，{pc}^ ;中段返回

……

dcd PirQnHandler

中斷優(yōu)先級為N的中斷處理程序

……

4.3 IRQ異常中斷在進程控制中的應用

S3C4510B處理器系統(tǒng)中的進程之間的切換也是通過IRQ來完成的。操作系統(tǒng)中的每一個進程都由進程控制塊PCB來表示，PCB中包含了進程相關的信息。比如，當某一進程進行到一定的程度時，利用IRQ中斷將當前進程中斷，保存需要保存的寄存器的值之后，切換到另一進程中執(zhí)行。

5 結(jié)束語

S3C4510B的異常中斷機制較為復雜，但也正是因為其復雜的機制，使我們在開發(fā)的過程中有了更靈活的選擇。用好了異常中斷，不僅可以實現(xiàn)系統(tǒng)的實時響應，而且對于提高系統(tǒng)效率和提升整體性能方面都有著很大的幫助。希望本文能夠?qū)3C4510B系統(tǒng)的開發(fā)者有所幫助。