0 引言

　　本文介紹一種基于C2051 的全數字變頻控制器，它可以根據外界環境的變化（如壓力、溫度、輸入電壓和人為地設定等），自適應地改變輸出電源頻率，達到自適應對電機調速的目的。在控制算法中，采用模糊理論，設定隸屬函數，求出控制輸入的隸屬度，并進行模糊規則判斷，得出模糊的控制輸出。然后進行模糊量的計算，得出精確的控制輸出，達到控制運行頻率的目的。經過試運行表明，自適應能力強，電路簡單，特別適合于低壓帶負荷啟動困難的邊遠地區用戶。

　　1 變頻控制器系統結構原理

　　下面，以1.5 kW輸出功率的變頻控制器為例進行介紹，該系統結構如圖1所示。逆變器采用三菱IPM模塊PM20CTM060，本身具有控制電源欠壓鎖定、過熱保護、過流保護、短路保護，一旦保護動作，送出一個故障信號（F0）。運算控制單元采用ATMEL 公司的89C2051 高性能價格比單片機 ［1］，該單片機采用80C31內核指令系統，內含2KB Flash

　　用戶存儲器，編程較為方便。AT89C2051引腳如圖2所示。

　　該系統的工作原理如下：外部模擬量（溫度、電壓、界面設定等）經A/D轉換后送入89C2051，經運算處理后，求得運行頻率，然后轉換成預置分頻器的倍數，控制尋址計數器IC4 輸入脈沖的頻率fc，從而控制27512已存波形數據的輸出速度，達到變頻的目的。27512的低11位地址（A0耀A10）由計數器尋址，控制具有一定調制度M 的SPWM 波形輸出。高5 位地址（A11 耀A15）由89C2051直接尋址。控制具有不同M的SPWM波形。

　　因此可選擇32種不同調制度的波形。系統的工作狀態及環境參數均可由顯示單元分類顯示。整個顯示部分由89C2051的RXD、TXD控制。

　　由于PM20CTM060 功率模塊內含驅動單元，故只須光耦隔離，就可以用數字電路進行驅動。

　　2 控制器電路設計

　　如圖3所示，其中SPWM波形存于27512中。圖中211個8 位字節存儲一個具有固定調制度的SP原WM波形。由于SPWM 的對稱性，211位只存一個周期的1/2，具體分配方法是每個字節的0、1、2 三位存放三相SPWM 的0耀仔中的數值。3、4、5 三位存放仔耀2仔中的數值。對應的尋址方法是IC4由0開始計數，IC17相應的1Y1、1Y2、1Y3輸出0耀仔波形。當211

　　位計滿后，半個周期輸出完畢，再計一次數時，IC4的Q12輸出為1，經反向器驅動IC17的2Y1，2Y2，2Y3輸出。這時，存于27512各字節中檔的第3，4，5位的數據開始輸出，從而產生SPWM的后半周期。這樣反復循環，就可輸出一個具有固定頻率、固定調制度的波形。一個完整的SPWM波形共由4 096個脈沖組成。

　　變頻的原理是改變IC14的分頻基數fb。就可改變計數脈沖頻率，從而改變讀完4 096 個脈沖的時間，達到了變頻的目的，其關系是

　　顯然，變頻器的輸出頻率越高的值越大，而分頻系數越小。例如，當需要輸出fo=50 Hz交流電時，則先求得

　　為了提高系統的分辨率，可提高系統的振蕩頻率，一般可使fo的頻率分辨率達到0.5 Hz以下。

　　調制度M的控制方法是：將27512 共分成25共32個區域，每個區域包含211個字節，存儲一個具有一定調制度的全周期SPWM波形。存儲區一共存儲32個不同M 的SPWM波，并將其按M的大小排列，由IC1的P1.3耀P1.7尋址，輸出頻率及調制度的選擇由控制算法決定。

　　控制算法原理如圖4所示［2］，控制量R 和反饋量Y 之差e，以及誤差變化率一同輸入到模糊控制器進行推理，并對狀態的走勢進行預測，從而選擇恰當的f 及M，通過計算機尋址及分頻，輸出一組合適的波形進入下一狀態的運行。由于IC1內的Flash存儲區只有2 kB，推理方法主要采用相關法，參數子集和其變化率子集分別選用4 維和3維，完全滿足一般家電及工業控制的需要。

　　3 波形存儲的幾點考慮

　　3.1 載波頻率的確定

　　設定最高輸出交流頻率為60 Hz，可求得輸出周期TO=16.67 ms，則存儲器中每單元的分辨率為駐T=16.67/4 096=4.096 滋s，也就是說，每個存儲單元所代表的脈寬為4 滋s。

　　設定載波頻率fPWM=20 kHz，TPWM=1/20 000=50 滋s，則當調制度最大時存儲的載波波形如圖5所示。圖5中TPWM =50 滋s，所占的存儲單元數為N=TPWM / 駐T=12，同樣可求得Td占一個存儲單元，TON占11 個存儲單元。

　　3.2 存儲波形的形成

　　以fo=50 Hz為例，見圖6。由于載波脈沖周期TPWM =50 滋s，而20 ms對應360°，所以每個載波周期對應的角度為琢PWM=360°×50 滋s/20 ms=0.9°。

　　而對于消除3、5、7、9、11 次5 個諧波的最佳波形的P1 耀P5點位置經計算為［3］：18.167毅、26.633毅、36.867毅、52.9毅、56.683毅，顯然不是園.9毅的整數倍。因此，量化誤

　　差將影響Pi 位置的精確度，使整個系統對諧波的消除不能達到最佳。試驗證明，這種影響可以忽略。

　　3.3 輸出交流電源的控制

　　根據U/f =常數，當頻率變低時，相應輸出電壓須下降。因此，在35耀60 Hz范圍內，設置了32 種針對不同電壓的波形，并用計算機的P1.3耀P1.7直接尋址。另外，考慮到負載的變化和頻率的變化而影響輸出電壓的波動，軟件設置上允許同一頻率下可根據需要選擇不同M 的波形，從而使電壓在一定范圍內可以調整，用來對轉矩進行補償，這些工作都由模糊推理來完成。

　　4 結語

　　該變頻控制系統配用三菱IPM模塊PM20CHA060構成1.5 kW 微型全數字三相變頻控制器，并對油泵電機進行拖載實驗，滿足應用要求。

　　1）該系統由于變頻構思巧妙，并利用IPM 功率塊，使電路結構緊湊，控制簡單，適應性寬，易于批量生產，可用于家庭、工業控制。

　　2）由于配有LED 顯示器（4 位）可對環境條件、設置條件、運行情況分類進行顯示。

　　3）為了進一步提高控制精度，簡化硬件電路，可將C2051改換為富士通公司的MB89130A（48腳）8位單片機［4］。由于該片內部ROM為32 KB，4 通道8位A/D 轉換，5 個內部中斷和3 個外部中斷，從而增加變量空間，可降低成本，提高可靠性。