前言

傳統的汽車ECU通過診斷刷寫來實現軟件更新，數據量較小，一般在幾十KB到幾十MB；隨著汽車的新四化進程持續推進，汽車上的域控制器或中央計算器的架構已經演變為MPU/SOC+MCU的方案，而針對MPU/SOC軟件升級的數據量往往是幾百MB甚至幾GB，使用DoIP加診斷服務（0x34、0x36）來傳輸升級包數據，過程比較繁瑣，并且帶寬利用率較低。通過DoIP發送36服務，需等待傳輸層的應答即TCP ACK，再等待DoIP的0x8002報文（簡化版不使用0x8002），最后必須等待控制器的診斷肯定響應才能繼續發送數據。因此，針對數據量較大的升級包，各廠商紛紛采用多種新的方法來實現域控制器軟件升級。

上海北匯信息根據既有的經驗，為大家介紹其中一種拋棄了傳統方案，一種新型軟件升級技術及測試方案，該方案基于“一種支持SOA的協議 +傳統IT的傳輸協議”組合實現。以下簡稱“SOA協議”和“IT協議”。

域控制器升級流程簡介

圖1升級流程示意圖

如上圖所示，實現從節點域控升級，是由主節點來發起升級任務，此流程主要在車內進行。主節點首先通過“SOA協議”給從節點建立升級任務，再將升級包通過”IT協議”發送給從節點，同時通過”SOA協議”控制升級流程；相比使用診斷服務實現升級，此流程簡潔高效，能快速實現升級軟件的目的。

測試用例的構成

針對從節點的升級測試，主要分為以下幾個部分：1.正向流程測試；2.狀態跳轉測試；3.故障碼測試；4.場景測試

圖2部分測試用例

域控制器升級測試的主要環境

北匯主要使用Vector的CANoe+VN56xx來開發測試用例與執行測試，加上基本外設，如程控電源等，可以快速搭建好測試環境，示意圖如下所示：

圖3測試環境示意圖

在測試腳本中，使用CANoe仿真主節點，主要實現的是”SOA協議”與”IT協議”兩個模塊功能；1.仿真CANoe作為主節點，發送”SOA協議”請求給DUT，來控制升級流程；2.仿真CANoe作為”IT協議” Server，收到DUT的”IT協議”請求后，將升級包通過”IT協議”發送給DUT。

圖4測試腳本框圖

域控制器升級測試實例

數據傳輸過程

CANoe仿真主節點給從節點建立升級任務后，從節點便發送”IT協議”請求升級包路徑，仿真主節點響應升級包路徑，從節點則發送”IT協議”獲取升級包。仿真主節點使用”IT協議”發送升級包，在傳輸過程中可以使用SOA協議周期讀取傳輸進度，等待傳輸完成后，仿真主節點發送安裝請求，在安裝過程中周期讀取安裝進度。以下是測試報告和測試數據的示例。

圖5建立任務與傳輸過程測試報告

圖6安裝升級包測試報告

總結

本文介紹實現域控制器升級的一種新興技術方案，其在汽車電子領域已廣為接受并采用。此方案相比使用診斷服務實現升級，主要有以下兩個優點：

1. 升級流程簡潔高效
2. 傳輸升級包效率更高

北匯信息緊跟技術發展的脈搏，在此領域已經積累了測試規范開發、測試腳本開發、測試執行的經驗，同時根據北匯在汽車電子豐富的測試經驗，開發具有深度的用例覆蓋不同場景，為客戶的汽車電子產品軟件升級質量保駕護航，加快車型研發進度！