一、定時/計數器PWM設計要點

　　根據PWM（（脈寬調制（PWM：（Pulse Width ModulaTION）是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點，在使用ATmega128的定時/計數器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節精度稍微差一些。此時計數器僅工作在單程正向計數方式，計數器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是ATMEL公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數器的PWM工作方式。AVR定時/計數器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*（1+計數器上限值）） AVR單片機是1997年由Atmel公司研發出的增強型內置Flash的RISC（Reduced 根據PWM（（脈寬調制（PWM：（PULSE Width Modulation）是利用微處理器的數字輸出來對模擬電路進行控制的一種非常有效的模式））的特點，在使用ATmega128的定時/計數器設計輸出PWM時應注意以下幾點：

　　1.首先應根據實際的情況，確定需要輸出的PWM頻率范圍，這個頻率與控制的對象有關。如輸出PWM波用于控制燈的亮度，由于人眼不能分辨42Hz以上的頻率，所以PWM的頻率應高于42Hz，否則人眼會察覺到燈的閃爍。

　　2.快速PWM可以的到比較高頻率的PWM輸出，但占空比的調節精度稍微差一些。此時計數器僅工作在單程正向計數方式，計數器的上限值決定PWM的頻率，而比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　3.然后根據需要PWM的頻率范圍確定ATmega128（是Atmel公司的 8位系列單片機的最高配置的一款單片機，應用極其廣泛）定時/計數器的PWM工作方式。AVR定時/計數器的PWM模式可以分成快速PWM和頻率（相位）調整PWM兩大類。

　　PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*（1+計數器上限值）） AVR單片機是1997年由ATMEL公司研發出的增強型內置Flash的RISC（Reduced InSTruction Set CPU） 精簡指令集高速8位單片機。

　　4.頻率（相位）調整PWM模式的占空比調節精度高，但輸出頻率比較低，因為此時計數器僅工作在雙向計數方式。同樣計數器的上限值決定了PWM的頻率，比較匹配寄存器的值決定了占空比的大小。PWM頻率的計算公式為：

　　PWM頻率 = 系統時鐘頻率/（分頻系數*2*計數器上限值））

　　5.快速PWM模式適合要求輸出PWM頻率較高，但頻率固定，占空比調節精度要求不高的應用。

　　6.相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，但頻率固定，占空比調節精度要求高的應用。當調整占空比時，PWM的相位也相應的跟著變化（PhaseCorrect）。

　　7.在PWM方式中，計數器的上限值有固定的0xFF（8位T/C）;0xFF、0x1FF、0x3FF（16位T/C）。

　　8.頻率和相位調整PWM模式適合要求輸出PWM頻率較低，輸出頻率需要變化，占空比調節精度要求高的應用。此時應注意：不僅調整占空比時，PWM的相位會相應的跟著變化;而一但改變計數器上限值，即改變PWM的輸出頻率時，

　　會使PWM的占空比和相位都相應的跟著變化（Phase and Frequency Correct）。