uC/GUI進行移植工作，主要包括：

（1）在guiconf.h中定義多系統支持、窗口管理等。

（2）在lcdconf.h中的總線接口和寄存器接口進行硬件接口的配置和定義。

（3）LCD驅動編程的實質是液晶屏上的點對應的顯存編程，最底層調用函數為畫點函數，根據自身平臺情況根據總線接口和寄存器接口或者LCD控制器寄存器進行操作。首先寫好底層驅動器對圖形顯示的操作函數：SetPoint（），GetPoint（）等；其次，實現基本繪圖函數，如畫圓、畫線、畫方框等：GUI_Line（），GUI_Rectangle（）等。最后，設置底層驅動器與uC/GUI之間的接口函數，因為有上述基礎，只需對應填寫接口函數。

完成全部步驟后，要使uC/GUI能運行于uC/OS-II系統上，還需要編寫uC/GUI與uC/OS-II、觸摸屏的接口文件，即修改GUI_X_Touch.c和GUI_X_uCOS.c文件。

3、軟件流程

系統的整個軟件流程采用任務分配執行方式，是按照定時節拍由任務切換完成的。從任務的角度可分為底層硬件接口的驅動任務和顯示、觸摸驅動任務。

表1列出了系統中建立的任務及其優先級、堆棧大小、任務目的等。

表1系統中建立的任務及其參數

圖6左側所示是軟件流程初始化函數。

圖6 軟件初始化函數及主任務流程圖

主任務的目的是初始化uC/OS-II時鐘節拍，使用統計任務，建立用戶任務。建立了4個用戶任務，因為需要保證數據采集的準確性，所以ADC采樣任務優先級較高，僅次于主任務，而用戶界面和觸摸驅動任務排在最后。uC/OS-II的任務結構規定必須為無返回的結構，也就是無限循環模式。所以主任務是延時0.5s無限循環。

中斷函數的配置包括DMA中斷和系統時鐘中斷。

ADC采樣任務在系統建立后以530kHz采樣周期始終進行，但是把AD采樣的結果顯示到屏幕上需要等待1kHz采樣時鐘中斷程序用來發送啟動信號量。

設計AppTaskUserIF任務作為用戶界面任務，主要負責窗口建立、顯示和刷新的工作。在界面任務中，建立一個主窗口作為父窗口，子控件為各個通道的瞬時值、平均值文本控件，啟動按鈕控件和倒計時文本控件。

4、系統應用

在水動力實驗中應用本文設計的測控系統，體積為12cm×10cm×4cm，用具有水密性的盒子安裝，如圖7所示。實驗要求5通道采集，采樣頻率100Hz，在達到實驗狀態后，采集10s數據，求平均值，顯示并記錄數據。經過測試，系統精度達到了1.46mV。

圖7 ?采集數據運行中的嵌入式系統

5、結論

在嵌入式系統中，uC/OS-II和uC/GUI的體積小，功能全面，在STM32的ARM核上移植有成熟的經驗，得到了廣泛的應用。多任務的操作系統能夠及時擴展和裁剪，非常適合嵌入式靈活多變的要求。本文設計的基于STM32的嵌入式測控系統功能完善，配備的觸摸屏增強了操作互動性，很強的擴展性能夠適用于不同的場合，具有很高的應用價值。