隨著網絡控制技術的快速發展，工業以太網得到逐步完善，在工業控制領域獲得越來越廣泛的應用。工業以太網使用了TCP/IP協議，便于聯網，并具有高速控制網絡的優點。隨著32位嵌入式CPU價格的下降，性能指標的提高，為嵌入式系統的廣泛應用和Linux在嵌入式系統中的發展提供了廣闊的空間。由于Linux的高度靈活性，可以容易地根據應用領域的特點對它進行定制開發，以滿足實際應用需要。
　　2、基于Linux的嵌入式系統在測控系統中的設計
　　計算機測控系統本質上就是計算機控制系統，為了對被控對象實施控制，對其參數和狀態進行檢測是必不可少的。
　　2.1 測控系統整體設計
　　測控系統以基于Linux的嵌入式系統為核心，應用程序可通過網絡進行更新，通過鍵盤進行人機對話，數據可通過LCD現場顯示。重要數據可以文件形式保存在Flash存儲器中，數據和報警信息還可通過串口向上位機傳輸，也可通過以太網口向Inernet發布信息。用戶通過顯示界面查看設備狀態，設置設備參數，實現遠程監控、遠程維護。
　　
　　2.2 總體框圖［1］
　　2.3 嵌入式系統硬件設計
　　2.3.1 硬件框圖
　　考慮一般測控系統對嵌入式系統要求比較多的功能有：鍵盤接口、顯示接口、A/D（或D/A）轉換單元、可擴展的UO接口、打印機接口、與PC機通信的串行接口、以太網口等。實現的嵌入式系統硬件框圖如圖2-2所示［3］：
　　
　　2.3.2 Linux下設備驅動程序的開發
　　Linux系統中，內核提供保護機制，用戶空間的進程一般不能直接訪問硬件。Linux設備被抽象出來，所有設備都看成文件。用戶進程通過文件系統的接口訪問設備驅動程序，設備驅動程序主要完成如下功能：
　　①探測設備和初始化設備；②從設備接受數據并提交給內核；③從內核接受數據送到設備；④檢測和處理設備錯誤。
　　3、基于 RTAI-Linux的嵌入式系統的軟件實現