(1) 設(shè)備驅(qū)動程序中數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)strcut driver 定義了一系列函數(shù)操作的接口，這個數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)將整個驅(qū)動連為一體，由這個結(jié)構(gòu)可以看出整個驅(qū)動的脈絡(luò)。由于AD7873 與CPU 連接方式為SPI 總線連接，因此將此設(shè)備注冊為SPI 設(shè)備，即要用到數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)structspi_driver.

　　對應(yīng)于AD7873 設(shè)備，設(shè)計編寫的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)如下：

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　　其中，driver 中定義了驅(qū)動名稱、總線類型和驅(qū)動所有者。

　　probe 函數(shù)為探測設(shè)備的函數(shù)。其主要進(jìn)行初始化設(shè)備數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、初始化中斷、向設(shè)備發(fā)送控制字等。

　　remove 函數(shù)為設(shè)備移除函數(shù)。其主要進(jìn)行移除設(shè)備文件、釋放中斷、釋放設(shè)備。

　　suspend 為設(shè)備暫停函數(shù)。

　　resume 為設(shè)備恢復(fù)函數(shù)。

　　(2 設(shè)備初始化函數(shù) static int __init ad7873_nit(void)即是注冊上述數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，也即是注冊一個驅(qū)動，其中主要的內(nèi)容為：

　　return spi_register_driver(&ad7873_driver);(3) 還要設(shè)計一個重要的函數(shù)，就是中斷函數(shù)，在觸摸屏被按下的時候產(chǎn)生中斷，在中斷函數(shù)中的重要工作就是啟動定時器，以判斷觸摸后的動作是觸摸筆被提起還是繼續(xù)按下。其函數(shù)原型設(shè)計為staticirqreturn_t ads7873_irq(int irq, void *handle);(4)定時器函數(shù)設(shè)計的目的就是判斷觸摸屏是否被提起，被提起就立刻刷新設(shè)備的數(shù)據(jù)到應(yīng)用層，仍然處于"按下"狀態(tài)，則需要繼續(xù)測量。其函數(shù)原型設(shè)計為：

　　static void ads7873_timer(unsigned longhandle);

　　3.3 驅(qū)動的編譯和加載

　　驅(qū)動程序加入內(nèi)核有兩種方式動態(tài)和靜態(tài)，動態(tài)就是只是把驅(qū)動編譯為模塊， 系統(tǒng)啟動后執(zhí)行insmod 后加載，靜態(tài)是指直接編譯進(jìn)內(nèi)核，系統(tǒng)啟動后自動加載了。由于我們的驅(qū)動需要經(jīng)過測試才能加入內(nèi)核，因此采用動態(tài)的方式加載驅(qū)動。

　　在已經(jīng)安裝好開發(fā)平臺的主機(jī)上執(zhí)行make, 就可以得到目標(biāo)文件ad7873.ko,這就是我們需要的驅(qū)動。在platform_data 數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中設(shè)置好驅(qū)動需要的數(shù)據(jù)，如中斷、觸摸屏大小、觸摸壓力上下限等數(shù)值，并編譯好內(nèi)核下載到開發(fā)板中運(yùn)行。然后將ad7873.ko 復(fù)制到開發(fā)板，在終端下執(zhí)行insmodad7873.ko,得到如下提示：

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　　圖4 驅(qū)動加載信息

　　顯示驅(qū)動已經(jīng)加載成功，中斷號為126.

　　(注："this sectence has been",為調(diào)試驅(qū)動中斷的測試語句)然后用應(yīng)用廣泛的tslib 觸摸屏測試程序?qū)︱?qū)動進(jìn)行測試，測試結(jié)果顯示，觸摸屏工作正常。下圖觸摸屏上白色的字"桂林電子科技大學(xué)觸摸屏"為在tslib 的測試程序下用觸摸筆寫的字，證明了觸摸屏工作是正常的。

　　將此設(shè)計應(yīng)用到家庭智能網(wǎng)關(guān)系統(tǒng)中，證明其工作穩(wěn)定，響應(yīng)很快。

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　　圖5 觸摸屏正常響應(yīng)圖

　　4 驅(qū)動程序出現(xiàn)的問題及解決方法

　　在調(diào)試驅(qū)動的過程中，出現(xiàn)了很多問題，主要有以下兩個：

　　4.1 加載時報錯

　　在執(zhí)行insmod ad7873.ko 時，報錯為：

　　ad7873: no version for "struct_module"found: kernel tainted.

　　經(jīng)過檢查，發(fā)現(xiàn)是因?yàn)閜latform_data 里面定義的。model="7873"被寫成了。model="7883",造成了系統(tǒng)無法識別這個驅(qū)動，產(chǎn)生了錯誤，修改后執(zhí)行insmod ad7873.ko 成功。

　　4.2 使用tslib 測試軟件測試的時候，屏幕無反應(yīng)

　　原以為是中斷程序出了問題，因此在中斷里面設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)可以打印，于是確定了中斷時正常響應(yīng)了的。然后跟蹤代碼檢查，發(fā)現(xiàn)定時器函數(shù)很可疑，于是在定時器函數(shù)設(shè)置打印信息，發(fā)現(xiàn)定時器函數(shù)沒有正確執(zhí)行，找到了問題的所在。于是順藤摸瓜，終于發(fā)現(xiàn)原來是在這個函數(shù)中fn_get_pendown_state(void)，也就是用來得到觸摸屏狀態(tài)的引腳設(shè)置不正確，導(dǎo)致定時器函數(shù)里面無法得到觸摸屏的狀態(tài)，所以無響應(yīng)。修改了定時器的引腳定義使其指向正確的引腳便一切OK。

　　5 結(jié)論

　　本文從硬件到軟件設(shè)計了整個觸摸屏驅(qū)動系統(tǒng)。作為家庭無線智能控制器的一部分，觸摸屏使整個系統(tǒng)使用更方便與高效。