摘  要： 本文以電阻式觸摸屏和觸摸屏控制器ADS7846為例介紹觸摸屏及其控制器的原理，并以一個應用實例說明如何用觸摸屏及其控制器構成嵌入式系統的輸入系統。

系統組成
觸摸屏輸入系統由觸摸屏、觸摸屏控制器和微控制器三部分組成。圖1示出了一個實際的觸摸屏輸入系統，系統中觸摸屏采用四線電阻式觸摸屏，觸摸屏控制器采用TI(BB)公司的ADS7846。
觸摸屏
觸摸屏附著在顯示器的表面，與顯示器相配合使用，如果能測量出觸摸點在屏幕上的坐標位置，則可根據顯示屏上對應坐標點的顯示內容或圖符獲知觸摸者的意圖。觸摸屏按其技術原理可分為五類：矢量壓力傳感式、電阻式、電容式、紅外線式、表面聲波式，其中電阻式觸摸屏在嵌入式系統中用的較多。電阻觸摸屏是一塊4層的透明的復合薄膜屏(圖2)，最下面是玻璃或有機玻璃構成的基層，最上面是一層外表面經過硬化處理從而光滑防刮的塑料層，中間是兩層金屬導電層，分別在基層之上和塑料層內表面，在兩導電層之間有許多細小的透明隔離點把它們隔開。當手指觸摸屏幕時，兩導電層在觸摸點處接觸。
觸摸屏的兩個金屬導電層是觸摸屏的兩個工作面，在每個工作面的兩端各涂有一條銀膠，稱為該工作面的一對電極，若在一個工作面的電極對上施加電壓，則在該工作面上就會形成均勻連續的平行電壓分布。如圖1所示，當在X方向的電極對上施加一確定的電壓，而Y方向電極對上不加電壓時，在X平行電壓場中，觸點處的電壓值可以在Y+(或Y-)電極上反映出來，通過測量Y+電極對地的電壓大小，便可得知觸點的X坐標值。同理，當在Y電極對上加電壓，而X電極對上不加電壓時，通過測量X+電極的電壓，便可得知觸點的Y坐標。電阻式觸摸屏有四線和五線兩種。四線式觸摸屏的X工作面和Y工作面分別加在兩個導電層上，共有四根引出線，分別連到觸摸屏的X電極對和Y電極對上。五線式觸摸屏把X工作面和Y工作面都加在玻璃基層的導電涂層上，但工作時，仍是分時加電壓的，即讓兩個方向的電壓場分時工作在同一工作面上，而外導電層則僅僅用來充當導體和電壓測量電極。因此，五線式觸摸屏的引出線需要5根。

圖1 觸摸屏輸入系統的組成

圖2 觸摸屏的觸摸示意圖

圖3 ADS7846的功能框圖

圖4 測量關系

圖5  轉換時序

圖6筆中斷請求

圖7 軟件接口流程圖

ADS7846觸摸屏控制器
各種類型的觸摸屏均有其相應的控制器，如：ADS7846是四線式觸摸屏的控制器，而ADS7845是五線式觸摸屏的控制器。控制器的主要功能是分時向X、Y電極對施加電壓，并把測量電極上的電壓信號轉換為相應觸摸點的X、Y坐標。
ADS7846內部有一個由多個模擬開關組成的供電-測量電路網絡和12位的A/D轉換器(見圖3)。ADS7846根據微控制器發來的不同測量命令導通不同的模擬開關，以便向工作面電極對提供電壓，并把相應測量電極上的觸點坐標位置所對應的電壓模擬量引入A/D轉換器。在觸摸點X、Y坐標的測量過程中，測量電壓與測量點的等效電路如圖4所示，圖中P為測量點。
ADS7846與微控制器MMC2107之間通過標準的SPI口相連，由MMC2107啟動3次SPI傳送來完成轉換，如圖5所示。第一次SPI傳送由MMC2107向ADS846發控制字，包括起始位、通道選擇、8/12位模式、差分/單端選擇和掉電模式選擇，接下來的兩次SPI傳送則是MMC2107從ADS7846取A/D轉換結果數據(最后四位自動補零)，完成觸摸屏控制器和微控制器之間的一次通信。
筆中斷輸出
ADS7846通過筆中斷請求向MMC2107表示有觸摸發生。如圖6所示，當沒有觸摸時，MOSFET①和②打開、③關閉，則筆中斷輸出引腳通過外加的上拉電阻輸出為高。當有觸摸時，①和③打開、②關閉，則筆中斷輸出引腳通過③內部連接到地而輸出為低，從而向MMC2107發中斷請求。

實際應用舉例
觸摸屏輸入系統的硬件連線如圖1所示，當有觸摸時ADS7846向MMC2107發中斷請求，由MMC2107響應該中斷請求,啟動圖５所示的通信過程，讀取ADS7846的轉換結果，從而得到觸摸點的坐標，其軟件流程如圖7所示，包括系統初始化(圖中省略)、中斷服務程序和ADS7846測量程序三部分。在ADS7846測量程序中，完成一次MMC2107和ADS7846之間的通信過程。
在測量過程中發現ADS7846的外時鐘為50KHz~60KHz時是比較適宜的。ADS7846只能作為SPI的從設備，各信號的時序是完全固定的，因此需要配置MMC2107 SPI接口信號的時序使之完全符合ADS7846的時序，尤其是從選擇信號SS#在一次通信過程中應一直為低(見圖5)。
實際測量結果如表1、表2所示: 表1是在一條基本豎直的直線上等距離測量的幾個點的坐標值，從表中可得X坐標的斜率為64.25/mm，表2是一條基本水平的直線上等距離測量的幾個點的坐標值，可知Y坐標變化斜率為46.33/mm。