1 STM32微控制器介紹

　　STM32系列微控制器是ST公司基于Cortex-M3內核的高集成度的微控制器。其功耗在全速72MHz所有模塊都打開時也僅僅為36 mA，在低功耗模式下其功耗僅為2μA。

　　2 DMA和TIMx簡介

　　STM32系列微控制器均含有DMA和通用時鐘TIMx模塊。其低端型號中僅包含DMA1，支持7個通道;高端型號還包括DMA2，支持5個通道。它的每個通道可任意指定工作模式，如內存到內存、內存到外設或外設到內存等。當涉及到外設時，一般是由外設來觸發DMA的一次傳輸，如串口收到數據的標志位可觸發DMA。

　　DMA的每次傳輸都分為4個階段：申請仲裁、地址計算、總線存取和應答。除總線存取階段，其他3個階段都只需要一個系統周期，并且不占用總線，可在DMA控制器內部并發地執行。總線存取階段，每個字(4字節)的傳輸需要3個系統周期。DMA和CPU工作在交替方式下，不會相互阻塞。DMA各個通道可獨立設置優先級，當訪問同一資源時高優先級通道先獲得資源。

　　DMA的使用比較簡單，每路DMA僅包括4個寄存器，用于指定DMA的工作模式、源地址、目標地址和傳輸次數。ST公司提供了很好的驅動庫，簡化了外設的使用，方便閱讀和移植。本文采用庫函數來展示功能。

　　其通用時鐘是很有特色的外圍模塊，可實現多種復雜的功能。時鐘模塊內部主要包含一個計數器和4個通道的比較/捕獲寄存器。時鐘可工作在捕獲或比較模式。在捕獲模式下，若有對應的觸發信號，計數器的值會保存到比較/捕獲寄存器，并觸發中斷或DMA;在比較模式下，若計數器的值與比較/捕獲寄存器的值相等，則對外輸出預選設定好的信號，如高電平、低電平或電平反轉等。

　　3 采用DMA+TIMx實現多路方波的產生

　　采用時鐘的4個比較/捕獲通道加DMA可以產生出4路不同頻率和占空比的方波。這里為簡化篇幅，只列出了產生一路方波的代碼。基本原理是：將時鐘的4個通道設置為反轉模式(即計數器與比較捕獲寄存器相等時，其對應的CPU引腳電平發生反轉)，設置計數器為向上計數到0xFFFF的模式;然后預先計算好需要引腳反轉的時刻，并使能對應通道的DMA請求。這樣，當計數器與比較/捕獲寄存器的值相等時，由DMA將下一個需要引腳電平反轉的時刻送入到比較/捕獲寄存器。

　　這里將DMA設置為從內存到外設的半字(2個字節)環形傳輸。開啟DMA全滿和半滿中斷，在中斷處理函數中不斷填充新的時刻值，即可保證產生的波形不間斷。假設存放時刻值的緩沖長度為N，則每N/2個點才中斷一次，這樣CPU就不需要頻繁進入中斷，執行效率比較高。由此也可以看出，緩沖越大，對中斷響應的實時性要求也越低，當然這時中斷的處理時間也越長。以下為示例代碼：

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　　需要注意的是，比較/捕獲寄存器的預加載功能必須禁止掉。我們需要的是寫入比較/捕獲寄存器的值立即與計數器相比較輸出，而無需等待一個更新事件。