關鍵字：回調函數，HAL庫

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1.前言

2.實驗

3.使用實例

4.小結

有客戶反饋，使用STM32F4的TIM2結合DMA，產生的PWM波形不符合預期，但是相同的配置使用在TIM3上，得到的PWM波形就是符合預期的。其代碼和配置都是從F1移植過來的，在F1上使用TIM2是沒有問題的，對于F4的TIM2發生的問題，客戶一直沒有找到根本原因。

實驗

根據客戶的反饋，我們進行了實驗。

硬件：STM32F401RE-NUCLEO

在STM32CubeMX中，將TIM2和TIM3所有參數均做相同的配置，其中配置DMA兩端均為halfword長度。

生成代碼，并定義兩個數組如下圖所示：

在主函數中開啟Timer。

我們可以發現，實驗結果如客戶反饋的，TIM2輸出的PWM是不正確的，TIM3輸出的PWM是正確的。

我們的實驗中，TIM2和TIM3的配置是完全一樣的，即使傳輸相同的數據，得到的PWM波形也是不同的。為此我們比較了TIM2和TIM3的硬件屬性，可以很容易查看出，TIM2的計數器是32bit的，而TIM3的計數器是16bit的。

我想我們已經知道答案了，TIM2的計數器是32bit的，但是我們配置的DMA是halfword長度，這在AHB總線上解析數據時產生了非預期的結果。在調試界面我們也能看到，當問題發生時，TIM2的CCR1竟然比ARR的值要大，或者出現異常值，所以出現異常波形。

根本原因在于，對于大部分STM32系列，主設備基于AHB外設進行尋址是不支持byte/half-word傳輸的，總線會強制將數據轉化為32bit傳送到總線上，這就是為什么我們看到CCR1的高半字和低半字的值是相同的原因。

當我們將TIM2的DMA外設端修改為word長度，并將內存數組定義為32bit，再次實驗，可以發現PWM的波形就是正常的了：

因為F103上沒有32bit計數器的Timer，所以客戶在F103上并沒有出現類似的問題。在使用DMA訪問經過AHB轉APB的橋接外設時，我們要注意DMA對外設的訪問寬度配置問題。

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